一种具有调泊车功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有调泊车功能的机器人，其结构包括固定螺钉、长度调节块、连接块、磁块、连接杆、固定铁块、天线、接收器、固定杆、嵌入块，天线设于接收器上，接收器与连接杆电连接，固定杆与连接杆为一体化结构，嵌入块与固定铁块相焊接，本实用新型专利技术一种具有调泊车功能的机器人，在面对不同的车型的时候，可以通过其长度调节块内的电机发动，来带动器从动齿轮来进行转动，使其通过转动带来使扇形齿轮进行转动，使齿轮杆进行前进后退，以此来调节机器人的尺寸长度，通过在连接架架上添置长度调节块，使设备在面对不同的车型的时候，也能够自由的调节机器人的尺寸，使其能够更好的应用于各种车型。

A robot with parking function

The utility model discloses a robot with parking adjustment function, which comprises a fixed screw, a length adjustment block, a connection block, a magnetic block, a connecting rod, a fixed iron block, an antenna, a receiver, a fixed rod and an embedded block. The antenna is arranged on the receiver, the receiver is electrically connected with the connecting rod, and the fixed rod is integrated with the connecting rod. The utility model relates to a robot with parking function. When facing different types of vehicles, it can be driven by the motor in the length adjustment block to drive the driven gear to rotate, so that the fan-shaped gear can rotate and make the gear rotate through the rotation belt. The rod moves forward and backward to adjust the size and length of the robot. By adding a length adjusting block on the connecting frame, the device can also adjust the size of the robot freely when facing different types of vehicles, so that it can be better applied to various types of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种具有调泊车功能的机器人
本技术是一种具有调泊车功能的机器人，属于机器人

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为：201520877053.1的一种多功能可调泊车机器人，包括机器人底座和设置在机器人底座上的驱动轮，机器人底座包括机器人主体、第一机器人侧体和第二机器人侧体，第一机器人侧体和第二机器人侧体与机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在U型腔内机器人主体的侧面上，设有两个车叉移动装置，每个车叉移动装置上设有车叉，第二机器人侧体为L型机器人侧体，L型机器人侧体一端的内侧面通过滑动装置与机器人主体的外侧面滑动连接，但是该现有技术在使用的时候，由于尺寸问题，其机器人往往只对一种车型进行应用，使其应用范围单一。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有调泊车功能的机器人，以解决的现有技术在使用的时候，由于尺寸问题，其机器人往往只对一种车型进行应用，使其应用范围单一的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有调泊车功能的机器人，其结构包括固定螺钉、长度调节块、连接块、磁块、连接杆、固定铁块、天线、接收器、固定杆、嵌入块，所述天线设于接收器上，所述接收器与连接杆电连接，所述固定杆与连接杆为一体化结构，所述嵌入块与固定铁块相焊接，所述长度调节块包括推杆、滚珠、滑块、外壳、电机、转动杆、传动带、从动齿轮、齿轮杆、扇形齿轮，所述推杆嵌入安装在外壳内，所述滚珠设于外壳内，所述滚珠嵌入安装在滑块内，所述滑块与外壳相焊接，所述电机嵌入安装在外壳内，所述转杆设于电机上，所述传动带设于外壳内，所述从动齿轮嵌入安装在外壳内，所述扇形齿轮与齿轮杆相啮合，所述扇形齿轮设于外壳内，所述齿轮杆与推杆相焊接。进一步地，所述固定螺钉与连接杆螺纹连接，所述连接块嵌入安装在长度调节块上。进一步地，所述磁块与连接块为一体化结构，所述固定铁块与连接杆相焊接。进一步地，所述长度调节块与连接杆相焊接。进一步地，所述滚珠是直径0.2cm的球体。进一步地，所述长度调节块能够使机器人的尺寸进行调节。进一步地，所述固定螺钉是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。有益效果本技术一种具有调泊车功能的机器人，在面对不同的车型的时候，可以通过其长度调节块内的电机发动，来带动器从动齿轮来进行转动，使其通过转动带来使扇形齿轮进行转动，使齿轮杆进行前进后退，以此来调节机器人的尺寸长度，通过在连接架架上添置长度调节块，使设备在面对不同的车型的时候，也能够自由的调节机器人的尺寸，使其能够更好的应用于各种车型。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种具有调泊车功能的机器人的结构示意图；图2为本技术一种长度调节块的剖面示意图。图中：固定螺钉-1、长度调节块-2、连接块-3、磁块-4、连接杆-5、固定铁块-6、天线-7、接收器-8、固定杆-9、嵌入块-10、推杆-201、滚珠-202、滑块-203、外壳-204、电机-205、转动杆-206、传动带-207、从动齿轮-208、齿轮杆-209、扇形齿轮-210。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种具有调泊车功能的机器人技术方案：其结构包括固定螺钉1、长度调节块2、连接块3、磁块4、连接杆5、固定铁块6、天线7、接收器8、固定杆9、嵌入块10，所述天线7设于接收器8上，所述接收器8与连接杆5电连接，所述固定杆9与连接杆3为一体化结构，所述嵌入块10与固定铁块6相焊接，所述长度调节块2包括推杆201、滚珠202、滑块203、外壳204、电机205、转动杆206、传动带207、从动齿轮208、齿轮杆209、扇形齿轮210，所述推杆201嵌入安装在外壳204内，所述滚珠202设于外壳204内，所述滚珠202嵌入安装在滑块203内，所述滑块203与外壳204相焊接，所述电机205嵌入安装在外壳204内，所述转杆206设于电机205上，所述传动带207设于外壳204内，所述从动齿轮208嵌入安装在外壳204内，所述扇形齿轮210与齿轮杆209相啮合，所述扇形齿轮210设于外壳204内，所述齿轮杆209与推杆201相焊接，所述固定螺钉1与连接杆5螺纹连接，所述连接块3嵌入安装在长度调节块2上，所述磁块4与连接块3为一体化结构，所述固定铁块6与连接杆5相焊接，所述长度调节块2与连接杆5相焊接，所述滚珠202是直径0.2cm的球体，所述长度调节块2能够使机器人的尺寸进行调节，所述固定螺钉1是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。本专利所说的长度调节块2又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是在结构方面的一种延伸，所述从动齿轮208是指轮缘上有齿轮连续传递运动和动力的机械元件。在进行使用时具有调泊车功能的机器人的时候，通过将固定杆9、嵌入块10等零件来将机器人按照在车上，在面对不同的车型的时候，可以通过其长度调节块2内的电机205发动，来带动器从动齿轮208来进行转动，使其通过转动带来使扇形齿轮210进行转动，使齿轮杆209进行前进后退，以此来调节机器人的尺寸长度。本技术解决现有技术在使用的时候，由于尺寸问题，其机器人往往只对一种车型进行应用，使其应用范围单一的问题，本技术通过上述部件的互相组合，在面对不同的车型的时候，可以通过其长度调节块内的电机发动，来带动器从动齿轮来进行转动，使其通过转动带来使扇形齿轮进行转动，使齿轮杆进行前进后退，以此来调节机器人的尺寸长度，通过在连接架架上添置长度调节块，使设备在面对不同的车型的时候，也能够自由的调节机器人的尺寸，使其能够更好的应用于各种车型。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有调泊车功能的机器人，其特征在于：其结构包括固定螺钉(1)、长度调节块(2)、连接块(3)、磁块(4)、连接杆(5)、固定铁块(6)、天线(7)、接收器(8)、固定杆(9)、嵌入块(10)，所述天线(7)设于接收器(8)上，所述接收器(8)与连接杆(5)电连接，所述固定杆(9)与连接杆(5)为一体化结构，所述嵌入块(10)与固定铁块(6)相焊接，所述长度调节块(2)包括推杆(201)、滚珠(202)、滑块(203)、外壳(204)、电机(205)、转动杆(206)、传动带(207)、从动齿轮(208)、齿轮杆(209)、扇形齿轮(210)，所述推杆(201)嵌入安装在外壳(204)内，所述滚珠(202)设于外壳(204)内，所述滚珠(202)嵌入安装在滑块(203)内，所述滑块(203)与外壳(204)相焊接，所述电机(205)嵌入安装在外壳(204)内，所述转动杆(206)设于电机(205)上，所述传动带(207)设于外壳(204)内，所述从动齿轮(208)嵌入安装在外壳(204)内，所述扇形齿轮(210)与齿轮杆(209)相啮合，所述扇形齿轮(210)设于外壳(204)内，所述齿轮杆(209)与推杆(201)相焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有调泊车功能的机器人，其特征在于：其结构包括固定螺钉(1)、长度调节块(2)、连接块(3)、磁块(4)、连接杆(5)、固定铁块(6)、天线(7)、接收器(8)、固定杆(9)、嵌入块(10)，所述天线(7)设于接收器(8)上，所述接收器(8)与连接杆(5)电连接，所述固定杆(9)与连接杆(5)为一体化结构，所述嵌入块(10)与固定铁块(6)相焊接，所述长度调节块(2)包括推杆(201)、滚珠(202)、滑块(203)、外壳(204)、电机(205)、转动杆(206)、传动带(207)、从动齿轮(208)、齿轮杆(209)、扇形齿轮(210)，所述推杆(201)嵌入安装在外壳(204)内，所述滚珠(202)设于外壳(204)内，所述滚珠(202)嵌入安装在滑块(203)内，所述滑块(203)与外壳(204)相焊接，所述电机(205)嵌入安装在外壳(204)内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小永，
申请(专利权)人：漳州龙文区恩杰信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35