全自动电力设备二次搬运平台工具制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮和推行把手，它还包括托架、液压缸、设置在所述托架上的限位板和抱紧钳，托架的下端铰接连接在车体前端，液压缸的缸体下端铰接连接在车体上，液压缸的活塞杆上端铰接连接在托架上；限位板位于托架内，且位于托架前端；抱紧钳包括在托架左右两侧对称设置的钳爪，钳爪的后端铰接连接在托架上，钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接；在托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ。本发明专利技术省时省力，能够完全实现自动装卸，且搬运过程稳定可靠。

Fully automated electric power equipment two handling platform tools

The invention discloses a secondary handling platform tool for fully automatic electric equipment, which comprises a car body, brake wheels and push handles arranged on the car body, and also includes brackets, hydraulic cylinders, limit plates and clamps arranged on the bracket. The lower end of the bracket is articulated to the front end of the car body and the lower end of the cylinder body of the hydraulic cylinder. The upper end of the piston rod of the hydraulic cylinder is articulated to the bracket; the limit plate is located in the bracket and in the front end of the bracket; the clamp includes clamps symmetrically arranged on the left and right sides of the bracket, the rear end of the clamp is articulated to the bracket, and the front inner end of the clamp is provided with rubber pad I, and the rubber pad I and the rubber pad I are arranged on the front side of the clamp. A pressure sensor I is arranged between the clamps; a driving motor is driven and connected with the clamps through a gear group; a rubber pad II is arranged inside the upper end of the bracket; and a pressure sensor II is arranged between the rubber pad II and the bracket. The invention saves time and labor, and can fully realize automatic loading and unloading, and the transportation process is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
全自动电力设备二次搬运平台工具
本专利技术涉及一种全自动电力设备二次搬运平台工具。
技术介绍
在变电站安装设备特别是扩建工程时，采购的电力设备需要从厂家运送到电力公司库房，然后再根据需要从库房搬运到施工区域。由于施工区域通道较小，道路两边的路沿石、绿化带、路灯等会阻碍大型车辆进入施工区域，因此，搬运车辆往往只能将电力设备放到施工区域外，然后再由人工将电力设备搬运到使用现场。有些电力设备形状规则，比较容易使用小车搬运以及在底下铺设圆棍搬运。但是，有些不规则的电力设备无法按照上述方法正常搬运，只能由十几个人用杆子抬着搬运，不仅费时费力，而且容易出现安全事故。电力设备中高压线路的互感器就是一种特殊的设备，它体形庞大，约两米半高，而且，它的重心在设备的顶部，无法使用普通小车搬运，采用人力抬也非常吃力。因此，设计一款全自动电力设备二次搬运平台工具能够高效率的完成搬运工作，为电站的建设提供保障，也杜绝搬运过程中的安全事故发生。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种省时省力，能够完全实现自动装卸，且搬运过程稳定可靠的全自动电力设备二次搬运平台工具。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与所述水平面垂直；它还包括设置在所述托架上的限位板和抱紧钳，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端；在所述托架上设置有驱动所述限位板上下移动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述限位板固定连接；所述滚珠丝杆的螺杆通过伺服电机驱动；所述伺服电机与电机控制器控制连接，伺服电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述限位板上方设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置有弧形板，所述弧形板通过弹簧与弧形凹槽的底部连接；在所述凹槽底部设置有限位开关，所述限位开关与所述电机控制器连接，当所述弧形板被压入所述弧形凹槽时，弧形板触碰所述限位开关，电机控制器控制伺服电机停止工作；所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制驱动电机停止工作；在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ；在所述车体上设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的数值显示屏。进一步的，所述车体包括后端的设备箱和左右设置的车架，在两个车架之间的后端设置有横轴Ⅰ，两个车架之间的前端设置有横轴Ⅱ，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述横轴Ⅰ上，所述托架的下端铰接连接在所述横轴Ⅱ上。更进一步的，所述托架为圆弧形。更进一步的，在所述托架的上下两端分别设置一个所述抱紧钳。更进一步的，所述车体上设置有四轮驱动总成。更进一步的，在所述车体上设置有声光报警系统，所述声光报警系统与所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ连接；所述声光报警系统包括一个电源开关。本专利技术的有益效果是：它的托架通过液压缸驱动，可以将托架放置到竖直位置，贴近电流互感器后可以通过抱紧钳将互感器抱紧固定，不需要人工捆绑，避免了人工捆绑的繁琐以及捆绑不牢固造成的安全事故；通过抱紧钳固定后，可直接通过液压缸将电流互感器放置到小车上，无需人工搬运。抱紧钳内设置压力传感器Ⅰ可以设定钳爪对互感器的抱紧力度。托架上的限位板可以自动识别电流互感器的头部下端，实现对电流互感器的托住，防止在电流互感器放倒以及运输过程中出现滑落现象。在钳爪和托架上端内侧分别设置压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，在卸下电流互感器时，可以通过观察车体上的数值显示屏以及声光报警系统监测电流互感器是否站稳，防止在分离托架与电流互感器时电流互感器歪倒造成人员伤亡以及设备损坏。附图说明附图1为本专利技术的整体结构示意图；附图2为本专利技术的车体结构示意图；附图3为本专利技术的托架俯视结构示意图；附图4为本专利技术的限位板结构示意图；附图5为本专利技术的弧形板结构示意图；附图6为本专利技术托架上端的橡胶垫Ⅱ结构示意图；附图7为本专利技术搬运前的使用状态示意图；图中，车体1、刹车轮11、推行把手12、液压缸14、设备箱15、车架16、横轴Ⅰ17、横轴Ⅱ18、数值显示屏19、托架3、橡胶垫Ⅱ31、钢板32、压力传感器Ⅱ33、限位板4、弧形凹槽41、弧形板42、弹簧43、限位开关44、抱紧钳5、钳爪51、齿轮组52、橡胶垫Ⅰ6、滚珠丝杠7、螺母71、螺杆72、伺服电机73、封堵头74、压力传感器Ⅰ8、驱动电机9、互感器10、头底位置101。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的实施方式。如附图1至附图7所示，本专利技术包括车体1，在所述车体1上设置有刹车轮11、推行把手12、托架3、液压缸14和液压系统控制器，在推行把手12上设置与液压系统控制器连接的控制按钮，用于控制液压缸14动作。在所述托架3上设置限位板4和抱紧钳5。如图1和图2中所示，所述托架3为圆弧形，它由若干前后设置的弧形托板以及串联固定弧形托板的连接杆组成，其中上下两端的两个弧形托板宽度较大，约20cm左右。为了防止损伤互感器，在所述托架3上下两端的两个弧形托板的表面分别设置有橡胶垫板。为了方便运输，所述车体1上设置有四轮驱动总成，通过电动机或者柴油机进行驱动，节省人力，驱动控制按键和油门把手安装在推行把手12上。其他的驱动总成属于现有技术，在这里不再赘述。需要说明的是，刹车轮11可以采用脚手架上的刹车轮，或者采用采用自行车上的刹车机构以及电动三轮车上的刹车机构均可。推行把手从车体1斜向上倾斜设置，这样的目的是可以利用杠杆原理压住车体1，防止在装卸时车体被电流互感器压翻。所述托架3的下端铰接连接在所述车体1前端，所述液压缸14的缸体下端铰接连接在所述车体1上，所述液压缸14的活塞杆上端铰接连接在所述托架3上。所述活塞杆完全伸出后，所述托架3与水平面垂直。具体的，托架3的连接方式为：所述车体1包括后端的设备箱15和左右设置的两根车架16，在两个车架16之间的后端设置有横轴Ⅰ17，两个车架16之间的前端设置有横轴Ⅱ18，所述液压缸14的缸体下端铰接连接在所述横轴Ⅰ17上，所述托架3的下端铰接连接在所述横轴Ⅱ18上。液压缸14的泵体开关设置在推行把手12上，泵体开关包括一个上升开关一个下降开关。设备箱15内可以放置液压泵、电机控制电路、发动机等。所述限位板4位于所述托架3内，如图4所示，限位板4也为弧形板，且直径小于托架3的弧度。限位板4位于托架3的上端，位于第一个弧形托板和第二个弧形托板之间。在所述托架3上与托架3平行设置有驱动所述限位板4上下移动的滚珠丝杠7(附图7中为了示意滚珠丝杠7的安装位置方式，托架3上端的部分结构未画出，附图7中螺杆72的前端为悬空设置)，所述滚珠丝杠7的螺母71与所述限位板4固定连接。所述滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与所述水平面垂直；其特征在于：它还包括设置在所述托架上的限位板和抱紧钳，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端；在所述托架上设置有驱动所述限位板上下移动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述限位板固定连接；所述滚珠丝杆的螺杆通过伺服电机驱动；所述伺服电机与电机控制器控制连接，伺服电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述限位板上方设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置有弧形板，所述弧形板通过弹簧与弧形凹槽的底部连接；在所述凹槽底部设置有限位开关，所述限位开关与所述电机控制器连接，当所述弧形板被压入所述弧形凹槽时，弧形板触碰所述限位开关，电机控制器控制伺服电机停止工作；所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制驱动电机停止工作；在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ；在所述车体上设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的数值显示屏。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与所述水平面垂直；其特征在于：它还包括设置在所述托架上的限位板和抱紧钳，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端；在所述托架上设置有驱动所述限位板上下移动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述限位板固定连接；所述滚珠丝杆的螺杆通过伺服电机驱动；所述伺服电机与电机控制器控制连接，伺服电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述限位板上方设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置有弧形板，所述弧形板通过弹簧与弧形凹槽的底部连接；在所述凹槽底部设置有限位开关，所述限位开关与所述电机控制器连接，当所述弧形板被压入所述弧形凹槽时，弧形板触碰所述限位开关，电机控制器控制伺服电机停止工作；所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，臧金枝，马亮，
申请(专利权)人：潍坊高航机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37