一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用技术方案

本发明专利技术涉及一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用，包括矿车提升绞车、挡车栏提升系统、挡车栏缓冲器系统；通过布置在上部车场、斜巷、下部车场和矿车上的传感器实时监测煤矿斜巷运输矿车的情况，通过延斜巷布置的信号中继器传递给控制器，控制器通过收集各个传感器数据判断运输过程中是否发生事故并控制各个子系统做出相应的动作和调整，防止事故发生。本发明专利技术在防跑车装置中加设挡车栏缓冲系统，使缓冲过程更加平稳可控。同时挡车栏缓冲系统中缓冲装置采用磁流变缓冲器配合压力传感器、速度传感器，解决传统挡车系统的缓冲力无法根据矿车重量和矿车速度自动调节的问题。

A self regulating buffer system for inclined lane transportation and its application

The invention relates to a self-adjusting buffer system of Anti-sports car for inclined lane transportation and its application, including mine hoist winch, barrier lifting system and barrier buffer system; real-time monitoring of mine inclined lane transport vehicle through sensors arranged in upper yard, inclined lane, lower yard and mine car, and through inclined lane extension. The signal repeater arranged is transmitted to the controller. The controller judges whether an accident occurs in the transportation process by collecting the data of each sensor and controls each subsystem to make corresponding actions and adjustments to prevent the accident. The invention adds a barrier bar buffer system in the anti running device to make the buffer process more stable and controllable. At the same time, the buffer device of the barrier buffer system uses magnetorheological buffer with pressure sensor and speed sensor to solve the problem that the buffer force of the traditional barrier system can not be automatically adjusted according to the weight of the tramcar and the speed of the tramcar.

【技术实现步骤摘要】
一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用
本专利技术涉及一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统及其应用，属于矿井运输

技术介绍
倾斜井巷的提升运输是整个矿井运输系统的重要组成部分，也是矿井安全生产的重要环节，担负着提升煤炭、岩石、下放设备材料等任务，有的还用来升降人员。但由于矿车脱钩、断绳等原因，使得其成为了矿井运输事故的多发区。据统计数据显示，在煤矿日常开采及生产中，无论是从发生的数量还是造成的影响来看，煤矿运输方面的事故均属于第二大事故，而其中因为矿车跑车发生的事故又占了30％，是最严重的事故之一。所谓的跑车事故，就是指煤矿的斜井提升过程中，绞车所提拉的矿车(用于下放设备、提升物料、运输煤炭或人员等)因多种原因导致脱钩等情况，同时受到了重力分力的作用，矿车沿轨道方向异常运行而造成的事故。为解决斜巷运输中跑车事故对煤矿安全生产的威胁。许多科研人员和工程师提出了多种解决方案。中国专利ZL201210047707.9设计了一种斜井防跑车用钢带式缓冲变力吸能装置，包括挡车栏、变力吸能装置和连接装置。其中变力吸能装置内置钢带，可通过丝杆的调节带动钢带的曲率变化，对于每个斜井的参数做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，其特征在于，包括矿车提升绞车、挡车栏提升系统、挡车栏缓冲器系统；矿车提升绞车，与矿车连接，位于斜巷的上部车场并安装有第一传感器；挡车栏提升系统，包括挡车栏和提升装置，提升装置与挡车栏连接用于将挡车栏升起或下放，挡车栏的上下两侧沿斜巷巷道上分别设置有第一光电开关和第二光电开关；挡车栏缓冲器系统，包括控制器、压力传感器、速度传感器和挡车栏缓冲器，其中速度传感器安装在矿车上，斜巷的上部车场和下部车场分别布置有第一压力传感器和第二压力传感器，挡车栏缓冲器布置在斜巷巷道旁并与挡车栏连接；第一压力传感器、第二压力传感器、速度传感器、第一传感器、第一光电开关、第二光电...

【技术特征摘要】
1.一种斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，其特征在于，包括矿车提升绞车、挡车栏提升系统、挡车栏缓冲器系统；矿车提升绞车，与矿车连接，位于斜巷的上部车场并安装有第一传感器；挡车栏提升系统，包括挡车栏和提升装置，提升装置与挡车栏连接用于将挡车栏升起或下放，挡车栏的上下两侧沿斜巷巷道上分别设置有第一光电开关和第二光电开关；挡车栏缓冲器系统，包括控制器、压力传感器、速度传感器和挡车栏缓冲器，其中速度传感器安装在矿车上，斜巷的上部车场和下部车场分别布置有第一压力传感器和第二压力传感器，挡车栏缓冲器布置在斜巷巷道旁并与挡车栏连接；第一压力传感器、第二压力传感器、速度传感器、第一传感器、第一光电开关、第二光电开关、挡车栏缓冲器分别与控制器连接。2.如权利要求1所述的斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，其特征在于，所述挡车栏包括立杆、提升钢丝绳、吊挂钢丝绳、牵引钢丝绳、缓冲钢丝绳和套管；套管套装在缓冲钢丝绳上，缓冲钢丝绳连接在两侧的立杆上，提升钢丝绳一端固定在立杆上、另一端连接在提升装置上，立杆的顶端通过吊挂钢丝绳、接驳器、锚杆连接在斜巷巷道的顶端，牵引钢丝绳一端固定在立杆上、另一端与挡车栏缓冲器连接。3.如权利要求2所述的斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，其特征在于，所述缓冲钢丝绳的数量为四根，四根缓冲钢丝绳由上而下依次等间隔布置。4.如权利要求2所述的斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，其特征在于，所述提升装置包括相连接的提升绞车和绞车电机，提升钢丝绳的顶端缠绕在提升绞车上，绞车电机通过延时继电器与控制器连接。5.如权利要求2所述的斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，其特征在于，所述挡车栏缓冲器包括基座、活柱、缓冲油缸和复位弹簧，缓冲油缸安装在基座上，缓冲油缸的中部安装有连接体，连接体上开设有阻尼孔并缠绕磁流变线圈，连接体外部安装隔爆外壳，磁流变线圈由控制器连接控制，活柱的一端套装复位弹簧、另一端伸出缓冲油缸。6.如权利要求5所述的斜巷运输的防跑车自调节缓冲系统，其特征在于，在斜巷巷道的两侧对称安装两个挡车栏缓冲器，牵引钢丝绳与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成龙，苗根远，王成武，陈萌，曾庆良，马淑萌，邱志伟，刘延玺，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37