一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法技术

本发明专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，充分利用电动车的自身特性，提供一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，用到车载自动卷线机、牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆分别盘绕在单独的车载自动卷线机上，牵引车辆尾部设有至少3个车载自动卷线机，每个车载自动卷线机设有拉力传感器，在牵引时，牵引车辆与被牵引车辆通过牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆连接，牵引车辆通过信号传送线缆获得被牵引车辆当前的速度和转向角度，牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的速度和方向，牵引车辆还通过信号传送线缆控制锁定被牵引车辆的转向助力系统。

A method to deal with sudden situations when electric vehicles are towing

The purpose of the present invention is to overcome the shortcomings of the prior art and make full use of the self-characteristics of the electric vehicle, and to provide a method for dealing with unexpected conditions encountered in the traction of the electric vehicle, which can be applied to the on-board automatic winder, the traction cable, the transmission cable and the signal transmission cable, the traction cable, the transmission cable and the signal transmission cable. The traction vehicle is coiled separately on a separate Auto-winding machine. At least three Auto-winding machines are installed at the rear of the traction vehicle. Each Auto-winding machine is equipped with a tension sensor. When traction is carried out, the traction vehicle and the tracted vehicle are connected by the traction cable, transmission cable and signal transmission cable, and the traction vehicle is transmitted by signal. The cable obtains the current speed and steering angle of the tracted vehicle. The traction vehicle controls the speed and direction of the tracted vehicle through the signal transmission cable. The traction vehicle also locks the steering assist system of the tracted vehicle through the signal transmission cable control.

【技术实现步骤摘要】
一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法
本专利技术涉及汽车牵引领域，尤其涉及一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法。
技术介绍
近年来，为了为了节约能源以及保护环境，新能源汽车得到了飞速的发展，其中发展最快和最具前景的当属纯电动汽车。纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。当电动车发生故障或因缺电无法自行行驶时，往往会采用牵引的方式对其实施救援。由于牵引时前后车之间会连接有牵引绳，而在牵引时牵引绳具有以下特点：1.有一定的张力；2.难以被其它车辆发现；3.本身没有位移能力。因此在道路环境较复杂的情况下，很容易产生牵引的两车之间出现障碍物导致牵引绳与障碍物之间产生安全隐患，甚至发生二次事故。现有技术中，为了避免以上安全隐患，往往采用给牵引绳喷涂醒目颜色或给牵引绳悬挂醒目标志的方法来提醒周围车辆及行人，但道路环境复杂，牵引绳由于受到设备本身限制不会非常粗，即使涂色在遇到复杂背景时，依然难以分辨。而悬挂标志又增加了与其它物体碰撞的几率。另外，牵引时往往还要依靠前后车的驾驶员主动观察来应对突发状况，前车驾驶员由于要保持对前方路况的关注，对于两车之间的状况只能依靠后视镜与后雷达，无法及时有效地对两车之间的突发状况做出反应；而后车驾驶员虽能较为全面地观察情况，但由于牵引时后车往往没有动力，也难以主动做出应对突发状况的操作。因此，现有技术对于电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法效率较低，效果较差，无法最大程度利用电动车本身的特性来排除安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，充分利用电动车的自身特性，提供一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，本专利技术具有便捷、安全、省时省力的特点，遇到突发状况时执行效率高，执行效果好，能较高程度地保证牵引时前后车与周围行人车辆的安全。本专利技术的技术方案是：一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，用到车载自动卷线机、牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆分别盘绕在单独的车载自动卷线机上，牵引车辆尾部设有至少3个车载自动卷线机，每个车载自动卷线机设有拉力传感器，其特征是，包括以下步骤：S001、在牵引时，牵引车辆与被牵引车辆通过牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆连接，牵引车辆通过信号传送线缆获得被牵引车辆当前的速度和转向角度，牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的速度和方向，牵引车辆还通过信号传送线缆控制锁定被牵引车辆的转向助力系统，被牵引车辆通过被牵引车辆的前雷达获得牵引车辆与被牵引车辆之间的距离，并将该距离参数通过信号传送线缆发送给牵引车辆；S002、当牵引车辆检测到牵引车辆前方有障碍物时，根据当前牵引车辆车速和牵引车辆与障碍物距离进行判断，如判断为是，进入步骤S003，否则回到步骤S001，当检测到牵引车辆与被牵引车辆之间有障碍物时，根据当前被牵引车辆车速和被牵引车辆与障碍物的距离进行判断，如判断为是，进入步骤S004，否则回到步骤S001；S003、牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的刹车制动系统和转向系统，使被牵引车辆与被牵引车辆保持安全距离，然后进入步骤S008；S004、被牵引车辆的刹车制动系统自动进行制动；S005、被牵引车辆通过信号传送线缆发送信号给牵引车辆，牵引车辆的车载自动卷线机将牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆盘卷收回；S006、牵引车辆通过信号传送线缆解除对被牵引车辆的转向助力系统的锁定。S007、断开牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆与被牵引车辆的连接，然后进入步骤S008；S008、判断牵被引车辆是否有驾驶员，如判断有，则弹出安全气囊，一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法执行完成。本方案中，在牵引时引入输电线缆，使得被牵引车辆在牵引时就能逐步获得电能，为应对突发状况提供了动力保障；还引入了信号传送线缆，使得遇到突发状况时，前后车的动作能保证协调，避免前后车之间产生碰撞。各线缆和被牵引车辆的连接断开，可以消除线缆的张力，避免对牵引车辆和被牵引车辆之间物体产生伤害；再配合被牵引车辆的转向助力系统锁定的解除，使得被牵引车辆在遇到牵引过程中两车之间发生突发状况时，能有足够的主动性来采取应对措施。车载自动卷线机对各线缆的盘卷收回可以避免因为线缆断开与被牵引车辆的连接后，脱落在地面而产生的安全隐患。作为优选，牵引车辆检测牵引车辆前方有障碍物的信号来源包括牵引车辆的前雷达信号或牵引车辆的刹车制动系统的反馈信号。前雷达和刹车制动系统是车辆常见的安全报警设备，采用这两者的信号作为检测信号能节约成本，且反馈及时。作为优选，检测牵引车辆与被牵引车辆之间有障碍物的信号来源包括被牵引车辆的前雷达信号或被牵引车辆的刹车制动系统的反馈信号或拉力传感器的拉力信号。前雷达和刹车制动系统是车辆常见的安全报警设备，拉力传感器是常见的电信号转换设备，采用这三者的信号作为检测信号能节约成本，且反馈及时。作为优选，牵引车辆控制被牵引车辆的刹车制动系统和转向系统时，其参数包括：牵引车辆的当前速度和转向角度、被牵引车辆的当前速度和转向角度、牵引车辆与被牵引车辆之间的距离。通过以上参数，可以最大程度地保证遇到突发状况时，牵引车辆与被牵引车辆动作协调一致，保障安全。作为优选，牵引车辆与被牵引车辆的安全距离是基于牵引车辆的当前速度和被牵引车辆的当前速度得出的。作为优选，在步骤S005中，如果任何一个拉力传感器获得的拉力信号大于预先的设定值，则停止该传感器对应的车载自动卷线机的盘卷收回动作。线缆在遇到突发状况时，也有可能发生被压住导致无法盘卷收回的情况，因此，这里引入拉力信号的判断，避免了线缆无法盘卷收回时车载自动卷线机还继续盘卷收回动作，降低出现事故的可能。作为优选，牵引车辆还通过信号传送线缆控制被牵引车辆的灯光系统，在进入步骤S003或步骤S004时，牵引车辆控制被牵引车辆的灯光系统点亮双跳灯。双跳灯是车辆必备的安全警示设备，遇到突发状况时能提醒周围行人和车辆，具有高效的警示作用。因此，本专利技术的有益效果是，充分利用电动车的自身特性和常见车载设备，利具有便捷、安全、省时省力的特点，遇到突发状况时执行效率高，执行效果好，能较高程度地保证牵引时前后车与周围行人车辆的安全。具体实施方式下面通过实施例，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：用到车载自动卷线机、牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆分别盘绕在单独的车载自动卷线机上，牵引车辆尾部设有至少3个车载自动卷线机，每个车载自动卷线机设有拉力传感器，在牵引时，牵引车辆与被牵引车辆通过牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆连接，牵引车辆通过信号传送线缆获得被牵引车辆当前的速度和转向角度，牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的速度和方向，牵引车辆还通过信号传送线缆控制锁定被牵引车辆的转向助力系统，被牵引车辆通过被牵引车辆的前雷达获得牵引车辆与被牵引车辆之间的距离，并将该距离参数通过信号传送线缆发送给牵引车辆；此时车辆前方遇到突发状况，牵引车辆的驾驶员采取了紧急刹车的动作，牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的刹车制动系统和转向系统。判断被牵引车辆是否有驾驶员，如判断有，则弹出安全气囊，同时牵引车辆和被牵引车辆的刹车灯都亮起，一种电动车辆牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，用到车载自动卷线机、牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆分别盘绕在单独的车载自动卷线机上，牵引车辆尾部设有至少3个车载自动卷线机，每个车载自动卷线机设有拉力传感器，其特征是，包括以下步骤：S001、在牵引时，牵引车辆与被牵引车辆通过牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆连接，牵引车辆通过信号传送线缆获得被牵引车辆当前的速度和转向角度，牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的速度和方向，牵引车辆还通过信号传送线缆控制锁定被牵引车辆的转向助力系统，被牵引车辆通过被牵引车辆的前雷达获得牵引车辆与被牵引车辆之间的距离，并将该距离参数通过信号传送线缆发送给牵引车辆；S002、当牵引车辆检测到牵引车辆前方有障碍物时，根据当前牵引车辆车速和牵引车辆与障碍物距离进行判断，如判断为是，进入步骤S003，否则回到步骤S001，当检测到牵引车辆与被牵引车辆之间有障碍物时，根据当前被牵引车辆车速和被牵引车辆与障碍物的距离进行判断，如判断为是，进入步骤S004，否则回到步骤S001；S003、牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的刹车制动系统和转向系统，使被牵引车辆与被牵引车辆保持安全距离，然后进入步骤S008；S004、被牵引车辆的刹车制动系统自动进行制动；S005、被牵引车辆通过信号传送线缆发送信号给牵引车辆，牵引车辆的车载自动卷线机将牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆盘卷收回；S006、牵引车辆通过信号传送线缆解除对被牵引车辆的转向助力系统的锁定；S007、断开牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆与被牵引车辆的连接，然后进入步骤S008；S008、判断被牵引车辆是否有驾驶员，如判断有，则弹出安全气囊，一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法执行完成。...

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆牵引时遇到突发状况的处理方法，用到车载自动卷线机、牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆分别盘绕在单独的车载自动卷线机上，牵引车辆尾部设有至少3个车载自动卷线机，每个车载自动卷线机设有拉力传感器，其特征是，包括以下步骤：S001、在牵引时，牵引车辆与被牵引车辆通过牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆连接，牵引车辆通过信号传送线缆获得被牵引车辆当前的速度和转向角度，牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的速度和方向，牵引车辆还通过信号传送线缆控制锁定被牵引车辆的转向助力系统，被牵引车辆通过被牵引车辆的前雷达获得牵引车辆与被牵引车辆之间的距离，并将该距离参数通过信号传送线缆发送给牵引车辆；S002、当牵引车辆检测到牵引车辆前方有障碍物时，根据当前牵引车辆车速和牵引车辆与障碍物距离进行判断，如判断为是，进入步骤S003，否则回到步骤S001，当检测到牵引车辆与被牵引车辆之间有障碍物时，根据当前被牵引车辆车速和被牵引车辆与障碍物的距离进行判断，如判断为是，进入步骤S004，否则回到步骤S001；S003、牵引车辆通过信号传送线缆控制被牵引车辆的刹车制动系统和转向系统，使被牵引车辆与被牵引车辆保持安全距离，然后进入步骤S008；S004、被牵引车辆的刹车制动系统自动进行制动；S005、被牵引车辆通过信号传送线缆发送信号给牵引车辆，牵引车辆的车载自动卷线机将牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆盘卷收回；S006、牵引车辆通过信号传送线缆解除对被牵引车辆的转向助力系统的锁定；S007、断开牵引线缆、输电线缆及信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋阳川，
申请(专利权)人：宁波轩悦行电动汽车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33