溜车防撞预警控制方法及电子设备技术

本发明专利技术公开一种溜车防撞预警控制方法及电子设备，方法包括：当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。本发明专利技术通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。

Collision avoidance early warning control method and electronic equipment

The invention discloses a rolling car anti-collision early warning control method and an electronic device. The method comprises: detecting the current ramp information of a vehicle when the hand brake is pulled up or the brake pedal is trampled down and the gear position is D or N, and turning on the ultrasonic radar in front of the vehicle when the current ramp information of the vehicle exceeds the preset ramp value. And the vehicle rear ultrasonic radar; according to the vehicle front ultrasonic radar detected by the obstacles in front and the vehicle rear ultrasonic radar detected by the obstacles in front of the information to carry out anti-collision early warning operation. The invention detects the current ramp information of the vehicle to determine whether the vehicle is anchored on the ramp. When parked on the ramp, open the front and rear ultrasonic radar detection, can effectively avoid the ramp collision, reduce collision rear-end, reduce rush-hour travelers, bring convenience for the driver, improve the driving experience.

【技术实现步骤摘要】
溜车防撞预警控制方法及电子设备
本专利技术涉及车辆相关
，特别是一种溜车防撞预警控制方法及电子设备。
技术介绍
现有技术中，部分汽车设置有前置/后置雷达，以对前车和后车的距离进行监测报警。然而，当车辆拉上手刹或者N/P档的时候，为避免跟车状态的情况下，雷达会一直发出刺耳的报警声，因此，其前置后置雷达在该情况下处于关闭状态。然而，现在很多城市都有大量坡道路段，上下班高峰期停留在坡道路段上等待红绿灯的车数量庞大，驾驶员在坡道等待的时候，通常会挂N/P档，由于此时的前置/后置雷达已经关闭，没有报警提醒。因此，经常发生因自车制动未拉到位而出现向后缓慢溜车，从而造成与后车碰撞的交通事故；同时，也有后车未及时发现前车向后溜而造成本车被前车碰撞。事故一旦发生，不仅给早晚车流高峰增添了一份拥堵，同时也给驾驶员带来了诸多麻烦。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术对坡道溜车未能及时报警的技术问题，提供一种溜车防撞预警控制方法及电子设备。本专利技术提供一种溜车防撞预警控制方法，包括：当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。本专利技术通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。本实施例通过探测与后车距离，自动介入制动，避免碰撞发生。更进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。本实施例通过轮速传感器检测车轮是否向后，从而判断车辆是否往下坡滑，从而提早介入做制动准备。再进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。本实施例预先进行报警，以提醒驾驶员提早进行制动，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，则ESP制动介入。进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。本实施例通过前车报警操作以及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。本专利技术提供一种用于溜车防撞预警控制的电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。本专利技术通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。本实施例通过探测与后车距离，自动介入制动，避免碰撞发生。更进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。本实施例通过轮速传感器检测车轮是否向后，从而判断车辆是否往下坡滑，从而提早介入做制动准备。再进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。本实施例预先进行报警，以提醒驾驶员提早进行制动，如果驾驶员依旧没有察觉车辆在往后溜，则ESP制动介入。进一步的，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。本实施例通过前车报警操作以及时提醒本车驾驶员采取必要措施提醒前车驾驶员。本专利技术通过检测车辆的当前坡道信息，从而判断车辆是否停靠在坡道。当停靠在坡道时，开启前后方超声波雷达进行探测，能有效避免坡道溜车碰撞发生，减少碰撞追尾，减少高峰出行拥者，为驾驶员带来便捷，提升了驾车体验度。附图说明图1为本专利技术一种溜车防撞预警控制方法的工作流程图；图2为本专利技术最佳实施例实现溜车防撞预警控制方法的系统示意图；图3为本专利技术一种用于溜车防撞预警控制的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种溜车防撞预警控制方法的工作流程图，包括：步骤S101，当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；步骤S102，当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；步骤S103，根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。具体来说，步骤S101可以通过档位检测器检测档位是否为D档或N档，同时可以通过手刹检测传感器或踏板检测传感器来检测手刹是否被拉起或制动踏板是否被踩下，然后通过车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，ESP)检测当前坡道信息。然后可以通过泊车控制器接收ESP的坡道信息，知晓当前车辆停靠在坡道上后立即开启超声波雷达，优选地，8个超声波雷达分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种溜车防撞预警控制方法，其特征在于，包括：当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。

【技术特征摘要】
1.一种溜车防撞预警控制方法，其特征在于，包括：当检测到手刹被拉起或制动踏板被踩下，且档位为D档或N档，则检测车辆的当前坡道信息；当检测到车辆的当前坡道信息超过预设坡道值，开启车辆前方超声波雷达和车辆后方超声波雷达；根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作。2.根据权利要求1所述的溜车防撞预警控制方法，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。3.根据权利要求2所述的溜车防撞预警控制方法，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。4.根据权利要求3所述的溜车防撞预警控制方法，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：检测到轮速传感器向后的轮速方向信号，获取后方障碍物信息；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设后车报警值，则执行后车报警操作；当根据后方障碍物信息，探测到与后车距离小于预设制动值，则对车辆执行制动操作。5.根据权利要求1所述的溜车防撞预警控制方法，其特征在于，所述根据车辆前方超声波雷达探测得到的前方障碍物信息和车辆后方超声波雷达探测得到的后方障碍物信息进行溜车防撞预警操作，具体包括：当根据前方障碍物信息，探测到与前车距离小于预设前车报警值，则执行前车报警操作。6.一种用于溜车防撞预警控制的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家灵，钟幸原，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31