一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统与控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统的控制方法，采用混合动力系统，发电机的发电模式按照越野汽车不同路况的功率需求分为两类：普通路况行驶下的常规功率需求和越野路面的高功率需求，这两类功率需求通过加速踏板开度阈值来判断；常规功率需求时采用定点循环发电模式，高功率需求下采取自适应发电模式。本发明专利技术综合了发动机直接驱动功率大、功率型动力电池驱动动力快速响应的特点，克服了小容量功率型动力电池快速充电、快速放电影响电池性能和寿命的缺点，避免了越野车辆野外能源补给困难的窘境。

Power system and control method of a wheel motor driven full road off-road vehicle

The invention provides a control method for the power system of an all-road off-road vehicle driven by a hub motor. The power generation mode of the generator is divided into two categories according to the power demand of the off-road vehicle under different road conditions: the conventional power demand under ordinary road conditions and the high power demand on off-road roads, which are two types of power demand. According to the threshold of accelerating pedal opening, fixed-point cycle power generation mode is adopted in conventional power demand, and adaptive power generation mode is adopted in high power demand. The invention integrates the characteristics of high power direct drive engine and fast response of power type power battery drive power, overcomes the shortcomings of fast charging and fast discharging of small capacity power type power battery affecting battery performance and life, and avoids the predicament of difficult field energy supply for off-road vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统与控制方法
本专利技术属于新能源汽车
，尤其涉及一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统与控制方法。
技术介绍
随着人们对环境资源重视，发展新能源汽车已经成为一种势不可挡的趋势，国家推出一系列优惠政策鼓励企业研发新能源汽车、消费者购买新能源汽车，新能源汽车前景光明。目前企业对新能源汽车的研究与开发重点在普通家用轿车、通勤客车。因为该类汽车有固定的能源补给基础设施，考虑到汽车行驶的经济性。一般采用纯电动汽车，或一个较小的发动机与发电机组合，配备一个较大的动力电池，限于当前的技术水平，目前的动力电池价格高、体积大、质量重、电池的能量密度低的特点，且越野车辆野外能源补给困难。因此常规的混合动力系统搭配不能满足全路况混合动力越野车辆。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统与控制方法，克服小容量功率型动力电池快速充电、快速放电影响电池性能和寿命的缺点，避免越野车辆野外能源补给困难的窘境。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统的控制方法，其特征在于：采用混合动力系统，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统的控制方法，其特征在于：采用混合动力系统，发电机的发电模式按照越野汽车不同路况的功率需求分为两类：普通路况行驶下的常规功率需求和越野路面的高功率需求，这两类功率需求通过加速踏板开度阈值来判断；常规功率需求时采用定点循环发电模式，高功率需求下采取自适应发电模式。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机驱动全路况越野车动力系统的控制方法，其特征在于：采用混合动力系统，发电机的发电模式按照越野汽车不同路况的功率需求分为两类：普通路况行驶下的常规功率需求和越野路面的高功率需求，这两类功率需求通过加速踏板开度阈值来判断；常规功率需求时采用定点循环发电模式，高功率需求下采取自适应发电模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：当加速踏板开度不超过预设的开度阈值时，进入定点循环发电模式；定点循环发电模式具体为：当车速V=0时，此时汽车怠速不发电；当车速V≠0且SOC＜SOCL时，发电机定点发电T分钟；T分钟后若SOC仍然小于SOCL则继续发电T分钟；当车速V≠0且SOCL≤SOC＜SOCH时，发电机定点发电T分钟，T分钟后判断动力电池荷电变化值△SOC：若△SOC＞0，则发电机在下一个T分钟里怠速不发电；若△SOC≤0，则发电机在下一个T分钟里定点发电；当车速V≠0且SOC≥SOCH时，发电机怠速不发电T分钟；其中SOC表示动力电...

【专利技术属性】
技术研发人员：付翔，刘信凡，刘道远，吴森，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42