一种板料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板料抓取装置，包括主机架、设置在主机架底部的安装盘及三个设置在安装盘上的抽气吸盘，所述抽气吸盘包括吸盘体、与吸盘体连接的吸盘座及设置在吸盘座上且用于与抽气气管对接的抽气接头，吸盘体的吸附面处在安装盘下方，吸盘体的吸附面上设有抽气口，抽气接头通过设置在吸盘座上的抽气通道与抽气口连通，安装盘上设有接触传感器。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，能有效对板料进行抓取并进行检测，抓取过程稳定，能保障板料的水平性好及保障检测结果准确性高。

A grab device for sheet metal

The utility model discloses a plate material grabbing device, which comprises a main frame, an installation disc arranged at the bottom of the main frame and three suction cups arranged on the installation disc. The suction cup comprises a suction cup body, a suction cup seat connected with the suction cup body and a suction joint arranged on the suction cup seat and used for butting the suction pipe, and a suction cup. The absorption surface of the body is under the installation disc, and the absorption surface of the suction disc body is provided with an air exhaust port. The air exhaust joint is connected with the air exhaust port through the air exhaust channel arranged on the suction disc seat, and a contact sensor is arranged on the installation disc. The utility model has the advantages of simple structure, effective grasping and testing of sheet metal, stable grasping process, good level of sheet metal and high accuracy of testing results.

【技术实现步骤摘要】
一种板料抓取装置
本技术属于机械手
，尤其涉及一种板料抓取装置。
技术介绍
汽车生产车间内会有各种板料，而有许多板料都是需要进行厚度检测的。目前在对板料进行厚度检测时，主要利用带大吸盘的机械手将板料抓取起来，然后利用接触传感器来进行板料厚度检测。其中在抓取板料时，机械手移动到板料上方，然后下降至让大吸盘接触机械手，再对大吸盘进行抽真空，从而吸取住板料。不过，目前在对板料进行抓取和检测时，由于吸盘结构单一，加上设备本身会产生震动等因素，容易导致抓取起来的板料发生倾斜，而且，由于板料之间容易粘附，也可能会出现抓取双料(两块板料)的状况，影响后续生产加工。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构简单，能有效对板料进行抓取并进行检测，抓取过程稳定，能保障板料的水平性好且能进行板料厚度检测，以防止抓取双料的板料抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种板料抓取装置，包括主机架、设置在主机架底部的安装盘及若干设置在安装盘上的抽气吸盘，所述抽气吸盘包括吸盘体、与吸盘体连接的吸盘座及设置在吸盘座上且用于与抽气气管对接的抽气接头，吸盘体的吸附面处在安装盘下方，吸盘体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料抓取装置，其特征是，包括主机架(1)、设置在主机架(1)底部的安装盘(2)及若干设置在安装盘(2)上的抽气吸盘(3)，所述抽气吸盘(3)包括吸盘体(31)、与吸盘体(31)连接的吸盘座(32)及设置在吸盘座(32)上且用于与抽气气管对接的抽气接头(33)，吸盘体(31)的吸附面处在安装盘(2)下方，吸盘体(31)的吸附面上设有抽气口，抽气接头(33)通过设置在吸盘座(32)上的抽气通道与抽气口连通，安装盘(2)上设有接触传感器(34)。

【技术特征摘要】
1.一种板料抓取装置，其特征是，包括主机架(1)、设置在主机架(1)底部的安装盘(2)及若干设置在安装盘(2)上的抽气吸盘(3)，所述抽气吸盘(3)包括吸盘体(31)、与吸盘体(31)连接的吸盘座(32)及设置在吸盘座(32)上且用于与抽气气管对接的抽气接头(33)，吸盘体(31)的吸附面处在安装盘(2)下方，吸盘体(31)的吸附面上设有抽气口，抽气接头(33)通过设置在吸盘座(32)上的抽气通道与抽气口连通，安装盘(2)上设有接触传感器(34)。2.根据权利要求1所述的一种板料抓取装置，其特征是，所述安装盘(2)通过若干连接螺钉(4)与主机架(1)连接固定。3.根据权利要求1或2所述的一种板料抓取装置，其特征是，所述安装盘(2)上设有中...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡劲松，缪兰，姜雄，
申请(专利权)人：成都高原汽车工业有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51