机器人按键控制系统及机器人技术方案

本发明专利技术实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，该系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器和微控制器。结合上述部件间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据按键触发信号和机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以导通第一开关电路。身份数据采集器通过第一开关电路被第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至微控制器。微控制器根据用户身份数据与参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。在用户身份数据比对通过后，切换机器人的工作状态，避免用户的误操作。

Robot key control system and robot

The embodiment of the invention provides a robot key control system and a robot, which comprises a first power supply, a first switching circuit, a second power supply, keys, an identity data collector and a microcontroller. Combined with the specific connection relationship between the above components, the key will output the trigger signal to the microcontroller after being pressed, and the microcontroller will output the on-off control signal to the control end of the first switching circuit according to the trigger signal of the key and the current working status of the robot, so as to turn on the first switching circuit. After the identity data acquisition device is powered by the first power supply through the first switching circuit, the collected user identity data is sent to the microcontroller. The microcontroller generates control signals based on the comparison between user identity data and reference identity data, and controls the main circuit of the robot according to the control signals, so that the robot can work in different states. After the user identity data comparison is passed, the working state of the robot is switched to avoid user misoperation.

【技术实现步骤摘要】
机器人按键控制系统及机器人
本专利技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种机器人按键控制系统及机器人。
技术介绍
机器人是能够接受人类指挥并执行相应工作的一种机器装置。在生活生产中可以使用其来协助人类完成一系列工作。对于机器人不同工作状态之间的切换，在现有技术中，通常是通过机械式开关来控制的。以日常生活中最常使用到的服务型机器人为例，用户需要通过与机器人进行交互来控制机器人提供相应的服务。而在交互的过程中，用户难免会出现误操作的情况，使得机器人为用户提供错误的服务甚至不能提供服务，最终导致机器人的服务质量降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，用以避免用户的误操作，提高机器人的服务质量。第一方面，本专利技术实施例提供一种机器人按键控制系统，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。第二方面，本专利技术实施例提供一种机器人，包括：上述机器人按键控制系统以及主机电路。本专利技术实施例提供的机器人按键控制系统及机器人，该机器人按键控制系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器。结合上述各部分之间特定的连接关系，按键在被按下后会向微控制器输出按键触发信号，微控制器根据此按键触发信号以及机器人当前的工作状态向第一开关电路的控制端输出导通控制信号，以使第一开关电路导通。在第一开关电路导通的情况下，由第一供电电源为身份数据采集器供电，此时，身份数据采集器则会采集用户身份数据并将其发送至微控制器。根据上述描述可知，只有在第一开关电路被导通后，身份数据采集器才会开始工作，并且此时这个机器人中只有此机器人按键控制系统被供电，这样可以大大降低机器人的功耗。然后，微控制器将采集到的用户身份数据与预先存储的参考身份数据进行比对，根据比对结果生成控制信号，进一步根据此控制信号控制机器人的主机电路，以使机器人处于不同的工作状态。利用上述系统可以达到只让有权限的用户即用户身份数据比对通过的用户对机器人工作状态进行切换的目的，从而避免非权限用户对机器人的误操作，提高机器人的服务质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人按键控制系统实施例一的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的机器人按键控制系统实施例二的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的机器人按键控制系统实施例三的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的机器人按键控制系统的实际电路图；图5为本专利技术实施例提供的机器人的内部结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。图1为本专利技术实施例提供的机器人按键控制系统实施例一的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：第一供电电源11、第一开关电路12、第二供电电源13、按键14、身份数据采集器15以及微控制器16。上述各部分的连接关系为：第一开关电路12包括输入端A1、控制端A2以及输出端A3。第一开关电路12的输入端A1与第一供电电源11连接，第一开关电路12的输出端A3与第二供电电源13连接，第二供电电源13与主机电路10连接，第一开关电路12的控制端A2连接分别与身份数据采集器15和微控制器16的第一输出端OUT1连接。按键14与微控制器16的第一输入端IN1连接，身份数据采集器15与微控制器16的第二输入端IN2连接。其中，需要说明的是，主机电路10不属于机器人按键控制系统，因此在本实施例以及下述各实施例对应的示意图中均以虚线框表示。用户可以在需要切换机器人工作状态时按下机器人身上配置的按键14，可选地，此按键14通常为物理按键。基于上述各部分之间特定的连接关系，按键14在被用户的按下后会向微控制器16输出按键触发信号。微控制器16接收此按键触发信号，并会进一步根据此信号以及机器人当前的工作状态向第一开关电路12的控制端A2输出导通控制信号，以使第一开关电路12导通。上述输出导通控制信号的具体过程可以为：微控制器16先接收到按键14输出的按键触发信号，再确定机器人当前的工作状态。若确定出机器人当前处于第一工作状态，此时，第一开关电路12已经处于导通状态，则微控制器16可以输出导通控制信号，但此导通控制信号对第一开关电路12的导通并不起任何实质作用。若确定出机器人当前处于第二工作状态，此时，第一开关电路12处于未导通状态，则微控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人按键控制系统，其特征在于，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人按键控制系统，其特征在于，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微控制器根据所述按键触发信号和所述机器人当前的关机状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一开关电路为第一MOS管，所述第一开关电路的输入端为所述第一MOS管的源极，所述第一开关电路的控制端为所述第一MOS管的栅极，所述第一开关电路的输出端为所述第一MOS管的漏极。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二开关电路；其中，所述第二开关电路包括输入端、控制端以及输出端，所述第二开关电路的输出端与所述第一开关电路的控制端连接，所述第二开关电路的输入端接地，所述第二开关电路的控制端与所述微控制器的第二输出端连接；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成通断控制信号，并根据所述通断控制信号控制所述第二开关电路的通断，以使所述机器人处于开机或关机状态。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二开关电路为第二MOS管；所述第二开关电路的输入端为所述第二MOS管的源极，所述第二开关电路的控制端为所述第二MOS管的栅极，所述第二开关电路的输出端为所述第二MOS管的漏极。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋涛，齐焱，栾谦聪，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32