The invention discloses an artificial intelligent robot system based on embedded technology, which includes a processor module, one side of the processor module is connected with a cloud module, the cloud module is connected with a control module, the cloud module is also connected with a controller module, and the controller module is connected with a control module. The controller module includes a second wireless transmission module, the second wireless transmission module is connected with the robot command module, the robot command module is connected with the infrared sensor module and the video acquisition module. Set module, video transmission module and humidity sensor module are connected sequentially. Beneficial effect: It can effectively make existing working robots embedding corresponding parameters, greatly increase the practicability of the robot, so that the robot can achieve the desired purpose of the relevant personnel and can make real-time changes.
【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式的人工智能机器人系统
本专利技术涉及机器人领域,具体来说,涉及一种基于嵌入式的人工智能机器人系统。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有的机器人需要提前预先编制好程序,然后机器人在工作的时候,按照程序去工作就行,但是一般机器人不能在现有的模型参数的基础上再次添加,这就使得机器人的指令受到一定的限制,不能够添加指令,嵌入式人工智能是目前人工智能发展的一个分支,用TPU/GPU在云端完成模型训练,得到模型参数;然后以嵌入式的方式,放到相应的物体上,实现人工智能的应用,缺少一种利用嵌入式人工智能的机器人系统。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题,本专利技术提出一种基于嵌入式的人工智能机器人系统,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种基于嵌入式的人工智能机器人系统,包括处理器模块,所述处理器模块的一侧与云端模块相连接,所述云端模块与控制模块一相连接,所述云端模块还与控制器模块相连接,所述控制器模块与控制模块二相连接,所述控制器模块内设有第一无线传输模块,所述控制器模块与机器人模块相连接,所述机器人模块 ...
【技术保护点】
1.一种基于嵌入式的人工智能机器人系统,其特征在于,包括处理器模块(1),所述处理器模块(1)的一侧与云端模块(2)相连接,所述云端模块(2)与控制模块一(3)相连接,所述云端模块(2)还与控制器模块(4)相连接,所述控制器模块(4)与控制模块二(5)相连接,所述控制器模块(4)内设有第一无线传输模块(6),所述控制器模块(4)与机器人模块(7)相连接,所述机器人模块(7)包括第二无线传输模块(8),所述第二无线传输模块(8)与机器人命令模块(10)相连接,所述机器人命令模块(10)与红外线传感模块(11)、视频采集模块(12)、视频传输模块(13)、湿度传感模块(14)依次连接,其中,所述视频采集模块(12)与所述视频传输模块(13)均与语音采集模块(15)相连接,所述视频采集模块(12)和所述语音采集模块(15)均与视频储存模块(16)相连接,所述视频储存模块(16)与所述云端模块(2)相连接,所述机器人命令模块(10)与机器人执行模块(9)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的人工智能机器人系统,其特征在于,包括处理器模块(1),所述处理器模块(1)的一侧与云端模块(2)相连接,所述云端模块(2)与控制模块一(3)相连接,所述云端模块(2)还与控制器模块(4)相连接,所述控制器模块(4)与控制模块二(5)相连接,所述控制器模块(4)内设有第一无线传输模块(6),所述控制器模块(4)与机器人模块(7)相连接,所述机器人模块(7)包括第二无线传输模块(8),所述第二无线传输模块(8)与机器人命令模块(10)相连接,所述机器人命令模块(10)与红外线传感模块(11)、视频采集模块(12)、视频传输模块(13)、湿度传感模块(14)依次连接,其中,所述视频采集模块(12)与所述视频传输模块(13)均与语音采集模块(15)相连接,所述视频采集模块(12)和所述语音采集模块(15)均与视频储存模块(16)相连接,所述视频储存模块(16)与所述云端模块(2)相连接,所述机器人命令模块(10)与机器人执行模块(9)相连接。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的人工智能机器人系统,其特征在于,所述控制模块一(...
【专利技术属性】
技术研发人员:何孝珍,
申请(专利权)人:合肥阿拉丁智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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