一种针齿壳及其加工使用的砂轮制造方法技术

本发明专利技术公开了一种针齿壳及其加工使用的砂轮制造方法。传统RV减速器中柱销与针齿壳柱销槽单点接触，会造成柱销在柱销槽内转动和晃动。本发明专利技术的柱销槽齿形为半椭圆弧或类椭圆弧。本发明专利技术砂轮制造方法为：将成形砂轮绕中心轴线匀速旋转，同时金刚石制造刀刀尖在平面F1上沿着半圆弧S0的轨迹走刀，对成形砂轮进行加工修形，其中，平面F1与成形砂轮中心轴线成角度θ；或在椭圆形或类椭圆形的砂轮基体上喷上金刚石磨料层。本发明专利技术的柱销与针齿壳中柱销槽成两点接触，减少柱销的磨损；且柱销与针齿壳中柱销槽的径向间隙较大，该径向间隙用于储油，使得柱销在摆线运动中与针齿壳之间无晃动，从而保证摆线运动稳定性更高、寿命更长、精度更高。

A needle tooth housing and its manufacturing method for grinding wheels

The invention discloses a needle tooth housing and a manufacturing method for grinding wheels used for processing. The single point contact between pin and pin groove of pin shell in traditional RV reducer will cause pin to rotate and sway in pin groove. The pin pin tooth shape of the invention is a semi elliptical arc or a quasi elliptical arc. The grinding wheel manufacturing method of the invention is that the forming wheel rotates uniformly around the central axis while the diamond manufacturing tool tip moves along the track of semi-circular arc S0 on the plane F1 to process and modify the forming wheel, in which the plane F1 forms an angle of theta with the central axis of the forming wheel, or on the oval or elliptical grinding wheel base. The diamond abrasive layer is sprayed. The cylindrical pin of the invention contacts with the cylindrical pin groove in the pin-tooth shell at two points to reduce the wear of the cylindrical pin, and the radial clearance between the cylindrical pin and the cylindrical pin groove in the pin-tooth shell is larger, and the radial clearance is used for oil storage, so that the cylindrical pin does not sway between the cylindrical pin and the cylindrical pin shell in the cycloidal motion, thereby ensuring higher stability, longer High.

【技术实现步骤摘要】
一种针齿壳及其加工使用的砂轮制造方法
本专利技术涉及机器人关节用精密减速器，具体涉及一种RV减速器新的针齿壳柱销槽及其加工使用的砂轮制造方法。
技术介绍
RV减速器是采用摆线轮行星传动和渐开线传动相结合的2K-V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大且刚度大，因而正在被越来越广泛应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人等精密机械领域要求很高的定位精度和精密传动，所以RV减速器的回转传动精度已经成为重中之重。由于传动比的关系，影响RV减速器传动精度主要是摆线行星传动及设计制造精度优劣。摆线行星传动的传动影响因素主要有摆线轮齿形和针齿壳的设计制造精度。近年来，国内研究学者过于注重摆线轮的齿形制造的研究，却忽视了对针齿壳齿形的制造研究。传统RV减速器摆线传动端一般用针齿壳1(如图1所示)，呈多孔状，其内圈加工多个柱销槽，装配时插入柱销2(如图2所示)，配合摆线齿轮转动。目前针齿壳齿形均采用直径略大于柱销2的标准圆弧作为齿形，受到径向压力后位置关系如图2所示，柱销2与针齿壳1柱销槽以单点接触，运动中会造成柱销在针齿壳柱销槽内微量转动和晃动，从而影响摆线齿轮的传动精度和保精度寿命。因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针齿壳，其特征在于：开设有沿周向均布的至少八个柱销槽；所述的柱销槽齿形为半椭圆弧或类椭圆弧；所述的类椭圆弧包括两段曲线弧，两段曲线弧关于经过两段曲线弧交点的半径对称；曲线弧上任意两点的曲率半径均不相等；柱销与柱销槽的最大径向间隙为3～5μm。

【技术特征摘要】
1.一种针齿壳，其特征在于：开设有沿周向均布的至少八个柱销槽；所述的柱销槽齿形为半椭圆弧或类椭圆弧；所述的类椭圆弧包括两段曲线弧，两段曲线弧关于经过两段曲线弧交点的半径对称；曲线弧上任意两点的曲率半径均不相等；柱销与柱销槽的最大径向间隙为3～5μm。2.如权利要求1所述的一种针齿壳加工使用的砂轮制造方法，其特征在于：该方法具体如下：以成形砂轮的中心轴线为X轴，Y轴沿成形砂轮的径向设置，O为成形砂轮的几何中心，建立三维坐标系OXYZ；将穿过Y轴且与平面XOY成角...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，傅泽茂，陈杰，张梅，潘文武，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33