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本发明公开了一种针齿壳及其加工使用的砂轮制造方法。传统RV减速器中柱销与针齿壳柱销槽单点接触，会造成柱销在柱销槽内转动和晃动。本发明的柱销槽齿形为半椭圆弧或类椭圆弧。本发明砂轮制造方法为：将成形砂轮绕中心轴线匀速旋转，同时金刚石制造刀刀尖在...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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