一种压轮式夹持卡盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，在实现钢管的竖向夹紧的同时，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象，能够更好的压紧工件，不会产生晃动。

A chuck clamping chuck

The utility model relates to a press-wheel clamping chuck, which comprises a chuck seat, a chuck, and a driving mechanism a, a driving mechanism b, a first clamping mechanism, a second clamping mechanism, a third clamping mechanism, and a fourth clamping mechanism. The chuck is arranged in the chuck seat through a chuck rolling bearing, and the chuck is arranged in the chuck seat through a gear set and a gear set. The drive mechanism a is used to drive the first clamping mechanism and the second clamping mechanism, and the drive mechanism B is used to drive the third clamping mechanism and the fourth clamping mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, while realizing the vertical clamping of steel pipe, it can ensure that the clamping position is completely centered, and can adapt to rectangular pipes of different sizes; in addition, the clamping force can be accurately controlled by stepping motor, and the impact phenomenon during clamping can not be caused, so as to maintain the clamping position. The certificate will not cause damage to the workpiece, it can better compress the workpiece and will not cause sloshing.

【技术实现步骤摘要】
一种压轮式夹持卡盘
本技术涉及一种管件夹具
，尤其是一种压轮式夹持卡盘。
技术介绍
钢材等管件在切割过程中需要夹持装置对管材进行夹紧，然后通过切割装置对其进行切割，夹持装置夹紧的程度直接影响钢材的切割精度，现有技术中的夹持装置主要采用气动四爪卡盘，由两个电磁阀分别同步控制上、下和左、右两个做动气缸实现夹紧，然而，上述夹持装置由于电磁阀无法精确控制气缸的运动，从而无法保证气缸动作的完全同步，并且无法控制夹紧力的大小，容易造成夹紧时工件的损坏，导致钢材的切割精度不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种压轮式夹持卡盘，该卡盘具有夹持效果好，夹紧定位精度高的优点，进一步降低了夹紧时损坏工件的概率。本技术的技术方案为：一种压轮式夹持卡盘，包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，从而通过卡盘步进电机驱动卡盘在卡盘座内旋转，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。优选的，所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作。优选的，所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。优选的，所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接，从而通过第一同步带驱动第一丝杆转动，从而驱动第一卡爪安装座在第一滑轨a、第一滑轨b上左右移动，从而驱动第一卡爪带动第一压轮a、第一压轮b左右移动。优选的，所述的第二夹持机构包括第二压轮a、第二压轮b、第二卡爪、第二支撑座、第二丝杆，所述的第二压轮a与第二压轮b设置在第二卡爪上，所述的第二卡爪设置在第二卡爪安装座上，所述的第二卡爪安装座分别通过第二滑块a、第二滑块b设置在第二滑轨a、第二滑轨b上，所述的第二滑轨a、第二滑轨b设置在第二支撑座上，所述的第二支撑座设置在卡盘上，所述第二滑轨a、第二滑轨b之间的第二支撑座上还设置有第二丝杆，所述的第二丝杆上套设有第二滚动轴承，所述的第二滚动轴承与第二卡爪安装座固定连接，并且所述第二丝杆的右端端部上还设置有第二丝杆同步轮，所述第二丝杆同步轮通过第二同步带与第二同步轮传动连接，从而通过第二同步带驱动第二丝杆转动，从而驱动第二卡爪安装座在第二滑轨a、第二滑轨b上左右移动，从而驱动第二卡爪带动第二压轮a、第二压轮b左右移动。优选的，所述的第三夹持机构包括第三压轮a、第三压轮b、第三卡爪、第三丝杆，所述的第三压轮a与第三压轮b设置在第三卡爪上，所述的第三卡爪设置在第三卡爪安装座上，所述的第三卡爪安装座分别通过第三滑块a、第三滑块b设置在第三滑轨a、第三滑轨b上，所述的第三滑轨a、第三滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第三滑轨a、第三滑轨b之间的卡盘上还设置有第三丝杆，所述的第三丝杆上套设有第三滚动轴承，所述的第三滚动轴承与第三卡爪安装座固定连接，并且所述第三丝杆上端端部还设置有第三丝杆同步轮，所述第三丝杆同步轮通过第三同步带与第三同步轮传动连接，从而通过第三同步带驱动第三丝杆旋转，从而驱动第三卡爪安装座在第三滑轨a、第三滑轨b上上下移动，从而驱动第三卡爪带动第三压轮a、第三压轮b上下移动。优选的，所述的第四夹持机构包括第四压轮a、第四压轮b、第四卡爪、第四丝杆，所述的第四压轮a与第四压轮b设置在第四卡爪上，所述的第四卡爪设置在第四卡爪安装座上，所述的第四卡爪安装座分别通过第四滑块a、第四滑块b设置在第四滑轨a、第四滑轨b上，所述的第四滑轨a、第四滑轨b设置在均设置在卡盘上，并且在第四滑轨a、第四滑轨b之间的卡盘上还设置有第四丝杆，所述的第四丝杆上套设有第四滚动轴承，所述的第四滚动轴承与第四卡爪安装座固定连接，并且所述第四丝杆下端端部还设置有第四丝杆同步轮，所述第四丝杆同步轮通过第四同步带与第四同步轮传动连接，从而通过第四同步带驱动第四丝杆旋转，从而驱动第四卡爪安装座在第四滑轨a、第四滑轨b上上下移动，从而驱动第四卡爪带动第四压轮a、第四压轮b上下移动。优选的，所述的齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮通过卡盘上的凸轴以过盈连接的方式卡设在卡盘上，并且所述的第一齿轮与第二齿轮齿合，所述的第二齿轮与设置在卡盘上的卡盘步进电机传动连接。优选的，所述的卡盘滚动轴承包括轴承外圈与轴承内圈，所述的轴承外圈通过螺钉与卡盘座固定连接，并且所述的轴承内圈以过盈连接的方式卡设在卡盘座内，所述的卡盘卡设在轴承内圈内，并且所述的第一齿轮还以过盈连接的方式卡设在轴承内圈内。优选的，所述的传动轴a通过第一传动轴承座a与第一传动轴承座b设置在卡盘上。优选的，所述的传动轴b通过第二传动轴承座a与第二传动轴承座b设置在卡盘上。优选的，所述的第一丝杆分别通过第一丝杆轴承座a与第一丝杆轴承座b设置在第一支撑座上。优选的，所述的第二丝杆分别通过第二丝杆轴承座a与第二丝杆轴承座b设置在第二支撑座上。优选的，所述的第三丝杆分别通过第三丝杆轴承座a与第三丝杆轴承座b设置在卡盘上。优选的，所述的第四丝杆分别通过第四丝杆轴承座a与第四丝杆轴承座b设置在卡盘上。本技术的有益效果为：结构简单、设计合理，通过驱动机构a同步驱动第一夹持机构、第二夹持机构相互配合，从而实现钢管的横向夹紧，通过驱动机构b同步驱动第三夹持机构、第四夹持机构相互配合，从而实现钢管的竖向夹紧，能够保证夹紧定位完全对心，且可以适应不同尺寸大小的矩形管材；另外，可以通过步进电机来精确控制夹紧力的大小，且不会造成夹紧时的冲击现象，从而保证不会产生损坏工件的现象；并且通过采用双压轮式的压紧布局，能够更好的压紧工件，不会产生晃动，进一步提高了钢材的切割精度。附图说明图1为本技术的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作；所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作；所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有第四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。...

【技术特征摘要】
1.一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：包括卡盘座、卡盘、以及设置在卡盘上的驱动机构a、驱动机构b、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构，所述的卡盘通过卡盘滚动轴承设置在卡盘座内，并且所述的卡盘通过齿轮组与卡盘步进电机传动连接，所述的驱动机构a用于驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作，所述的驱动机构b用于驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作；所述的驱动机构a包括步进电机a、传动轴a，所述的步进电机a通过固定座a设置在卡盘上，所述步进电机a与设置在卡盘上的传动轴a传动连接，并且所述传动轴a的左端端部设置有第一同步轮，右端端部设置有第二同步轮，所述的第一同步轮通过第一同步带与第一夹持机构传动连接，所述的第二同步轮通过第二同步带与第二夹持机构传动连接；从而通过步进电机a驱动传动轴a旋转，从而驱动第一夹持机构、第二夹持机构工作；所述的驱动机构b包括步进电机b、传动轴b，所述的步进电机b通过固定座b设置在卡盘上，所述步进电机b与设置在卡盘上的传动轴b传动连接，并且所述传动轴b的上端端部设置有第三同步轮，下端端部设置有第四同步轮，所述的第三同步轮通过第三同步带与第三夹持机构传动连接，所述的第四同步轮通过第四同步带与第四夹持机构传动连接；从而通过步进电机b驱动传动轴b旋转，从而驱动第三夹持机构、第四夹持机构工作。2.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第一夹持机构包括第一压轮a、第一压轮b、第一卡爪、第一支撑座、第一丝杆，所述的第一压轮a与第一压轮b设置在第一卡爪上，所述的第一卡爪设置在第一卡爪安装座上，所述的第一卡爪安装座分别通过第一滑块a、第一滑块b设置在第一滑轨a、第一滑轨b上，所述的第一滑轨a、第一滑轨b设置在第一支撑座上，所述的第一支撑座设置在卡盘上，所述第一滑轨a与第一滑轨b之间的第一支撑座上还设置有第一丝杆，所述的第一丝杆上套设有第一滚动轴承，所述的第一滚动轴承与第一卡爪安装座固定连接，并且所述第一丝杆的左端端部上还设置有第一丝杆同步轮，所述第一丝杆同步轮通过第一同步带与第一同步轮传动连接。3.根据权利要求1所述的一种压轮式夹持卡盘，其特征在于：所述的第二夹持机构包括第二压轮a、第二压轮b、第二卡爪、第二支撑座、第二丝杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江励，张活俊，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东,44