新型四工位全自动倒角机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架、滚轮架、安装架、横向调节机构、输送带、定位机构、倒角机构和磨轮修复装置；本发明专利技术可以一次性对不同规格尺寸的玻璃进行倒角加工，工作效率高，适用范围广，灵活性高；而且采用分段式倒角加工模式，先对玻璃一端的两角部进行倒角加工，再对玻璃另一端的两角部进行倒角加工，有效缩短设备整体尺寸，减少占用空间，利于整机小型化和增大倒角加工范围；同时主机架采用分体式结构设计，有效解决传统设备体积大，运输难的问题；另外可以通过磨轮修复装置在不停机的情况下对倒角机构的磨轮进行修复，省时省力，实现高度自动化，大大提高倒角加工速度和保证产品质量。

A new four position automatic chamfering machine

The invention discloses a new four-position automatic chamfering machine, which comprises a main frame, a roller frame, an installation frame, a transverse regulating mechanism, a conveyor belt, a positioning mechanism, a chamfering mechanism and a grinding wheel repair device. The chamfering machine can be used for chamfering glass of different sizes at one time, with high working efficiency and wide application range. It has high flexibility, and adopts the sectional chamfering processing mode, first chamfering the two corners of one end of the glass, then chamfering the two corners of the other end of the glass, effectively shortening the overall size of the equipment, reducing occupancy space, conducive to the miniaturization of the whole machine and enlarging the chamfering processing range; at the same time, the main frame is divided into two parts. In addition, the grinding wheel of chamfering mechanism can be repaired by the grinding wheel repair device without stopping the machine, which saves time and effort, realizes high automation, greatly improves the processing speed of chamfering and guarantees the product quality.

【技术实现步骤摘要】
新型四工位全自动倒角机
本专利技术涉及倒角机
，具体涉及一种新型四工位全自动倒角机。
技术介绍
在玻璃制品加工行业中，为防止锋利的玻璃边角对工作人员和消费者造成意外伤害，通常需要对玻璃边角进行打磨处理，以对玻璃的锋利边角进行倒角处理。对于玻璃边角的倒角处理，传统的做法通常是采用手持式电动工具进行打磨处理，存在劳动强度高、打磨功效低、打磨质量不稳定、磨边时容易造成划伤的不足，因此，有必要开发一种专用的玻璃倒角机，以提升打磨的工作效率。中国公开号CN203901048U，名称为“一种用于玻璃倒角的自动装置”的专利技术专利公开了一种用于光伏玻璃倒角的装置。目的是解决人工倒角，搬运困难、精度低的问题，提供一种结构简单、成本低廉，实用性强的全自动玻璃倒角设备。其包含输送设备和倒角设备，所述输送设备设有光电感应器、压紧结构，玻璃到达指定位置，所述光电感应器控制压紧结构对玻璃固定，所述压紧结构设有接触感应器，所述接触感应器控制倒角设备对玻璃完成倒角工作。所述倒角设备共有四组同时工作，分别安装在所述输送设备的两侧，每侧两组。所述接触感应器发出信号，四组倒角设备即同时对玻璃实施倒角工作。其虽然能实现同时对玻璃的四个角部进行倒角加工，但是其的四组倒角设备的位置是采用固定式结构设计的，仅能对一种规格尺寸的玻璃进行倒角工作，适用范围窄；需要对另一规格尺寸的玻璃进行倒角工作时，只能另行购买相应规格的设备。而且当玻璃的尺寸较长时，这也将导致整台设备的体积需要设计较为庞大时才能对其进行加工，占用空间多；而且玻璃是直接平放在输送设备的输送带上，玻璃与输送带为全贴合状态，放玻璃时容易夹到手，取玻璃时难以将玻璃托起，操作麻烦，工作效率低。另外，压紧结构不能对玻璃进行上下位置限位，在倒角时，容易出现上下晃动现象，难以保证倒角效果。并且在倒角设备多次倒角加工后，需要停机由人完成对倒角轮进行修复工作，费时费力。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，易于操作，适用范围广，倒角效率高、效果好的新型四工位全自动倒角机。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是：一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架、滚轮架、安装架、横向调节机构、输送带、定位机构和倒角机构，所述主机架包括间隔并排的第一横架和第二横架，两安装架固定设置在第一横架、第二横架的一端位置，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的另一端位置，滚轮架的一端设置在第一横架的中部位置，另一端设置在第二横架的中部位置，输送带设置在安装架朝向滚轮架的一侧位置上，定位机构设置在安装架上，其中位于第一横架上的安装架对应定位机构的后方位置设有用来安装倒角机构的后安装位，倒角机构安装在该后安装位上；位于第二横架上的安装架对应定位机构的前方位置设有用来安装倒角机构的前安装位，倒角机构安装在该前安装位上。作为本专利技术的一种改进，所述定位机构包括支臂、推动气缸、直线导轨组件、推板、固定板、下压气缸、压板和调节座，所述固定板水平设置在安装架上，直线导轨组件的导轨固定在固定板上，且该导轨与输送带相垂直，推板的底面与直线导轨组件的滑块相固定，推动气缸设置在固定板上，并能驱动推板相对输送带作选拔或远离动作；调节座垂直设置在安装架上，且该调节座的顶面高度与输送带的输送高度一致；支臂的下端固定在安装架上，上端弯折延伸至调节座的正上方位置，下压气缸设置在支臂的上端上，且该下压气缸的活塞杆朝向所述调节座，所述压板设置在下压气缸的活塞杆上。作为本专利技术的一种改进，所述推板靠近输送带的一侧位置设有一排橡胶轮。作为本专利技术的一种改进，所述调节座包括固定底座、托板和调节螺杆，托板设置在调节螺杆的上端，调节螺杆的下端通过调节螺母设置在固定底座上。作为本专利技术的一种改进，所述倒角机构包括摆臂、支架、进给驱动模组、升降驱动模组、摆动驱动模组和倒角电机，所述摆臂的一端通过转轴设置在支架上，摆动驱动模组设置在支架上，并能驱动摆臂以转轴为轴线摆动，支架通过进给驱动模组垂直设置在摆臂的另一端，倒角电机通过升降驱动模组设置在支架的上端，该倒角电机的驱动轴朝下，且设有磨轮。作为本专利技术的一种改进，所述进给驱动模组包括进给气缸、水平导轨和与该水平导轨相适配的水平滑块，水平导轨设置在摆臂的顶面，且该水平导轨的长边走向与摆臂的长边走向相一致，水平滑块活动设置在水平导轨上，所述支架的底面与该水平滑块相固定，所述进给气缸的缸体固定在摆臂内，该进给气缸的活塞杆通过连板与支架的相连接。作为本专利技术的一种改进，所述升降驱动模组包括升降气缸、燕尾导轨和与该燕尾导轨相适配的燕尾滑座，燕尾导轨设置在支架顶部侧壁上，燕尾滑座活动设置在燕尾导轨上，升降气缸对应燕尾导轨的一端位置设置在支架上，且该升降气缸的活塞杆与所述燕尾滑座相连接。作为本专利技术的一种改进，所述摆动驱动模组包括摆臂气缸、拉杆和转座，所述摆臂气缸的缸体通过转座设置在安装架上，该摆臂气缸的活塞杆与拉杆的一端相铰接，该拉杆的另一端铰接在摆臂的侧壁上。作为本专利技术的一种改进，其还包括磨轮修复装置，该磨轮修复装置包括修复气缸、修复架和磨轮修复件，所述修复架对应磨轮的一侧位置设置在支架上，所述修复气缸的缸体固定在修复架上，且该修复气缸的活塞杆朝向所述磨轮，所述磨轮修复件设置在修复气缸的活塞杆上。作为本专利技术的一种改进，所述横向调节机构包括横向滑轨、横向滑块、丝杆、螺母和伺服电机，横向滑轨设置在第一横架上，安装架通过横向滑块活动设置在横向滑轨上，所述丝杆通过轴承座设置在第一横架或第二横架上，螺母设置在安装架的底面，且与所述丝杆相适配，所述伺服电机设置在第一横架或第二横架上，且通过蜗轮减速机与丝杆的一端相连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术的结构设计巧妙、合理，通过横向调节机构的调整，可以一次性对不同规格尺寸的玻璃进行倒角加工，工作效率高，适用范围广，灵活性高；而且采用分段式倒角加工模式，先由位于第一横架上的倒角机构对玻璃一端的两角部进行倒角加工，再由位于第二横架上的倒角机构对玻璃另一端的两角部进行倒角加工，有效缩短设备整体尺寸，减少占用空间，利于整机小型化和增大倒角加工范围；同时第一横架和第二横架为分体式结构设计，有效解决传统设备体积大，运输难的问题；通过滚轮架和输送带相配合对玻璃进行撑托输送，方便快速取放玻璃，有效提升工作效率；定位机构能对玻璃的左、右、上和下位置进行对正限位，有减少倒角加工时的晃动，保证倒角加工质量；另外可以通过磨轮修复装置在不停机的情况下对倒角机构的磨轮进行修复，省时省力，实现高度自动化，大大提高倒角加工速度和保证产品质量，极大程度满足了当前市场需求，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术中的横向调节机构的结构示意图。图3是本专利技术中的定位机构的结构示意图。图4是本专利技术中的倒角机构的结构示意图。具体实施方式参见图1至4，本实施例提供的一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架1、滚轮架2、安装架3、横向调节机构4、输送带5、定位机构6、倒角机构7和磨轮修复装置8。所述主机架1包括间隔并排的第一横架11和第二横架12，采用分体式结构设计，有效解决传统设备体积大，运输难的问题；而且还可以根据需加工玻璃的尺寸来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架，其特征在于，其还包括滚轮架、安装架、横向调节机构、输送带、定位机构和倒角机构，所述主机架包括间隔并排的第一横架和第二横架，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的一端位置，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的另一端位置，滚轮架的一端设置在第一横架的中部位置，另一端设置在第二横架的中部位置，输送带设置在安装架朝向滚轮架的一侧位置上，定位机构设置在安装架上，其中位于第一横架上的安装架对应定位机构的后方位置设有用来安装倒角机构的后安装位，倒角机构安装在该后安装位上；位于第二横架上的安装架对应定位机构的前方位置设有用来安装倒角机构的前安装位，倒角机构安装在该前安装位上。

【技术特征摘要】
1.一种新型四工位全自动倒角机，其包括主机架，其特征在于，其还包括滚轮架、安装架、横向调节机构、输送带、定位机构和倒角机构，所述主机架包括间隔并排的第一横架和第二横架，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的一端位置，两安装架通过横向调节机构活动设置在第一横架、第二横架的另一端位置，滚轮架的一端设置在第一横架的中部位置，另一端设置在第二横架的中部位置，输送带设置在安装架朝向滚轮架的一侧位置上，定位机构设置在安装架上，其中位于第一横架上的安装架对应定位机构的后方位置设有用来安装倒角机构的后安装位，倒角机构安装在该后安装位上；位于第二横架上的安装架对应定位机构的前方位置设有用来安装倒角机构的前安装位，倒角机构安装在该前安装位上。2.根据权利要求1所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述定位机构包括支臂、推动气缸、直线导轨组件、推板、固定板、下压气缸、压板和调节座，所述固定板水平设置在安装架上，直线导轨组件的导轨固定在固定板上，且该导轨与输送带相垂直，推板的底面与直线导轨组件的滑块相固定，推动气缸设置在固定板上，并能驱动推板相对输送带作选拔或远离动作；调节座垂直设置在安装架上，且该调节座的顶面高度与输送带的输送高度一致；支臂的下端固定在安装架上，上端弯折延伸至调节座的正上方位置，下压气缸设置在支臂的上端上，且该下压气缸的活塞杆朝向所述调节座，所述压板设置在下压气缸的活塞杆上。3.根据权利要求2所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述推板靠近输送带的一侧位置设有一排橡胶轮。4.根据权利要求2所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述调节座包括固定底座、托板和调节螺杆，托板设置在调节螺杆的上端，调节螺杆的下端通过调节螺母设置在固定底座上。5.根据权利要求2所述的新型四工位全自动倒角机，其特征在于：所述倒角机构包括摆臂、支架、进给驱动模组、升降驱动模组、摆动驱动模组和倒角电机，所述摆臂的一端通过转轴设置在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区森旭洋玻璃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44