电容器多针焊接插壳注胶组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，包括机架、素子上料机构、素子盘夹料运转机构、送线机构、打扁切线机构、焊接机构、转盘机构、塑壳上料机构、注胶机构、出料拨料机构和电容器卸料机构，塑壳上料机构、素子盘夹料运转机构、注胶机构和电容器卸料机构分别沿转盘机构的旋转送料方向布置在转盘机构的周边，素子上料机构、送线机构、打扁切线机构和焊接机构对应装设在素子盘夹料运转机构的两侧，出料拨料机构装设在转盘机构与电容器卸料机构的进料端之间。本发明专利技术的生产效率高，运行稳定可靠，降低了生产成本，能提高产品的质量和合格率，可实现电容器的自动上料、多针脚焊接、插壳、注胶和卸料等一系列自动化作业。

Capacitor multi needle welding shell inserting glue assembling machine

The invention discloses a capacitor multi-needle welding socket injection glue assembly machine, which comprises a frame, a plain feeding mechanism, a plain disc clamping operation mechanism, a wire feeding mechanism, a flat tangential mechanism, a welding mechanism, a turntable mechanism, a plastics shell feeding mechanism, an injection mechanism, a discharging and discharging mechanism and a capacitor discharging mechanism, and a plastics shell feeding machine. The structure, plain disc clamping mechanism, glue injection mechanism and capacitor unloading mechanism are arranged around the rotating feeding mechanism along the rotating direction of the rotating disc mechanism respectively. The plain feeding mechanism, feeding mechanism, flattening tangential mechanism and welding mechanism are correspondingly installed on both sides of the plain disc clamping mechanism, and the discharging and unloading mechanism is installed on both sides of the plain disc clamping mechanism. Between the turntable mechanism and the feeding end of the capacitor discharge mechanism. The invention has high production efficiency, stable and reliable operation, reduces production cost, improves product quality and qualified rate, and realizes a series of automatic operation of capacitor feeding, multi-pin welding, insertion, glue injection and unloading.

【技术实现步骤摘要】
电容器多针焊接插壳注胶组装机
本专利技术涉及电容器组装设备
，更具体地说，是涉及一种电容器多针焊接插壳注胶组装机。
技术介绍
现有的电容器一般由素子(即电容器主体)、塑壳和针脚等组成，针脚焊接在素子的两侧，素子通过胶体封装在塑壳内，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。在传统的电容器生产工艺中，通常采用人工将电容器的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为此，目前市面上也出现了一些电容器组装设备，但是现有的电容器组装设备不能实现电容器的多针脚焊接作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、运行稳定可靠、降低生产成本、能够提高产品的生产质量和合格率、可实现电容器的自动上料、多针脚焊接、插壳、注胶和卸料作业的电容器多针焊接插壳注胶组装机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，包括机架，所述机架上装设有用于将电容器素子输送到素子盘夹料运转机构的素子上料机构、用于将电容器素子依次运送到焊接机构和转盘机构的素子盘夹料运转机构、用于输送电容器针脚线材的送线机构、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构、用于承载着电容器塑壳进行工位转换的转盘机构、用于将电容器塑壳输送到转盘机构上的塑壳上料机构、用于对电容器进行注胶的注胶机构、用于将转盘机构上组装完成的电容器拨出到电容器卸料机构的出料拨料机构以及用于对电容器进行卸料的电容器卸料机构，所述塑壳上料机构、素子盘夹料运转机构、注胶机构和电容器卸料机构分别沿转盘机构的旋转送料方向布置在转盘机构的周边，所述素子上料机构装设在素子盘夹料运转机构的一侧，所述送线机构、打扁切线机构和焊接机构往送线方向依次装设在素子盘夹料运转机构的另一侧，所述出料拨料机构装设在转盘机构与电容器卸料机构的进料端之间；其中，所述素子盘夹料运转机构包括素子盘夹料支架、素子转盘、用于带动素子转盘旋转的素子盘旋转驱动装置、用于夹住电容器素子的素子夹持器、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器移动抬升以辅助焊接机构对电容器素子进行多针脚焊接的夹持器抬升驱动装置和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到位于转盘机构上的塑壳内的素子夹料横移塞壳装置，所述素子盘旋转驱动装置装设在素子盘夹料支架的一侧面上，所述夹持器抬升驱动装置装设在素子盘夹料支架的另一侧面上，所述素子盘旋转驱动装置与素子转盘传动连接并带动素子转盘在纵向方向上旋转，所述素子夹持器设置有四个并均匀布置在素子转盘上，每个素子夹持器分别通过夹持器滑块与装设在素子转盘上的相应夹持器导轨滑动连接，所述夹持器抬升驱动装置的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器相接触，所述素子夹料横移塞壳装置装设在素子盘夹料支架的上端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的生产效率高，省时省力，运行稳定可靠，降低了生产成本，能够提高产品的生产质量和合格率，可实现电容器的自动上料、多针脚焊接、插壳、注胶和卸料等一系列自动化作业，可满足企业的规模化生产。附图说明图1是电容器多针焊接插壳注胶组装机的结构示意图；图2是电容器多针焊接插壳注胶组装机的俯视图；图3是素子上料机构的结构示意图；图4是素子上料运输装置、素子顶料上移装置和素子上移压料装置的结构示意图；图5是素子夹料送出装置的结构示意图；图6是素子夹料送出装置的分解图；图7是素子盘夹料运转机构、转盘机构和素子压装到位机构的结构示意图；图8是素子盘夹料运转机构的结构示意图一；图9是素子盘夹料运转机构的结构示意图二；图10是素子夹持器的结构示意图；图11是素子夹持器的分解图；图12是夹持器抬升驱动装置的分解图；图13是素子盘夹料运转传动组件的部分结构示意图；图14是素子夹料横移塞壳装置的放大图；图15是素子夹料横移塞壳装置的分解图；图16是转盘机构、出料拨料机构和素子压装到位机构的结构示意图；图17是转盘机构、出料拨料机构和素子压装到位机构的分解图；图18是送线切割焊接单元的结构示意图；图19是送线机构的结构示意图；图20是送线动力装置的分解图；图21是打扁切线机构的结构示意图；图22是打扁切线机构的头部结构分解图；图23是焊接机构的主体部位结构示意图；图24是焊接机构的主体部位分解图；图25是焊接横移驱动装置的结构示意图；图26是塑壳上料机构的结构示意图；图27是注胶机构的结构示意图；图28是胶枪注胶装置的注胶头部分解图；图29是电容器卸料机构的结构示意图；图30是电容器卸料运输装置、电容器卸料推料装置和电容器卸料挡板装置的结构示意图；图31是收料盘承载移位装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1和图2，本专利技术的实施例提供了一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，可适用于多针型电容器的组装，包括机架1，机架1上装设有用于将电容器素子输送到素子盘夹料运转机构3的素子上料机构2、用于将电容器素子依次运送到焊接机构6和转盘机构7的素子盘夹料运转机构3、用于输送电容器针脚线材的送线机构4、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构5、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构6、用于承载着电容器塑壳进行工位转换的转盘机构7、用于将电容器塑壳输送到转盘机构7上的塑壳上料机构8、用于将放置在塑壳内的电容器素子压装到位的素子压装到位机构9、用于对电容器进行注胶的注胶机构10、用于将转盘机构7上组装完成的电容器拨出到电容器卸料机构12的出料拨料机构11以及用于对电容器进行卸料的电容器卸料机构12，塑壳上料机构8、素子盘夹料运转机构3、素子压装到位机构9、注胶机构10和电容器卸料机构12分别沿转盘机构7的旋转送料方向布置在转盘机构7的周边，素子上料机构2装设在素子盘夹料运转机构3的一侧，送线机构4、打扁切线机构5和焊接机构6往送线方向依次装设在素子盘夹料运转机构3的另一侧并固定在架体13上，出料拨料机构11装设在转盘机构7与电容器卸料机构12的进料端之间，电容器多针焊接插壳注胶组装机的各个机构分别与控制器(如控制箱、控制屏或电脑等)电连接。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图3所示，素子上料机构2包括用于存放电容器素子的素子振动盘21、用于将素子振动盘21输出的电容器素子运输到素子顶料上移装置23的素子上料运输装置22、用于顶起电容器素子的素子顶料上移装置23、用于在电容器素子被顶起时抵压在电容器素子上以辅助素子顶料上移装置23顶料的素子上移压料装置24和用于将被顶起的电容器素子夹持送出到素子盘夹料运转机构3的素子夹料送出装置25，素子振动盘21的出料口与素子上料运输装置22的进料口相对接，素子顶料上移装置23装设在素子上料运输装置22的出料口，素子上移压料装置24装设在素子顶料上移装置23的顶部，素子夹料送出装置25装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有用于将电容器素子输送到素子盘夹料运转机构(3)的素子上料机构(2)、用于将电容器素子依次运送到焊接机构(6)和转盘机构(7)的素子盘夹料运转机构(3)、用于输送电容器针脚线材的送线机构(4)、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构(5)、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构(6)、用于承载着电容器塑壳进行工位转换的转盘机构(7)、用于将电容器塑壳输送到转盘机构(7)上的塑壳上料机构(8)、用于对电容器进行注胶的注胶机构(10)、用于将转盘机构(7)上组装完成的电容器拨出到电容器卸料机构(12)的出料拨料机构(11)以及用于对电容器进行卸料的电容器卸料机构(12)，所述塑壳上料机构(8)、素子盘夹料运转机构(3)、注胶机构(10)和电容器卸料机构(12)分别沿转盘机构(7)的旋转送料方向布置在转盘机构(7)的周边，所述素子上料机构(2)装设在素子盘夹料运转机构(3)的一侧，所述送线机构(4)、打扁切线机构(5)和焊接机构(6)往送线方向依次装设在素子盘夹料运转机构(3)的另一侧，所述出料拨料机构(11)装设在转盘机构(7)与电容器卸料机构(12)的进料端之间；其中，所述素子盘夹料运转机构(3)包括素子盘夹料支架(31)、素子转盘(32)、用于带动素子转盘(32)旋转的素子盘旋转驱动装置(33)、用于夹住电容器素子的素子夹持器(34)、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器(34)移动抬升以辅助焊接机构(6)对电容器素子进行多针脚焊接的夹持器抬升驱动装置(35)和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到位于转盘机构(7)上的塑壳内的素子夹料横移塞壳装置(36)，所述素子盘旋转驱动装置(33)装设在素子盘夹料支架(31)的一侧面上，所述夹持器抬升驱动装置(35)装设在素子盘夹料支架(31)的另一侧面上，所述素子盘旋转驱动装置(33)与素子转盘(32)传动连接并带动素子转盘(32)在纵向方向上旋转，所述素子夹持器(34)设置有四个并均匀布置在素子转盘(32)上，每个素子夹持器(34)分别通过夹持器滑块(37)与装设在素子转盘(32)上的相应夹持器导轨(38)滑动连接，所述夹持器抬升驱动装置(35)的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器(34)相接触将其抬起，所述素子夹料横移塞壳装置(36)装设在素子盘夹料支架(31)的上端。...

【技术特征摘要】
1.一种电容器多针焊接插壳注胶组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有用于将电容器素子输送到素子盘夹料运转机构(3)的素子上料机构(2)、用于将电容器素子依次运送到焊接机构(6)和转盘机构(7)的素子盘夹料运转机构(3)、用于输送电容器针脚线材的送线机构(4)、用于将电容器针脚线材打扁及切断成针的打扁切线机构(5)、用于将电容器针脚焊接在电容器素子两侧的焊接机构(6)、用于承载着电容器塑壳进行工位转换的转盘机构(7)、用于将电容器塑壳输送到转盘机构(7)上的塑壳上料机构(8)、用于对电容器进行注胶的注胶机构(10)、用于将转盘机构(7)上组装完成的电容器拨出到电容器卸料机构(12)的出料拨料机构(11)以及用于对电容器进行卸料的电容器卸料机构(12)，所述塑壳上料机构(8)、素子盘夹料运转机构(3)、注胶机构(10)和电容器卸料机构(12)分别沿转盘机构(7)的旋转送料方向布置在转盘机构(7)的周边，所述素子上料机构(2)装设在素子盘夹料运转机构(3)的一侧，所述送线机构(4)、打扁切线机构(5)和焊接机构(6)往送线方向依次装设在素子盘夹料运转机构(3)的另一侧，所述出料拨料机构(11)装设在转盘机构(7)与电容器卸料机构(12)的进料端之间；其中，所述素子盘夹料运转机构(3)包括素子盘夹料支架(31)、素子转盘(32)、用于带动素子转盘(32)旋转的素子盘旋转驱动装置(33)、用于夹住电容器素子的素子夹持器(34)、用于带动旋转到焊接工位的素子夹持器(34)移动抬升以辅助焊接机构(6)对电容器素子进行多针脚焊接的夹持器抬升驱动装置(35)和用于将焊接完针脚的电容器素子移送到位于转盘机构(7)上的塑壳内的素子夹料横移塞壳装置(36)，所述素子盘旋转驱动装置(33)装设在素子盘夹料支架(31)的一侧面上，所述夹持器抬升驱动装置(35)装设在素子盘夹料支架(31)的另一侧面上，所述素子盘旋转驱动装置(33)与素子转盘(32)传动连接并带动素子转盘(32)在纵向方向上旋转，所述素子夹持器(34)设置有四个并均匀布置在素子转盘(32)上，每个素子夹持器(34)分别通过夹持器滑块(37)与装设在素子转盘(32)上的相应夹持器导轨(38)滑动连接，所述夹持器抬升驱动装置(35)的伸出部位能够与旋转到焊接工位的素子夹持器(34)相接触将其抬起，所述素子夹料横移塞壳装置(36)装设在素子盘夹料支架(31)的上端。2.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述素子上料机构(2)包括用于存放电容器素子的素子振动盘(21)、用于将素子振动盘(21)输出的电容器素子运输到素子顶料上移装置(23)的素子上料运输装置(22)、用于顶起电容器素子的素子顶料上移装置(23)、用于在电容器素子被顶起时抵压在电容器素子上以辅助素子顶料上移装置(23)顶料的素子上移压料装置(24)和用于将被顶起的电容器素子夹持送出到素子盘夹料运转机构(3)的素子夹料送出装置(25)，所述素子振动盘(21)的出料口与素子上料运输装置(22)的进料口相对接，所述素子顶料上移装置(23)装设在素子上料运输装置(22)的出料口，所述素子上移压料装置(24)装设在素子顶料上移装置(23)的顶部，所述素子夹料送出装置(25)装设在素子上料运输装置(22)的出料端一侧，所述素子夹料送出装置(25)的夹料部位在素子顶料上移装置(23)与素子上移压料装置(24)之间移动送料。3.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述送线机构(4)包括送线底板(41)、引线张紧轮(42)、导线限制座(43)、矫直底座(44)、第一送线矫直轮组(45)、第二送线矫直轮组(46)、导线导槽座(47)、导管座(49)、送线导管(410)和用于驱动电容器针脚线材往导线导槽座(47)方向输送的送线动力装置(48)，所述引线张紧轮(42)设置有两个并分别通过张紧轮座(411)纵向装设在送线底板(41)上，所述导线限制座(43)装设在矫直底座(44)的进线端，所述导线限制座(43)的两侧分别开设有导线限制孔(431)，所述第一送线矫直轮组(45)纵向装设在矫直底座(44)的两侧面，所述第二送线矫直轮组(46)设置有两个并分别水平装设在矫直底座(44)的顶部，所述导线导槽座(47)装设在矫直底座(44)的出线端，所述导线导槽座(47)的两侧分别开设有导线导槽孔(471)，所述送线动力装置(48)位于导线导槽座(47)与导管座(49)之间，所述送线导管(410)设有两根并水平装设在导管座(49)上。4.根据权利要求1所述的电容器多针焊接插壳注胶组装机，其特征在于：所述打扁切线机构(5)包括打扁切线内侧板(51)、打扁切线外侧板(52)、打扁切线中模(53)、中模连接座(54)、打扁切线摆杆(55)、打扁切线摆杆轴(55)、打扁切线滑块(57)、打扁边模(58)、切刀(59)和打扁切...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹远江，肖秋，
申请(专利权)人：东莞市宏邦精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44