一种定子铁芯与机壳的热套定位工装制造技术

本发明专利技术提供了一种定子铁芯与机壳的热套定位工装，属于机械技术领域。它解决了现有的热套定位工装定位不可靠的问题。本定子铁芯与机壳的热套定位工装，包括上基座、下基座和至少两根立柱，立柱上滑动连接有支撑面板，上基座上安装升降驱动源，支撑面板上具有朝下的安装座，安装座底部具有供机壳套设的定位凸台，安装座中心具有贯通孔，定位凸台周向开设有至少三个径向延伸至与贯通孔连通的滑动通道，每个滑动通道内均滑动连接有内撑滑块，贯通孔内穿设有伸缩导杆，安装座顶部安装有伸缩驱动源，安装座还具有限位结构；下基座上固定有与安装座同轴的定位座，定位座上具有能够对定子铁芯定位的定位结构。本发明专利技术周向定位准确性和稳定性更好。

A heat jacket positioning tool for stator core and cabinet

The invention provides a thermal sleeve positioning tool for a stator core and a cabinet, which belongs to the mechanical technical field. The utility model solves the problem that the existing positioning device of the heat jacket positioning is not reliable. The hot sleeve positioning tooling for the stator core and the chassis comprises an upper base, a lower base and at least two columns. The supporting panel is sliding connected on the column, and a lifting driving source is installed on the upper base. The supporting panel has a downward mounting seat, and the bottom of the mounting seat has a positioning platform for the chassis sleeve, and the center of the mounting seat has a penetration. There are at least three sliding channels extending radially to the through hole in the circumferential direction of the positioning platform, each sliding channel is sliding connected with an inner support slider, the through hole is perforated with a telescopic guide rod, the top of the mounting seat is equipped with a telescopic driving source, and the mounting seat has a limit structure; the lower base is fixed with the same mounting seat. The positioning seat of the shaft is provided with a positioning structure capable of positioning the stator core. The circumferential positioning accuracy and stability of the invention are better.

【技术实现步骤摘要】
一种定子铁芯与机壳的热套定位工装
本专利技术属于机械
，涉及一种定子铁芯与机壳的热套定位工装。
技术介绍
在电机制造行业中，热套工艺是定子铁芯和机壳装配的常用方式，所谓热套工艺，即先加热机壳，使得机壳在受热后变形内径尺寸变大，与定子形成间隙配合，随着机壳温度的下降，间隙配合变为过盈配合，从而使得壳体牢牢的套在定子铁芯的外壁上。目前，热套工艺基本采用手动操作，定子铁芯与机壳的同轴度难以保证，容易出现卡滞、机壳装配不到位的情况，导致装配失败，如果重新加热后再次热套容易导致损坏机壳，造成废品率高的问题。为了改善装配效率，有公司设计开发了用于手动进行热套装配的工装，例如，中国专利【申请号201620418299.7；授权公告号CN205657561U】公开的伺服电机热套工装，他包括底盘、设置在底盘上的机壳定位盘以及设置在机壳定位盘上的定子芯柱，底盘、机壳定位盘及定子芯柱同心，定子芯柱包括内柱以及活动套设在内柱上的轴套，内柱的下端与机壳定位盘固连。热套装配时，先通过提手将轴套从内柱上取下，将加热好的电机壳放置在底盘上，并通过机壳定位盘定位，然后再将定子套设在轴套上，定子卡设在定位环的上方定位，最后将套设有定子的轴套套设在内柱上。通过采用上述工装能够改善手动进行热套装配时定子铁芯和机壳的同轴度，但是，定子铁芯和机壳的周向相对位置无法保证，造成永磁电机制造过程中，还需要对位置传感器零位进行较为复杂的调试。另外，手动装配效率较低也逐渐无法满足现在的自动化水平。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种定子铁芯与机壳的热套定位工装，本专利技术所要解决的技术问题是如何提高定子铁芯与机壳自动化热套装配中的周向定位准确性和稳定性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子铁芯与机壳的热套定位工装，包括上基座、下基座和至少两根立柱，所述立柱上滑动连接有支撑面板，其特征在于，所述上基座上安装升降驱动源，所述升降驱动源用于带动支撑面板相对于下基座上下滑动，所述支撑面板上具有朝下的安装座，所述安装座底部具有供机壳套设的定位凸台，所述安装座中心具有贯通孔，所述定位凸台周向开设有至少三个径向延伸至与贯通孔连通的滑动通道，每个所述滑动通道内均滑动连接有内撑滑块，所述内撑滑块内段伸入贯通孔内，所述贯通孔内穿设有伸缩导杆，所述安装座顶部安装有用于带动伸缩导杆在贯通孔内滑动并顶压内撑滑块沿着滑动通道向外滑动的伸缩驱动源，所述安装座还具有能够对机壳进行周向限位的限位结构；所述下基座上固定有与安装座同轴的定位座，所述定位座上具有能够插入定子铁芯的定子槽口对定子铁芯定位的定位结构。铁芯与机壳进行热套装配时，先将定子铁芯放置在定位座上，通过定位结构插入定子槽口对定子铁芯进行定位。再将经过加热的机壳，套设在定位凸台处，此时伸缩驱动源带动伸缩导杆动作并顶压内撑滑块，使内撑滑块沿着滑动通道向外滑出作用在机壳的内壁上，进而将机壳定位在定位凸台上。然后，升降驱动源带动支撑面板向下基座滑动，机壳随着支撑面板运动并准确套设在定子铁芯上。伸缩驱动源复位使伸缩导杆与内撑滑块脱离，内撑滑块松开机壳，升降驱动源复位带动支撑面板上升，机壳与定子铁芯的装配体被留在定位座上，待冷却后定位结构放松定子铁芯，将装配体下料。本定子铁芯与机壳的热套定位工装利用了定子槽口对定子铁芯进行定位，定位准确、方便。机壳通过内撑滑块进行定位，并通过限位结构确定机壳的周向位置，保证机壳和定子铁芯的周向相对位置。升降驱动源带动支撑面板滑动将机壳套装在定子铁芯上，改善了机壳和定子铁芯套装过程中的同轴度，套装过程更为稳定、顺畅，从而改善了机壳和定子铁芯的热套装配效率。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述内撑滑块具有伸入贯通孔内的接触部，所述接触部呈圆弧形且所有内撑滑块的接触部围成与贯通孔同心的圆形，所述接触部的表面为上大下小的锥形面，所述伸缩导杆下部具有呈锥形的导向部，所述导向部的外径向端部逐渐减小，所述导向部为内部中空的瓣状结构。伸缩导杆下降时，伸缩导杆的导向部能与内撑滑块的接触部充分接触，随着伸缩导杆逐渐下降，内撑滑块能匀速并稳定地伸出撑住机壳内壁，使机壳的定位更可靠；并且，机壳定位完成之后，在套设过程中，机壳也会逐渐冷却收缩，机壳会与内撑滑块互相作用，这一过程中，伸缩导杆的导向部的中空瓣状结构能够变形并给内撑滑块提供向内微动的空间，补偿机壳因冷却产生的收缩量，避免内撑滑块将机壳撑变形。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述贯通孔内还安装有直线轴承，所述伸缩导杆穿设在直线轴承上。通过设置直线轴承保证伸缩导杆运动的位置精度，使得每个内撑滑块能够同步滑动，保证了定位精度和稳定性。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述支撑面板上固定连接呈筒状的连接罩，所述连接罩内固定有连接板，所述安装座顶部伸入连接罩内并固定在连接板上，所述伸缩驱动源位于连接罩内并固定在连接板上。通过设置连接罩既提供了伸缩驱动源的安装空间，又保证了安装座与支撑面板的安装精度，提高了机壳和定子铁芯套设过程中的位置精度。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述连接罩上部固定有安装板，所述升降驱动源的动力输出端与安装板相连，所述连接罩和安装板之间设置有缓冲胶板。通过设置缓冲胶板避免机壳和定子铁芯套设过程中产生的冲击力对机壳和定子铁芯的定位结构的影响，保证机壳准确、稳定地套设在定子铁芯上。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述内撑滑块和安装座之间具有能使内撑滑块复位的弹簧，所述安装座上固定有弹簧压板，所述弹簧压板的端部位于滑动通道尾部，所述弹簧一端抵靠在弹簧压板的端部，另一端抵靠在内撑滑块上。当伸缩导杆复位时，内撑滑块在弹簧作用下复位，通过设置弹簧压板便于弹簧的安装。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述定位结构包括平行气爪，所述定位座上端中心具有呈筒状的凸起部，所述凸起部外周具有呈圆环形的容纳凹槽，所述平行气爪设置在凸起部内且平行气爪的定位卡块能沿着容纳凹槽的径向伸入容纳凹槽内。定子铁芯放置在容纳凹槽内时，平行气爪的定位卡块伸出凸起部，这时如果定位卡块没有卡入定子槽口，则定子铁芯能够周向运动，通过转动定子铁芯能够使定位卡块卡入定子槽口，实现对定子铁芯的周向定位。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述定位结构包括具有弹性的凸体，所述定位座上端中心具有高出定位座的凸起部，所述凸起部外周具有呈圆环形的容纳凹槽，所述凸体固定在凸起部的外表面。定子铁芯放置在容纳凹槽内时，通过周向转动定子铁芯，使得凸体发生弹性变形并卡入定子槽口内，从而实现对定子铁芯的定位。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述安装座上还安装有位置传感器一，所述定位座上安装有位置传感器二。通过设置位置传感器一和位置传感器二，能够检测机壳和定子铁芯是否到位，进而控制执行机构动作，提高热套的自动化程度。在上述的定子铁芯与机壳的热套定位工装中，所述立柱两端具有外螺纹，所述立柱上端穿过上基座上的固定套一并通过螺母与上基座固定，所述立柱下端穿过下基座上的固定套二并通过螺母与下基座固定，所述支撑面板上固定有法兰直线轴承，所述立柱分别穿设在对应的法兰直线轴承上。上基座、下基座和立柱形成了热套定位工装的主体，这样的结构保证了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子铁芯与机壳的热套定位工装，包括上基座(1)、下基座(2)和至少两根立柱(3)，所述立柱(3)上滑动连接有支撑面板(4)，其特征在于，所述上基座(1)上安装升降驱动源(5)，所述升降驱动源(5)用于带动支撑面板(4)相对于下基座(2)上下滑动，所述支撑面板(4)上具有朝下的安装座(6)，所述安装座(6)底部具有供机壳(31)套设的定位凸台(61)，所述安装座(6)中心具有贯通孔(62)，所述定位凸台(61)周向开设有至少三个径向延伸至与贯通孔(62)连通的滑动通道(63)，每个所述滑动通道(63)内均滑动连接有内撑滑块(7)，所述内撑滑块(7)内段伸入贯通孔(62)内，所述贯通孔(62)内穿设有伸缩导杆(8)，所述安装座(6)顶部安装有用于带动伸缩导杆(8)在贯通孔(62)内滑动并顶压内撑滑块(7)沿着滑动通道(63)向外滑动的伸缩驱动源(9)，所述安装座(6)还具有能够对机壳(31)进行周向限位的限位结构；所述下基座(2)上固定有与安装座(6)同轴的定位座(11)，所述定位座(11)上具有能够插入定子铁芯(32)的定子槽口(321)对定子铁芯(32)定位的定位结构。

【技术特征摘要】
1.一种定子铁芯与机壳的热套定位工装，包括上基座(1)、下基座(2)和至少两根立柱(3)，所述立柱(3)上滑动连接有支撑面板(4)，其特征在于，所述上基座(1)上安装升降驱动源(5)，所述升降驱动源(5)用于带动支撑面板(4)相对于下基座(2)上下滑动，所述支撑面板(4)上具有朝下的安装座(6)，所述安装座(6)底部具有供机壳(31)套设的定位凸台(61)，所述安装座(6)中心具有贯通孔(62)，所述定位凸台(61)周向开设有至少三个径向延伸至与贯通孔(62)连通的滑动通道(63)，每个所述滑动通道(63)内均滑动连接有内撑滑块(7)，所述内撑滑块(7)内段伸入贯通孔(62)内，所述贯通孔(62)内穿设有伸缩导杆(8)，所述安装座(6)顶部安装有用于带动伸缩导杆(8)在贯通孔(62)内滑动并顶压内撑滑块(7)沿着滑动通道(63)向外滑动的伸缩驱动源(9)，所述安装座(6)还具有能够对机壳(31)进行周向限位的限位结构；所述下基座(2)上固定有与安装座(6)同轴的定位座(11)，所述定位座(11)上具有能够插入定子铁芯(32)的定子槽口(321)对定子铁芯(32)定位的定位结构。2.根据权利要求1所述的定子铁芯与机壳的热套定位工装，其特征在于，所述内撑滑块(7)具有伸入贯通孔(62)内的接触部(71)，所述接触部(71)呈圆弧形且所有内撑滑块(7)的接触部(71)围成与贯通孔(62)同心的圆形，所述接触部(71)的表面为上大下小的锥形面，所述伸缩导杆(8)下部具有呈锥形的导向部(81)，所述导向部(81)的外径向端部逐渐减小，所述导向部(81)为内部中空的瓣状结构。3.根据权利要求2所述的定子铁芯与机壳的热套定位工装，其特征在于，所述贯通孔(62)内还安装有直线轴承(12)，所述伸缩导杆(8)穿设在直线轴承(12)上。4.根据权利要求1或2或3所述的定子铁芯与机壳的热套定位工装，其特征在于，所述支撑面板(4)上固定连接呈筒状的连接罩(13)，所述连接罩(13)内固定有连接板(14)，所述安装座(6)顶部伸入连接罩(13)内并固定在连接板(14)上，所述伸缩驱动源(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭胤杰，张学斌，钟治平，
申请(专利权)人：温岭市九洲电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33