一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装制造技术

本发明专利技术提供了一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，属于机械技术领域。它解决了现有免充气胎拆装麻烦的问题。本免充气胎轮毂电机拆装胎工装包括机架、设置在机架中且能沿着机架上下移动的上升降座和下升降座，上升降座中具有用来夹紧轮毂电机主轴的夹紧结构，下升降座中铰接有若干个钩爪，每个钩爪上均具有用来按压免充气胎上侧外边缘的按压部和用来从内向外撑开免充气胎的撑开部，按压部和撑开部均朝向机架的内部凸出设置。本拆装胎工装具有使免充气胎拆装方便的优点。气胎拆装方便的优点。气胎拆装方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装


[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装。

技术介绍

[0002]传统轮毂电机一般采用真空胎，需要充气使用，通常用于电动车领域，需要经常保养轮胎和充气，但真空胎避免不了被轧漏气。但是在无人巡逻车领域，需要轮胎长时间使用，为了彻底解决扎胎的问题，一般选用免充气胎。
[0003]传统的免充气胎安装到轮毂电机外的安装方式，是先将轮毂电机定位，然后将免充气胎初步套在轮毂电机外，由于免充气胎内圈的尺寸小于轮毂电机外圈的尺寸，因此需要通过人工将免充气胎撑开，通过硬挤的方式，将免充气胎套在轮毂电机外。拆卸时，也需要先将轮毂电机定位，然后通过人工向上拉扯或者向下按压免充气胎的边沿，使免充气胎和轮毂电机分离。
[0004]由于免充气胎内部基本是实心的，将免充气胎撑开需要很大的力气，这就使免充气胎安装非常困难，同理，扯动免充气胎使免充气胎与轮毂电机分离，也需要很大的力气，这就导致免充气胎拆装非常困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，解决的技术问题是如何使免充气胎拆装方便。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，包括机架、设置在机架中且能沿着机架上下移动的上升降座和下升降座，其特征在于,所述上升降座中具有用来夹紧轮毂电机主轴的夹紧结构，所述下升降座中铰接有若干个钩爪，每个所述钩爪上均具有用来按压免充气胎上侧外边缘的按压部和用来从内向外撑开免充气胎的撑开部，所述按压部和撑开部均朝向机架的内部凸出设置。
[0007]拆卸免充气胎时，将轮毂电机放置在上升降座和下升降座之间，通过夹紧结构夹紧轮毂电机主轴，使轮毂电机定位，钩爪绕铰接点转动，使钩爪的按压部从外压住免充气胎上侧外边缘并将钩爪定位，移动下升降座，调整钩爪的位置，使按压部与免充气胎更好的契合，然后上升降座上移，拉动充气胎轮和轮毂电机分离。安装免充气胎时，将免充气胎放置在上升降座和下升降座之间，钩爪绕铰接点转动，使钩爪的撑开部从内向外将免充气胎撑开并使钩爪定位，通过夹紧结构夹紧轮毂电机主轴，使轮毂电机定位，然后上升降座下移，使轮毂电机嵌入到免充气胎中，最后在上升降座下移的同时转动钩爪，使撑开部慢慢退出，使轮毂电机完整的嵌入到免充气胎中。本拆装胎工装通过机械的方式来实现免充气胎的拆装，省时省力，免充气胎拆装方便。按压部和撑开部均朝向机架的内部凸出设置，可以更好的与免充气胎相配合，通过钩爪上的按压部实现拆胎，通过钩爪上的撑开部实现装胎，即通过钩爪即可实现免充气胎的拆装胎，无需设计多台机器。
[0008]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述钩爪包括呈直条状的主体，
所述主体的顶端折弯形成所述按压部，所述撑开部呈L形，所述撑开部的外端与主体相固连且所述撑开部的外端靠近主体的底端，所述钩爪与下升降座的铰接点位于撑开部的外端和主体底端的端部之间，所述按压部和撑开部位于主体的同一侧。按压部和撑开部近似位于主体的两端，使钩爪能够按压、撑开免充气胎的同时钩爪的尺寸最小，占据的空间小，从而使拆装胎工装可以相对的制得小一些；同时按压部和撑开部都具有转角且位于主体的同一侧，使按压部可以更好的压住免充气胎，使撑开部可以更好的撑开免充气胎。
[0009]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述按压部和主体连接处的内侧的转角呈弧形，所述撑开部内侧的转角呈弧形。该种结构，与免充气胎的轮廓可以更好的配合，提高免充气胎拆装的稳定性，使免充气胎拆装方便，且不会损坏免充气胎。
[0010]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述主体、按压部和撑开部为一体式结构，所述主体、按压部和撑开部围成一个供免充气胎部分嵌入的容纳腔。一体式结构，牢固程度高，容纳腔的设置使钩爪可以更好的与免充气胎配合，提高免充气胎拆装的稳定性。
[0011]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述钩爪的数量为3
‑
8个，所有的所述钩爪呈环形且等间距布置。使免充气胎受力均匀，提高免充气胎拆装的稳定性。
[0012]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述下升降座中具有若干个贯穿的呈条状的条形孔，所述钩爪穿过条形孔，所述钩爪的两外侧壁均能与所述条形孔长边的内侧壁相贴合，所述撑开部能部分或者全部嵌入到条形孔中。撑开部能部分或者全部嵌入到条形孔中，可以有效的降低钩爪的高度，从而使钩爪可以相应的制得小一些。
[0013]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述下升降座的底部固连有若干个第一驱动器，所述第一驱动器的输出轴与对应钩爪底端的端部相铰接，所述第一驱动器能驱动对应的钩爪绕钩爪和下升降座的铰接点转动。通过第一驱动器驱动钩爪绕钩爪和下升降座的铰接点转动，且能使钩爪定位，驱动方便，省力，第一驱动器驱动钩爪转动时，第一驱动器的输出轴相对钩爪能偏转一定角度，不会卡住。
[0014]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述上升降座包括上升降板，所述夹紧结构包括夹紧件和固连在上升降板上的第二驱动器，所述夹紧件的一端与上升降板相铰接，另一端与第二驱动器的输出轴相铰接，当所述第二驱动器驱动夹紧件转动使夹紧件和上升降板相定位时，所述上升降板和夹紧件之间形成用于供轮毂电机主轴穿设的夹紧孔。上升降板和夹紧件相配合可以固定轮毂电机主轴，使轮毂电机定位，固定方便，固定的牢固程度高；通过更换夹紧件，可以使本拆装胎工装对不同型号的免充气胎进行拆装，提高通用性。
[0015]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述夹紧件包括铰接板、夹紧板和连接块，所述铰接板与上升降板相铰接，所述连接块与第二驱动器的输出轴相铰接，所述夹紧板的两端分别与铰接板和连接块相固连，所述上升降板的一侧具有凹入设置的缺口，所述夹紧板嵌入设置在缺口处。夹紧件分成三段，使夹紧件可以更好的与上升降板相配合，夹紧件在固定时不会存在卡住的问题，缺口的设置使夹紧板可以嵌入，使夹紧板可以更好的与上升降板相配合，可以更好的对轮毂电机进行定位，第二驱动器驱动夹紧件转动时，第二驱动器的输出轴相对连接块能偏转一定角度，不会卡住。
[0016]在上述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装中，所述机架包括顶座、底座和设置
在顶座和底座之间的若干根导向杆，所述顶座上固连有第三驱动器，所述第三驱动器的输出轴与上升降座相连且所述第三驱动器能驱动上升降座沿着导向杆上下移动，所述下升降座上设有第四驱动器，所述第四驱动器的输出轴与下升降座相连且所述第四驱动器能驱动下升降座沿着导向杆上下移动。导向杆起到导向的作用，使上升降座和下升降座在升降时不会偏离设定位置，使轮毂电机在拆装时不会损坏。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装具有以下优点：
[0018]1、本拆装胎工装使免充气胎可以通过机械的方式进行拆装，省时省力，提高免充气胎的拆装效率。
[0019]2、本拆装胎工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，包括机架(1)、设置在机架(1)中且能沿着机架(1)上下移动的上升降座(2)和下升降座(3)，其特征在于,所述上升降座(2)中具有用来夹紧轮毂电机(4)主轴的夹紧结构(5)，所述下升降座(3)中铰接有若干个钩爪(6)，每个所述钩爪(6)上均具有用来按压免充气胎(7)上侧外边缘的按压部(61)和用来从内向外撑开免充气胎(7)的撑开部(62)，所述按压部(61)和撑开部(62)均朝向机架(1)的内部凸出设置。2.根据权利要求1所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述钩爪(6)包括呈直条状的主体(63)，所述主体(63)的顶端折弯形成所述按压部(61)，所述撑开部(62)呈L形，所述撑开部(62)的外端与主体(63)相固连且所述撑开部(62)的外端靠近主体(63)的底端，所述钩爪(6)与下升降座(3)的铰接点位于撑开部(62)的外端和主体(63)底端的端部之间，所述按压部(61)和撑开部(62)位于主体(63)的同一侧。3.根据权利要求2所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述按压部(61)和主体(63)连接处的内侧的转角呈弧形，所述撑开部(62)内侧的转角呈弧形。4.根据权利要求2所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述主体(63)、按压部(61)和撑开部(62)为一体式结构，所述主体(63)、按压部(61)和撑开部(62)围成一个供免充气胎(7)部分嵌入的容纳腔(64)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述钩爪(6)的数量为3
‑
8个，所有的所述钩爪(6)呈环形且等间距布置。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种免充气胎轮毂电机拆装胎工装，其特征在于，所述下升降座(3)中具有若干个贯穿的呈条状的条形孔(31)，所述钩爪(6)穿过条形孔(31)，所述钩爪(6)的两外侧壁均能与所述条形孔(31)长边的内侧壁相贴合，所述撑开部(62)能部分或者全部嵌入到条形孔(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云峰，唐立春，陈俊吉，
申请(专利权)人：温岭市九洲电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：