一种设有自动清洗装置的球磨机及其清洗控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种设有自动清洗装置的球磨机，包括：圆柱形筒体；溶剂输送管，其从所述筒体的顶板插入所述筒体内，用于输送溶剂；环形喷射器，其同轴固定设置在所述筒体内，所述环形喷射器与所述溶剂输送管连通，所述环形喷射器上沿周向均匀设置多个喷嘴，所述喷嘴的喷射方向朝向所述筒体的内壁；其中，所述喷嘴能够在所述筒体的长度方向转动。本发明专利技术提供的设有自动清洗装置的球磨机，设有环形喷射器，且所述环形喷射器且所述环形喷射器上的喷嘴能够上下转动，使喷出的溶剂能够全面的清洗到球磨机的筒体内壁；本发明专利技术还提供了一种清洗控制方法，能够在清洗过程中对自动清洗装置的喷嘴转动速度和增压泵压力进行实时调节，从而达到更好的清洗效果。

A ball mill with automatic cleaning device and its cleaning control method

The invention discloses a ball mill with an automatic cleaning device, which comprises a cylindrical cylinder body, a solvent conveying pipe, which is inserted into the cylinder body from the top plate of the cylinder body for conveying solvents, and a ring ejector, which is fixed coaxially in the cylinder body, and the ring ejector is connected with the solvent conveying pipe. A plurality of nozzles are uniformly arranged on the annular ejector along the circumference, and the direction of the nozzle is directed towards the inner wall of the cylinder body, wherein the nozzle can rotate in the length direction of the cylinder body. The ball mill provided by the invention has an automatic cleaning device, an annular ejector, and the annular ejector and the nozzle on the annular ejector can rotate up and down, so that the ejected solvent can be completely cleaned to the inner wall of the ball mill barrel; the invention also provides a cleaning control method, which can be cleaned. In order to achieve better cleaning effect, the rotation speed of the nozzle of the automatic cleaning device and the pressure of the booster pump are adjusted in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种设有自动清洗装置的球磨机及其清洗控制方法
本专利技术属于球磨机的自动清洗
，特别涉及一种设有自动清洗装置的球磨机及其清洗控制方法。
技术介绍
湿法球磨工艺是目前生产陶瓷所采用的一种原料加工工艺，这种工艺的主要使用的设备是湿式球磨机。湿式球磨工艺是指将物料、溶剂和研磨体置于湿式球磨机清洗装置圆筒内，通过搅拌杆的转动，带动圆筒内研磨体运动并将物料磨碎。湿法球磨工艺具有流程短和工艺流程成熟的优点。湿法球磨工艺不需要昂贵的干燥工序，只需要筛分分级后便可获得粒度分布范围窄的能直接利用的细料，通过向湿式球磨机清洗装置内输入溶剂，加快研磨运动速度，缩短物料研磨的球磨时间，提高研磨效率，因此湿法研磨通常应用于多种物料及添加剂的精细细磨生产过程，可以使物料混合均匀，有利于浆料的快速流动，特别实用于注浆成型制品的浆料的配置。研磨物料时，因湿式球磨机搅拌杆在湿式球磨机内不断的转动，在转动的过程中，会将湿式球磨机内的浆料溅到湿式球磨机的内壁上，从而使湿式球磨机内放入的物料配比失衡，因此，在每次研磨后，都需要人工用铲除工具对湿式球磨机内壁的浆料进行铲除，再次进行研磨时，添加的物料配比平衡；在铲壁的过程中，铲除工具还会将其他异物带入湿式球磨机内，使湿式球磨机内的浆料被污染，配比平衡更加困难，铲除工具会对湿式球磨机内壁造成破坏，而且人工铲除增加了人工成本，生产效率低。因此，设计一种能够对球磨机的筒体内壁进行自动清洗的装置及方法是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种设有自动清洗装置的球磨机，其设有环形喷射器，且所述环形喷射器且所述环形喷射器上的喷嘴能够上下转动，使喷出的溶剂能够全面的清洗到球磨机的筒体内壁。本专利技术的目的之二是提供一种设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法，能够对自动清洗装置的喷嘴转动速度和增压泵压力进行调节，从而达到更好的清洗效果。本专利技术提供的技术方案为：一种设有自动清洗装置的球磨机，包括：圆柱形筒体；溶剂输送管，其从所述筒体的顶板插入所述筒体内，用于输送溶剂；环形喷射器，其同轴固定设置在所述筒体内，所述环形喷射器与所述溶剂输送管连通，所述环形喷射器上沿周向均匀设置多个喷嘴，所述喷嘴的喷射方向朝向所述筒体的内壁；其中，所述喷嘴能够在所述筒体的长度方向转动。优选的是，所述溶剂输送管上设有增压泵。优选的是，所述的设有自动清洗装置的球磨机还包括：流量检测传感器，其设置在溶剂输送管上，用于检测溶剂流量；温度传感器，其设置于筒体顶板上，用于检测筒体内温度；微控制器，其电连接所述流量检测传感器及所述温度传感器；并且所述微控制器与所述喷嘴及所述增压泵连接。一种设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法，使用所述的设有自动清洗装置的球磨机，包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，通过传感器检测溶剂输送管内的流量Q、筒体内的温度T，并获取喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角α，以及环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离L；步骤二、依次将上述参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4}；其中，x1为溶剂输送管内的流量系数、x2为筒体内的温度系数、x3为喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角系数、x4为环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o1,o2}；o1为喷嘴的转动速度系数、o2为增压泵输出的压力系数；步骤五、控制通过喷嘴的转动速度，以及增压泵输出的压力，使其中，分别为第i次采样周期输出层向量参数，ωmax、Pmax分别为设定的喷嘴的最大转动速度和增压泵输出的最大压力，ωi+1、Pi+1分别为第i+1个采样周期时喷嘴的转动速度和增压泵输出的压力。优选的是，在所述步骤二中，将溶剂输送管内的流量Q，筒体内的温度T，喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角α，以及环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离L进行规格化的公式为：其中，xj为输入层向量中的参数，Xj分别代表测量参数Q、T、α、L，j＝1,2,3,4；Xjmax和Xjmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。优选的是，所述中间层节点个数m为3个。优选的是，在所述步骤三中，初始运行状态下，喷嘴的转动速度和增压泵输出的压力满足经验值：ω0＝0.70ωmax，P0＝0.68Pmax，其中，ω0、P0分别为喷嘴的初始转动速度、增压泵输出的初始压力；ωmax、Pmax分别为设定的喷嘴的最大转动速度和增压泵输出的最大压力。优选的是，所述的设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法还包括对增压泵输出的压力进行校正，校正后的压力为：其中，d为环形喷射器的内径，d0为设定的环形喷射器的标准内径，ρ为溶剂的密度，ρw为水的密度，g为重力加速度，(h2-h1)为环形喷射器中线所在的平面与溶剂输送管与增加泵连接位置之间的高度差。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术提供的设有自动清洗装置的球磨机，设有环形喷射器，且所述环形喷射器上的喷嘴能够上下转动，使喷出的溶剂能够全面的清洗到球磨机的筒体内壁。(2)本专利技术提供的设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法，能够在清洗过程中对自动清洗装置的喷嘴转动速度和增压泵压力进行实时调节，从而达到更好的清洗效果。附图说明图1为本专利技术所述的设有自动清洗装置的球磨机总体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本专利技术提供了一种设有自动清洗装置的球磨机。其包括圆柱形筒体110，其竖直放置；所述圆柱形筒体110的外侧设有固定框120，所述固定框与所述筒体110的外壁固定连接，用于固定支撑所述筒体110。自动清洗装置130，其设置于筒体110内部；所述自动清洗装置130包括：溶剂输送管131及环形喷射器132。溶剂输送管131从所述筒体的顶板111插入所述筒体110内，用于输送溶剂；所述溶剂输送管131与增压泵140连通，用于增大自动清洗装置130的喷射压力。为了保证自动清洗装置130的喷射压力满足实际需要，并且实现对输送气压的量可控制，在增压泵140与自动清洗装置130之间设置有气压测量装置，根据实际情况，对增压泵的压力进行控制；溶剂输送管131的输入端设置有流量调节阀150，可以根据要清理的筒体110的内壁物料粘结情况，对输送至溶剂输送管131溶剂的量进行控制。环形喷射器132，其同轴固定设置在所述筒110内部上侧，所述环形喷射器132与溶剂输送管131插入筒体110的一端连通，所述环形喷射器132为环形圆管，环形喷射器132上均匀设置多个喷嘴133，所述喷嘴133的喷射方向朝向所述筒体110的内壁；且喷嘴133为自动旋转喷嘴，其能够上下转动，喷嘴133上下转动的过程中其喷射出的溶剂由上到下可冲洗到整个筒体110的内壁，不留死角。为保证所述环形喷射器132的稳定性，将环形喷射器132的上缘与筒体110的顶板111固定连接。在本实施例中，所述的设有自动清洗装置的球磨机，在筒体110内设有搅拌桨160，所述搅拌桨的搅拌轴161与所述筒体110同轴。搅拌轴161的上端通过联轴器连接搅拌电机162，所述搅拌电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，包括：圆柱形筒体；溶剂输送管，其从所述筒体的顶板插入所述筒体内，用于输送溶剂；环形喷射器，其同轴固定设置在所述筒体内，所述环形喷射器与所述溶剂输送管连通，所述环形喷射器上沿周向均匀设置多个喷嘴，所述喷嘴的喷射方向朝向所述筒体的内壁；其中，所述喷嘴能够在所述筒体的长度方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，包括：圆柱形筒体；溶剂输送管，其从所述筒体的顶板插入所述筒体内，用于输送溶剂；环形喷射器，其同轴固定设置在所述筒体内，所述环形喷射器与所述溶剂输送管连通，所述环形喷射器上沿周向均匀设置多个喷嘴，所述喷嘴的喷射方向朝向所述筒体的内壁；其中，所述喷嘴能够在所述筒体的长度方向转动。2.根据权利要求1所述的设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，所述溶剂输送管上设有增压泵。3.根据权利要求2所述的设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，还包括：流量检测传感器，其设置在溶剂输送管上，用于检测溶剂流量；温度传感器，其设置于筒体顶板上，用于检测筒体内温度；微控制器，其电连接所述流量检测传感器及所述温度传感器；并且所述微控制器与所述喷嘴及所述增压泵连接。4.一种设有自动清洗装置的球磨机的清洗控制方法，使用如权利要求1-3所述的设有自动清洗装置的球磨机，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，通过传感器检测溶剂输送管内的流量Q、筒体内的温度T，并获取喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角α，以及环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离L；步骤二、依次将参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4}；其中，x1为溶剂输送管内的流量系数、x2为筒体内的温度系数、x3为喷嘴的中心轴线与环形喷射器所在的平面之间的夹角系数、x4为环形喷射器的外缘与筒体内壁之间的距离系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o1,o2}；o1为喷嘴的转动速度系数、o2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙蒙，尚晓敏，刘晓秋，王雪，金明晓，李桂玲，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22