一种柑橘采摘用剪切机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柑橘采摘用剪切机构,包括两个相互铰接的连接杆，所述连接杆的底端焊接有支撑杆，支撑杆为倾斜设置，连接杆的顶端焊接有刀片，两个支撑杆的底端均开设有螺纹槽，螺纹槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆与螺纹槽的内螺纹螺纹连接，螺纹杆的底端延伸至螺纹槽外，支撑杆的下方设有连接块，连接块的顶部开设有连接槽，且螺纹杆的底端转动安装在连接槽内，连接槽的底部内壁上开设有第一固定槽，螺纹杆的底端焊接有固定杆，且固定杆的底端延伸至第一固定槽内。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能够快速的调节剪切刀的长度，方便人们使用剪切刀采摘较高出的柑橘，使用便捷。

A shearing mechanism for orange picking

The utility model discloses a shearing mechanism for citrus picking, which comprises two hinged connecting rods. The bottom end of the connecting rod is welded with a supporting rod, the supporting rod is inclined, the top end of the connecting rod is welded with a blade, the bottom end of the two supporting rods is provided with a threaded groove, and the threaded rod is rotated and installed in the threaded groove. The screw rod is connected with the internal thread of the thread groove. The bottom end of the screw rod extends to the outside of the thread groove. A connecting block is arranged below the support rod. A connecting groove is arranged at the top of the connecting block, and the bottom end of the screw rod is rotated and installed in the connecting groove. The bottom inner wall of the connecting groove is provided with a first fixing groove, and the bottom end of the screw rod is welded and fixed. The bottom end of the fixing rod extends to the first fixed groove. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, fast adjustment of the length of the shearing knife, convenient use of the shearing knife for picking higher citrus, and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种柑橘采摘用剪切机构
本技术涉及采摘用剪切机构
，尤其涉及一种柑橘采摘用剪切机构。
技术介绍
目前，在一些城市郊区，为了吸引游客，农户建造了柑橘树果园，在果实成熟时，经常开展游客自行采摘活动，种植的柑橘树也不会很高，用手采摘不但困难，还容易被枝刺划伤，由于不同人的身高限制，较高处的果实还是不易被采摘到，因此果园园主会给游客们准备柑橘采摘用剪切刀，方便游客自行采摘，但是果园园主配备的柑橘采摘用剪切刀不能升高其长度，对较高的果实不易采摘，使用起来非常不便，因此本技术就以上问题提出了解决方法。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种柑橘采摘用剪切机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种柑橘采摘用剪切机构，包括两个相互铰接的连接杆，所述连接杆的底端焊接有支撑杆，支撑杆为倾斜设置，连接杆的顶端焊接有刀片，两个支撑杆的底端均开设有螺纹槽，螺纹槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆与螺纹槽的内螺纹螺纹连接，螺纹杆的底端延伸至螺纹槽外，支撑杆的下方设有连接块，连接块的顶部开设有连接槽，且螺纹杆的底端转动安装在连接槽内，连接槽的底部内壁上开设有第一固定槽，螺纹杆的底端焊接有固定杆，且固定杆的底端延伸至第一固定槽内，固定杆上固定套设有位于第一固定槽内的第一齿轮，第一固定槽的一侧内壁上开设有第二固定槽，第二固定槽内设有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，连接块内开设有位于第一固定槽下方的安装腔，安装腔的顶部内壁上开设有柱形槽，且柱形槽与第二固定槽相连通，柱形槽内转动安装有转轴，且转轴的两端均延伸至柱形槽外，转轴位于第二固定槽内的一端与第二齿轮的底部相焊接。优选的，所述安装腔内固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴端与转轴的底端相焊接。优选的，两个连接块中的一个连接块的一侧开设有电池槽，两个连接块相互远离的一侧均固定安装有防滑垫。优选的，所述连接槽内固定安装有第一轴承，且螺纹杆的底端转动套设在第一轴承的内圈上。优选的，所述柱形槽内固定安装有第二轴承，转轴转动套设在第二轴承的内圈上。优选的，所述安装腔的底部内壁上开设有安装槽，且步进电机固定安装在安装槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、本技术中，通过支撑杆、连接杆、刀片、螺纹槽、螺纹杆和连接块相配合，可以用手握住连接块对柑橘枝进行剪切，从而把柑橘摘下来，握住两个连接块向相互靠近的方向转动，连接块带动支撑杆、连接杆和刀片相互靠近，从而利用两个刀片把柑橘枝切断，就把柑橘摘下来了；(2)、通过连接槽、第一固定槽、固定杆、第一齿轮、第二固定槽、第二齿轮、安装腔、柱形槽、转轴、步进电机和电池槽相配合，可以调节支撑杆和螺纹杆的连接位置，从而快速的调节剪切刀的长度便于对较高出的果实进行采摘，启动两个步进电机正转，步进电机的输出轴带动转轴和第二齿轮转动，由于第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动固定杆和螺纹杆转动，由于螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，在两个螺纹杆转动时，螺纹杆向螺纹槽外的方向转动，支撑杆带动连接杆和刀片上升，这样就可以调节支撑杆在螺纹杆上的位置，上升到合适的位置时，停止两个进步电机转动即可，本技术结构简单，操作方便，能够快速的调节剪切刀的长度，方便人们使用剪切刀采摘较高出的柑橘，使用便捷。附图说明图1为本技术提出的一种柑橘采摘用剪切机构主视的剖面结构示意图；图2为本技术提出的一种柑橘采摘用剪切机构中A部分的结构示意图。图中：1支撑杆、2连接杆、3刀片、4螺纹槽、5螺纹杆、6连接块、7连接槽、8第一固定槽、9固定杆、10第一齿轮、11第二固定槽、12第二齿轮、13安装腔、14柱形槽、15转轴、16步进电机、17电池槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种柑橘采摘用剪切机构，包括两个相互铰接的连接杆2，连接杆2的底端焊接有支撑杆1，支撑杆1为倾斜设置，连接杆2的顶端焊接有刀片3，两个支撑杆1的底端均开设有螺纹槽4，螺纹槽4内转动安装有螺纹杆5，螺纹杆5与螺纹槽4的内螺纹螺纹连接，螺纹杆5的底端延伸至螺纹槽4外，支撑杆1的下方设有连接块6，连接块6的顶部开设有连接槽7，且螺纹杆5的底端转动安装在连接槽7内，连接槽7的底部内壁上开设有第一固定槽8，螺纹杆5的底端焊接有固定杆9，且固定杆9的底端延伸至第一固定槽8内，固定杆9上固定套设有位于第一固定槽8内的第一齿轮10，第一固定槽8的一侧内壁上开设有第二固定槽11，第二固定槽11内设有第二齿轮12，且第二齿轮12与第一齿轮10相啮合，连接块6内开设有位于第一固定槽8下方的安装腔13，安装腔13的顶部内壁上开设有柱形槽14，且柱形槽14与第二固定槽11相连通，柱形槽14内转动安装有转轴15，且转轴15的两端均延伸至柱形槽14外，转轴15位于第二固定槽11内的一端与第二齿轮12的底部相焊接，通过支撑杆1、连接杆2、刀片3、螺纹槽4、螺纹杆5和连接块6相配合，可以用手握住连接块6对柑橘枝进行剪切，从而把柑橘摘下来，握住两个连接块6向相互靠近的方向转动，连接块6带动支撑杆1、连接杆2和刀片3相互靠近，从而利用两个刀片3把柑橘枝切断，就把柑橘摘下来了，通过连接槽7、第一固定槽8、固定杆9、第一齿轮10、第二固定槽11、第二齿轮12、安装腔13、柱形槽14、转轴15、步进电机16和电池槽17相配合，可以调节支撑杆1和螺纹杆5的连接位置，从而快速的调节剪切刀的长度便于对较高出的果实进行采摘，启动两个步进电机16正转，步进电机16的输出轴带动转轴15和第二齿轮12转动，由于第二齿轮12与第一齿轮10相啮合，第二齿轮12带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动固定杆9和螺纹杆5转动，由于螺纹杆5与螺纹槽4螺纹连接，在两个螺纹杆5转动时，螺纹杆5向螺纹槽4外的方向转动，支撑杆1带动连接杆2和刀片3上升，这样就可以调节支撑杆1在螺纹杆5上的位置，上升到合适的位置时，停止两个进步电机16转动即可，本技术结构简单，操作方便，能够快速的调节剪切刀的长度，方便人们使用剪切刀采摘较高出的柑橘，使用便捷。本技术中，安装腔13内固定安装有步进电机16，且步进电机16的输出轴端与转轴15的底端相焊接，两个连接块6中的一个连接块6的一侧开设有电池槽17，两个连接块6相互远离的一侧均固定安装有防滑垫，连接槽7内固定安装有第一轴承，且螺纹杆5的底端转动套设在第一轴承的内圈上，柱形槽14内固定安装有第二轴承，转轴15转动套设在第二轴承的内圈上，安装腔13的底部内壁上开设有安装槽，且步进电机16固定安装在安装槽内，通过支撑杆1、连接杆2、刀片3、螺纹槽4、螺纹杆5和连接块6相配合，可以用手握住连接块6对柑橘枝进行剪切，从而把柑橘摘下来，握住两个连接块6向相互靠近的方向转动，连接块6带动支撑杆1、连接杆2和刀片3相互靠近，从而利用两个刀片3把柑橘枝切断，就把柑橘摘下来了，通过连接槽7、第一固定槽8、固定杆9、第一齿轮10、第二固定槽11、第二齿轮12、安装腔13、柱形槽14、转轴15、步进电机16和电池槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑橘采摘用剪切机构，包括两个相互铰接的连接杆(2)，其特征在于，所述连接杆(2)的底端焊接有支撑杆(1)，支撑杆(1)为倾斜设置，连接杆(2)的顶端焊接有刀片(3)，两个支撑杆(1)的底端均开设有螺纹槽(4)，螺纹槽(4)内转动安装有螺纹杆(5)，螺纹杆(5)与螺纹槽(4)的内螺纹螺纹连接，螺纹杆(5)的底端延伸至螺纹槽(4)外，支撑杆(1)的下方设有连接块(6)，连接块(6)的顶部开设有连接槽(7)，且螺纹杆(5)的底端转动安装在连接槽(7)内，连接槽(7)的底部内壁上开设有第一固定槽(8)，螺纹杆(5)的底端焊接有固定杆(9)，且固定杆(9)的底端延伸至第一固定槽(8)内，固定杆(9)上固定套设有位于第一固定槽(8)内的第一齿轮(10)，第一固定槽(8)的一侧内壁上开设有第二固定槽(11)，第二固定槽(11)内设有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与第一齿轮(10)相啮合，连接块(6)内开设有位于第一固定槽(8)下方的安装腔(13)，安装腔(13)的顶部内壁上开设有柱形槽(14)，且柱形槽(14)与第二固定槽(11)相连通，柱形槽(14)内转动安装有转轴(15)，且转轴(15)的两端均延伸至柱形槽(14)外，转轴(15)位于第二固定槽(11)内的一端与第二齿轮(12)的底部相焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种柑橘采摘用剪切机构，包括两个相互铰接的连接杆(2)，其特征在于，所述连接杆(2)的底端焊接有支撑杆(1)，支撑杆(1)为倾斜设置，连接杆(2)的顶端焊接有刀片(3)，两个支撑杆(1)的底端均开设有螺纹槽(4)，螺纹槽(4)内转动安装有螺纹杆(5)，螺纹杆(5)与螺纹槽(4)的内螺纹螺纹连接，螺纹杆(5)的底端延伸至螺纹槽(4)外，支撑杆(1)的下方设有连接块(6)，连接块(6)的顶部开设有连接槽(7)，且螺纹杆(5)的底端转动安装在连接槽(7)内，连接槽(7)的底部内壁上开设有第一固定槽(8)，螺纹杆(5)的底端焊接有固定杆(9)，且固定杆(9)的底端延伸至第一固定槽(8)内，固定杆(9)上固定套设有位于第一固定槽(8)内的第一齿轮(10)，第一固定槽(8)的一侧内壁上开设有第二固定槽(11)，第二固定槽(11)内设有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与第一齿轮(10)相啮合，连接块(6)内开设有位于第一固定槽(8)下方的安装腔(13)，安装腔(13)的顶部内壁上开设有柱形槽(14)，且柱形槽(14)与第二固定槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方萍，
申请(专利权)人：重庆美丽帅乡生态农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50