一种辅助水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，人工调整伸缩杆的长度，将设置在伸缩杆一端的壳体送至需要采摘的水果处，使壳体内的切割组件中刀片的刀刃对准水果的果蒂。驱动切割组件中的电机，电机驱动齿轮转动，进而使得齿轮同轴固定在连接轴上的转动板转动。转动板通过分别与转动板及转动轴连接的转动杆，使转动轴转动，进而使得固定在转动轴上的刀片运动，刀片的刀刃划过果蒂，水果进入收集组件，水果采摘完成。采用以上装置进行水果采摘，可达到较快采摘果树上不同位置的水果的目的，提高了水果采摘的效率，且也保证了果农的人身安全。

An auxiliary fruit picking device

The invention discloses an auxiliary fruit picking device, which belongs to the technical field of fruit picking. When picking fruit, the length of the telescopic rod is adjusted manually, and the shell set at one end of the telescopic rod is sent to the fruit to be picked, so that the blade edge of the cutting component in the shell is aligned with the fruit pedicle. The motor in the cutting component is driven, and the motor drives the gear to rotate, thus making the rotating plate fixed on the connecting shaft of the gear coaxially rotate. The rotating plate rotates the rotating shaft by connecting the rotating rod with the rotating plate and the rotating shaft respectively, and then makes the blade fixed on the rotating shaft move. The blade cuts through the fruit pedicle, the fruit enters the collecting component, and the fruit picking is completed. Using the above device for fruit picking can achieve the purpose of picking fruits at different positions on fruit trees faster, improve the efficiency of fruit picking, and also ensure the personal safety of fruit growers.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助水果采摘装置
本专利技术涉及水果采摘
，特别涉及一种辅助水果采摘装置。
技术介绍
果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘，并在采摘之后投入市场。但在人工采摘水果时，有时因为果树较高，果农需要爬上果树高处来采摘水果，并且果农在果树上采摘水果时，也需要不断调整自己的位置来采摘果树不同位置处的水果。以这种方式采摘水果，一方面果农采摘果树上的水果的效率较低，另一方面果农在果树高处上采摘水果，也可能出现安全事故等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种辅助水果采摘装置，能够提高水果采摘的效率并且保证果农采摘水果时的人身安全。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种辅助水果采摘装置，所述辅助水果采摘装置包括伸缩杆、收集组件、壳体及切割组件，所述切割组件设置在所述壳体内，所述壳体固定在所述伸缩杆的一端上，所述切割组件包括电机、齿轮、转动板、连接轴、转动杆、转动轴、刀片，所述连接轴的一端转动连接在所述壳体上，所述齿轮与所述连接轴同轴连接，所述转动轴的两端连接在所述壳体上，所述连接轴上同轴连接所述转动板，所述转动板与所述转动杆的一端铰接，所述转动杆的另一端与所述转动轴铰接，所述转动杆的转动平面平行所述转动板，所述转动轴平行所述连接轴，所述刀片的刀刃背离所述转动轴固定在所述转动轴上，所述刀片所在平面平行所述转动板，所述刀片的刀刃伸出所述壳体，所述壳体上设置有所述刀刃的移动空间，所述电机用于驱动所述齿轮转动，所述收集装置用于收集采摘的水果。可选地，所述壳体上设置有上保护齿与下保护齿，所述上保护齿与下保护齿分别设置在所述刀片的两侧，所述上保护齿、所述下保护齿及所述刀片的刀刃在垂直所述刀片的方向上存在重合，所述上保护齿与所述下保护齿在所述刀片所在平面的投影重合，且所述投影均为锯齿状线条。可选地，所述刀片的刀刃为锯齿状。可选地，所述转动轴上设置有支撑板，所述支撑板平行所述转动板，所述刀片可拆卸设置在所述支撑板上。可选地，所述转动轴上设置有连接板，所述连接板平行所述转动板，所述转动杆的一端与所述连接板铰接，所述转动杆的另一端与所述转动板铰接。可选地，所述切割组件还包括第一减速齿轮、第一减速轴、第二减速齿轮及第三减速齿轮，所述电机的输出轴与所述第一减速齿轮同轴连接，所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮啮合，所述第二减速齿轮与所述第一减速轴同轴连接，所述第一减速轴的两端转动连接在所述壳体上，所述第一减速轴与所述第三减速齿轮同轴连接，所述第三减速齿轮与所述齿轮啮合，所述第一减速齿轮的直径小于所述第二减速齿轮的直径，所述第三减速齿轮的直径小于所述齿轮的直径。可选地，所述转动轴、所述连接轴、所述第一减速轴均通过轴承设置在所述壳体上。可选地，所述壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间可拆卸连接，所述上壳体上设置有上保护齿，所述下壳体上设置有下保护齿。可选地，所述伸缩杆与所述壳体之间设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与所述壳体固定连接，所述支撑杆的另一端与所述伸缩杆的一端转动连接，所述收集框固定在所述支撑杆上。可选地，所述支撑杆的另一端上设置有连接凸起，所述连接凸起上设置有螺纹孔，所述伸缩杆的一端上设置有双耳板结构，所述双耳板结构上的孔为螺纹孔，所述连接凸起与所述双耳板结构的螺纹孔内插设有螺栓。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在采摘水果时，人工调整伸缩杆的长度，将设置在伸缩杆一端的壳体送至需要采摘的水果处，使壳体内的切割组件中刀片的刀刃对准水果的果蒂。驱动切割组件中的电机，电机驱动齿轮转动，进而使得齿轮同轴固定在连接轴上的转动板转动。转动板通过分别与转动板及转动轴连接的转动杆，使转动轴转动，进而使得固定在转动轴上的刀片运动，刀片的刀刃可在壳体留下的移动空间内运动，刀片的刀刃划过果蒂，水果进入收集组件，水果采摘完成。采用以上装置进行水果采摘，可达到较快采摘果树上不同位置的水果的目的，提高了水果采摘的效率，且也保证了果农的人身安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1是本专利技术实施例提供的一种辅助水果采摘装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种辅助水果采摘装置的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的转动轴的结构示意图；图4是图1的A处放大图；图5是本专利技术实施例提供的支架的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的支架的正视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步的详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种辅助水果采摘装置的结构示意图。如图1所示，辅助水果采摘装置包括伸缩杆1、收集组件2、壳体3及切割组件4，切割组件4设置在壳体3内，壳体3固定在伸缩杆1的一端上。切割组件4包括电机(图中未示出)、齿轮401、转动板402、连接轴403、转动杆404、转动轴405、刀片406，连接轴403的一端转动连接在壳体3上，齿轮401与连接轴403同轴连接，转动轴405的两端连接在壳体3上，连接轴403上同轴连接转动板402，转动板402与转动杆404的一端铰接，转动杆404的另一端与转动轴405铰接，转动杆404的转动平面平行转动板402，转动轴405平行连接轴403，刀片406的刀刃背离转动轴405固定在转动轴405上，刀片406所在平面平行转动板402，刀片406的刀刃伸出壳体3，壳体3上设置有刀刃的移动空间，电机用于驱动齿轮401转动。收集组件2用于收集采摘的水果。在采摘水果时，人工调整伸缩杆1的长度，将设置在伸缩杆1一端的壳体3送至需要采摘的水果处，使壳体3内的切割组件4中刀片406的刀刃对准水果的果蒂。驱动切割组件4中的电机，电机驱动齿轮401转动，进而使得齿轮401同轴固定在连接轴403上的转动板402转动。转动板402通过分别与转动板402及转动轴405连接的转动杆404，使转动轴405转动，进而使得固定在转动轴405上的刀片406运动，刀片406的刀刃划过果蒂，水果进入收集组件2，水果采摘完成。采用以上装置进行水果采摘，可达到较快采摘果树上不同位置的水果的目的，提高了水果采摘的效率，且也保证了果农的人身安全。如图1所示，切割组件4还包括第一减速齿轮407、第一减速轴408、第二减速齿轮409及第三减速齿轮410，电机的输出轴与第一减速齿轮407同轴连接，第一减速齿轮407与第二减速齿轮409啮合，第二减速齿轮409与第一减速轴408同轴连接，第一减速轴408的两端转动连接在壳体3上，第一减速轴408与第三减速齿轮410同轴连接，第三减速齿轮410与齿轮401啮合，第一减速齿轮407的直径小于第二减速齿轮409的直径，第三减速齿轮410的直径小于齿轮401的直径。设置以上结构，可使得传递到齿轮401上的转矩增大，使得刀片406也能够切断更为结实更难切断的果蒂。有利于提高水果采摘的效率。其中，第一减速齿轮407可与转动板402同轴间隔设置，第一减速齿轮407设置在转动板402远离齿轮401的一侧上。这种设置可使得本装置的整体结构更为紧凑，减小制作本装置所需要花费的成本。可选地，转动轴405、连接轴403、第一减速轴408均通过轴承设置在壳体3上。采用这种结构可较为容易地将转动轴405、连接轴403、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助水果采摘装置，其特征在于，所述辅助水果采摘装置包括伸缩杆、收集组件、壳体及切割组件，所述切割组件设置在所述壳体内，所述壳体固定在所述伸缩杆的一端上，所述切割组件包括电机、齿轮、转动板、连接轴、转动杆、转动轴、刀片，所述连接轴的一端转动连接在所述壳体上，所述齿轮与所述连接轴同轴连接，所述转动轴的两端连接在所述壳体上，所述连接轴上同轴连接所述转动板，所述转动板与所述转动杆的一端铰接，所述转动杆的另一端与所述转动轴铰接，所述转动杆的转动平面平行所述转动板，所述转动轴平行所述连接轴，所述刀片的刀刃背离所述转动轴固定在所述转动轴上，所述刀片所在平面平行所述转动板，所述刀片的刀刃伸出所述壳体，所述壳体上设置有所述刀刃的移动空间，所述电机用于驱动所述齿轮转动，所述收集装置用于收集采摘的水果。

【技术特征摘要】
1.一种辅助水果采摘装置，其特征在于，所述辅助水果采摘装置包括伸缩杆、收集组件、壳体及切割组件，所述切割组件设置在所述壳体内，所述壳体固定在所述伸缩杆的一端上，所述切割组件包括电机、齿轮、转动板、连接轴、转动杆、转动轴、刀片，所述连接轴的一端转动连接在所述壳体上，所述齿轮与所述连接轴同轴连接，所述转动轴的两端连接在所述壳体上，所述连接轴上同轴连接所述转动板，所述转动板与所述转动杆的一端铰接，所述转动杆的另一端与所述转动轴铰接，所述转动杆的转动平面平行所述转动板，所述转动轴平行所述连接轴，所述刀片的刀刃背离所述转动轴固定在所述转动轴上，所述刀片所在平面平行所述转动板，所述刀片的刀刃伸出所述壳体，所述壳体上设置有所述刀刃的移动空间，所述电机用于驱动所述齿轮转动，所述收集装置用于收集采摘的水果。2.根据权利要求1所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述壳体上设置有上保护齿与下保护齿，所述上保护齿与下保护齿分别设置在所述刀片的两侧，所述上保护齿、所述下保护齿及所述刀片的刀刃在垂直所述刀片的方向上存在重合，所述上保护齿与所述下保护齿在所述刀片所在平面的投影重合，且所述投影均为锯齿状线条。3.根据权利要求2所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述刀片的刀刃为锯齿状。4.根据权利要求1～3任一项所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述转动轴上设置有支撑板，所述支撑板平行所述转动板，所述刀片可拆卸设置在所述支撑板上。5.根据权利要求1～3任一项所述的辅助水果采摘装置，其特征在于，所述转动轴上设置有连接板，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭昕，孟泽轩，孟丽君，方立新，侯宇程，邱皓轩，王权，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42