一种旋转循环溜种式精密播种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转循环溜种式精密播种装置，属于精密播种机械技术领域，包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上。本实用新型专利技术可实现循环高效播种，且播种精度高、漏播率低、均匀性好，伤种率低、结构简单紧凑。

A rotary circulation seed sowing precision seeding device

The utility model discloses a rotary circulation sliding precision seeding device, which belongs to the technical field of precision seeding machinery, including a bench, a seeding mechanism, a seeding mechanism, a transmission mechanism and a controller. The bench comprises a frame, a support and a foot, and the frame is firmly connected with the support. The frame is fixedly connected; the supporting feet are six and are respectively installed under the frame and the bracket one; the platform is above the conveyor mechanism; the seeding mechanism is above the platform; the seeding mechanism is above the platform; the conveyor mechanism is below the seeding mechanism; and the controller is installed with the bracket one. Up. The utility model can realize circular and efficient seeding, and has high seeding precision, low seeding leakage rate, good uniformity, low seed injury rate, simple and compact structure.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转循环溜种式精密播种装置
本技术属于精密播种机械
，具体是涉及一种旋转循环溜种式精密播种装置。
技术介绍
国内精密播种机械的研发始于20世纪70年代初。近几年来，随着市场的成熟和国外不同类型精密播种机的相继引进，我国精密播种机械的研制不断出现新突破，新式播种机和不同型式的排种器也不断出现。目前市场上已有的精密播种机虽然可以实现精密播种，但是在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。如已有的滚筒式精密播种机在长时间工作中，由于累计误差的作用导致播种效率低、落种误差较大等；振动穴盘式精密播种机在长时间的播种过程中容易出现种盘内种子的跑偏现象，使种盘内的某一区域没有种子、分布不均，导致漏播率高、伤种率居高不下等问题，而工厂化秧盘育苗的成本比较高的同时效率也较为低下。因此急需研制一种可循环高效播种、播种精度高、漏播率低、均匀性好、伤种率低、结构简单紧凑的旋转循环精密播种装置来满足市场的需求。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术的不足，提供一种可实现精密播种的旋转循环溜种式精密播种装置，以解决现有播种装置播种精度较低、均匀性差、效率低、漏播率高的现状。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上；所述的加种机构包括加种箱、振动电机、限速机构、连杆一、弹簧、分种箱、溜种管一、溜种板、溜种管二，所述的加种箱位于限速机构上方；所述的振动电机有两个，且分别安装在加种箱两侧；所述的限速机构位于加种箱下方；所述的分种箱上开有落种孔三；所述的分种箱与支架一固连；所述的溜种管一有十一根，且分别与分种箱固连；所述的溜种板与支架一固连；所述的溜种管二有十一根，且分别与溜种板固连；所述的加种箱包括箱体、隔板一、隔板二、落种孔一、落种孔二，所述的箱体与连杆一固连；所述的隔板一与箱体固连；所述的隔板一上开有落种孔一；所述的隔板二与箱体固连；所述的隔板二上开有落种孔二；所述的连杆一有四根，且分别与箱体固连；所述的弹簧有十六根，且分别与连杆一的四个面固连；所述的限速机构包括挡板、海绵体、叶片、转轴一、电机一，所述的挡板与箱体固连；所述的海绵体有十六根，且分别与叶片固连；所述的叶片有十六扇，且分别与转轴一固连；所述的转轴一有两根，且分别通过轴承安装在挡板上；所述的电机一有两个，且分别与转轴一通过联轴器相连；所述的电机一与挡板固连；所述的播种机构包括动力机构一、动力机构二、溜种机构、执行机构、轴套，所述的动力机构一安装在框架上；所述的动力机构二安装在框架上；所述的溜种机构有三个，且均位于框架内侧；所述的执行机构有四个，且均位于框架内侧；所述的动力机构一包括转轴二、齿轮一、转轴三、齿轮二、齿轮三、电机二、支架二，所述的转轴二通过轴承安装在框架上；所述的齿轮一通过键安装在转轴二上；所述的转轴三通过轴承安装在框架上；所述的齿轮二通过键安装在转轴三上；所述的齿轮三安装在电机二的输出轴上；所述的电机二与支架二固连；所述的支架二与框架固连；所述的轴套与转轴二固连；所述的动力机构二包括支撑板、转轴四、齿轮四、齿轮五、电机三、连杆二、连杆三、电磁铁，所述的支撑板与框架固连；所述的转轴四通过轴承安装在支撑板上；所述的齿轮四通过键安装在转轴四上；所述的齿轮五安装在电机三的输出轴上；所述的电机三与连杆二固连；所述的连杆二与支撑板固连；所述的连杆三与转轴四固连；所述的电磁铁与连杆三固连；所述的溜种机构包括上盖板、溜种箱、滑板、液压缸一、滑杆、支架三、通气孔、滑块、称重传感器，所述的上盖板上开有通气孔；所述的溜种箱有两个，且分别与上盖板固连；所述的液压缸一有两个；所述的液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述的缸体一与溜种箱固连；所述的活塞杆一与滑板固连；所述的滑杆有四个，且分别与支架三形成移动副；所述的滑块有两个，且分别与上盖板固连；所述的滑块与框架形成移动副；所述的称重传感器有两个，且分别与溜种箱固连；所述的执行机构包括连杆四、液压缸二、液压缸三、气泵、气箱、吸气柱、下盖板、吸孔，所述的连杆四与轴套固连；所述的液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述的缸体二与连杆四固连；所述的活塞杆二与气箱固连；所述的液压缸三有两个；所述的液压缸三包括缸体三、活塞杆三，所述的缸体三与轴套固连；所述的活塞杆三与气箱固连；所述的气泵与气箱固连；所述的气箱与吸气柱固连；所述的吸气柱有九十九个；所述的下盖板上开有吸孔；所述的下盖板与吸气柱固连；所述的传送机构包括转轴五、齿轮六、转轴六、齿轮七、齿轮八、电机四、滚筒、传送带、育秧盘，所述的转轴五有两根，且分别通过轴承安转在框架上；所述的齿轮六通过键安装在转轴五上；所述的转轴六通过轴承安装在框架上；所述的齿轮七通过键安装在转轴六上；所述的齿轮八安装在电机四的输出轴上；所述的电机四与框架固连；所述的滚筒有两个，且分别与转轴五固连；所述的传送带安装在滚筒上；所述的育秧盘放置在传送带上。使用前将种子倒入加种箱；调节控制参数。使用时，启动控制器；通过控制器使液压缸一控制活塞杆一缩回缸体一中；活塞杆一带动滑板移动从而打开溜种箱；通过控制器启动振动电机使加种箱持续振动；种子通过振动由隔板一上的落种孔一和隔板二上的落种孔二落入限速机构中；通过控制器启动电机一；电机一转动带动叶片和固连在叶片上的海绵体匀速转动，使种子均匀落入分种箱；种子被分种箱均匀分流并由溜种管一落入溜种板；由于溜种板的倾斜角度大于种子的休止角，种子通过溜种板由溜种管二落入溜种箱；当称重传感器检测到重量达到设定值时；通过控制器使振动电机停止振动，并使电机一停止转动并复位，即使叶片与水平面平行，停止加种；通过控制器使处于溜种管二正下方的液压缸一控制活塞杆一伸出缸体一；活塞杆一带动滑板移动从而关闭溜种箱；通过控制器启动电机二；电机二带动齿轮三转动；齿轮三带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮一转动；齿轮一带动转轴二转动；转轴二带动轴套转动；轴套带动执行机构转动；执行机构带动溜种机构转动90度停止；重复上述加种过程两次；通过控制器启动电机二；电机二带动齿轮三转动；齿轮三带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮一转动；齿轮一带动转轴二转动；转轴二带动轴套转动；轴套带动执行机构转动；执行机构带动溜种机构转动到初始位置；通过控制器启动气泵；通过控制器启动电机二；电机二带动齿轮三转动；齿轮三带动齿轮二转动；齿轮二带动齿轮一转动；齿轮一带动转轴二转动；转轴二带动轴套转动；轴套带动执行机构转动；执行机构带动溜种机构转动270度；通过控制器启动电机四；电机四带动齿轮八转动；齿轮八带动齿轮七转动；齿轮七带动齿轮六转动；齿轮六带动转轴五转动；转轴五带动滚筒转动；滚动带动传送带移动；传送带带动育秧盘移动；控制器控制溜种机构与执行机构运动：通过控制器启动气泵；在转动270度的过程中，种子在下盖板由一端溜到另一端使时将会被由气泵产生经由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：包括台架、加种机构、播种机构、传送机构、控制器，其中所述的台架包括框架、支架一、支脚，所述的框架与支架一固连；所述的支架一与框架固连；所述的支脚有六个，且分别安装在框架、支架一的下方；所述的台架位于传送机构上方；所述的加种机构位于台架上方；所述的播种机构位于台架上方；所述的传送机构位于播种机构下方；所述的控制器安装支架一上。2.根据权利要求1所述的一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：所述的加种机构包括加种箱、振动电机、限速机构、连杆一、弹簧、分种箱、溜种管一、溜种板、溜种管二，所述的加种箱位于限速机构上方；所述的振动电机有两个，且分别安装在加种箱两侧；所述的限速机构位于加种箱下方；所述的分种箱上开有落种孔三；所述的分种箱与支架一固连；所述的溜种管一有十一根，且分别与分种箱固连；所述的溜种板与支架一固连；所述的溜种管二有十一根，且分别与溜种板固连；所述的加种箱包括箱体、隔板一、隔板二、落种孔一、落种孔二，所述的箱体与连杆一固连；所述的隔板一与箱体固连；所述的隔板一上开有落种孔一；所述的隔板二与箱体固连；所述的隔板二上开有落种孔二；所述的连杆一有四根，且分别与箱体固连；所述的弹簧有十六根，且分别与连杆一的四个面固连；所述的限速机构包括挡板、海绵体、叶片、转轴一、电机一，所述的挡板与箱体固连；所述的海绵体有十六根，且分别与叶片固连；所述的叶片有十六扇，且分别与转轴一固连；所述的转轴一有两根，且分别通过轴承安装在挡板上；所述的电机一有两个，且分别与转轴一通过联轴器相连；所述的电机一与挡板固连。3.根据权利要求1所述的一种旋转循环溜种式精密播种装置，其特征在于：所述的播种机构包括动力机构一、动力机构二、溜种机构、执行机构、轴套，所述的动力机构一安装在框架上；所述的动力机构二安装在框架上；所述的溜种机构有三个，且均位于框架内侧；所述的执行机构有四个，且均位于框架内侧；所述的动力机构一包括转轴二、齿轮一、转轴三、齿轮二、齿轮三、电机二、支架二，所述的转轴二通过轴承安装在框架上；所述的齿轮一通过键安装在转轴二上；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，赵保岗，梁三金，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34