一种智能机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机器人控制系统，包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合。

An intelligent robot control system

The invention discloses an intelligent robot control system, which comprises an equipment shell, a first liquid chamber, a water tank, a second liquid chamber, and a water spraying device which penetrates the inside and outside of the equipment shell at the top end of the water tank. A first part cavity with three ring arrays is arranged in the left half of the device housing above the liquid cavity. The first liquid cavity and the first part cavity sliding fit are fitted with a first driving block, the first driving block upper end face is fixed with a first rack, and the first part cavity rotates and fits between the front and rear inner walls. There is a first cam, the right side of the first cam is fixed with a first gear ring, the first rack is meshed and matched with the first gear ring, the first part is rotated and matched between the front and back inner walls of the first part cavity, and the first cam is matched with the right end of the first lever.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人控制系统
本专利技术涉及农业生产自动控制设备领域，具体涉及一种智能机器人控制系统。
技术介绍
传统的农业机器人控制系统在进行辅助农业生产作业时，常常需要依靠庞大的农业机械来实现，并且功能单一，效率低下，不能很好地利用简单的机械结构实现多种生产操作，给实际的农业生产过程带来了极大的不便，因此急需一种结构轻巧，操作方便，能够解放农业生产作业人员，将复杂繁重的农业操作结合在一起，从而简化人力资源，节省成本，满足农业生产行业的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人控制系统，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术的一种智能机器人控制系统，包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合，所述第一零件腔后侧内壁固设有第一L形齿条滑槽，所述第一L形齿条滑槽内滑动配合安装有第一L形齿条，所述第一L形齿条上端弯折处与所述第一杠杆左端抵接配合连接，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第一传动轴，所述第一传动轴外周面固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一L形齿条前端啮合配合连接，所述第一传动轴外周面固设有第一带轮，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第二传动轴，所述第二传动轴外周固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有第一传送带，所述第二传动轴左端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合配合有开关装置，所述设备外壳内设有环形的种子腔，所述种子腔左半部分内侧壁面固设有第一风扇，所述种子腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的种子输出管，所述种子腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的种子加料口，所述种子加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的种子加料口开关，同理地，所述第一零件腔上方设有第二零件腔，所述第一液体腔与所述第二零件腔之间滑动配合安装有第二推动块，所述第二推动块上端面固设有第二齿条，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有右端加工有轮齿的第二凸轮，所述第二凸轮右侧固设有第二齿环，所述第二齿条与所述第二齿环啮合配合连接，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有第二杠杆，所述第二凸轮的突出部分与所述第二杠杆右端抵接配合，所述第二零件腔后侧内壁固设有第二L形齿条滑槽，所述第二L形齿条滑槽内滑动配合安装有有第二L形齿条，所述第二L形齿条上端弯折处与所述第二杠杆左端抵接配合连接，所述第二零件腔左右内壁转动配合安装有第三传动轴，所述第三传动轴外周面固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二L形齿条前端啮合配合连接，所述第三传动轴外周面固设有第三带轮，所述第二零件腔左右内壁之间转动配合安装有第四传动轴，所述第四传动轴外周固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合连接有第二传送带，所述第四传动轴左端面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合配合有所述开关装置，所述设备外壳内设有环形的肥料腔，所述肥料腔左半部分内侧壁面转动配合安装有第二风扇，所述肥料腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料输出管，所述肥料腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料加料口，所述肥料加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的肥料加料口开关，所述设备外壳底部端面固设有底座旋转装置，所述底座旋转装置底部端面固设有万向轮装置。进一步的技术方案，所述喷水注水包括液体管、喷水管出口、喷水腔、水泵、注水腔以及液体喷头，所述液体管固设在所述水箱内并与所述设备外壳滑动配合连接且下端伸入所述第一液体腔中，所述液体管上端伸出所述设备外壳外，所述液体管上端固设有所述液体喷头，所述液体喷头内固设有所述水泵，所述液体管内设有所述喷水腔，所述喷水腔上端与所述水泵连接，所述喷水腔下端与所述第二液体腔连通，所述水泵外周固设有若干环状阵列的所述喷水管出口，所述液体喷头内固设有若干环状阵列的所述注水腔，所述注水腔上端与外界连通，所述注水腔与所述第二液体腔连通。进一步的技术方案，所述开关装置包括滑块开关、螺旋传动轴以及第三锥齿轮，所述肥料输出管上方设有开关滑槽，所述开关滑槽内滑动配合安装有所述滑块开关，所述开关滑槽与所述第二零件腔之间转动配合安装有所述螺旋传动轴，所述螺旋传动轴上端固设有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合配合，所述螺旋传动轴下端与所述滑块开关螺旋传动配合。进一步的技术方案，所述底座旋转装置包括旋转底座外壳、电机以及减速器，所述旋转底座外壳内设有所述底座腔，所述底座腔左侧内壁设有所述电机，所述设备外壳底部端面固设有凸块，所述凸块伸入所述底座腔内与所述减速器动力配合连接，所述减速器左端与所述电机动力配合连接。进一步的技术方案，所述万向轮装置包括移动轮，锁定结构，以及万向节，所述万向节固设在所述底座旋转装置底部端面，所述移动轮转动配合安装在所述万向节下端，所述移动轮固设有锁定机构。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构巧妙，设计合理，在一台设备上完成了播种、施肥、浇水三项操作，实现了功能的多样化，简化了操作，节省了人力操作的成本，即开启水泵，将第二液体腔内的水通过喷水管路抽出，并通过喷水管出口喷至外界，此时第二液体腔内的水越来越少，由于第一液体腔内的水的浮力的作用，水箱外壳上升，首先触碰到第一推动块，固设在第一推动块上的第一齿条上升，从而驱动与其啮合的的第一凸轮进行逆时针方向的转动，从而驱动第一杠杆顺时针转动，从而驱动第一L形齿条向上滑动，从而驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过与其固设在一起的第一传动轴带动第一带轮转动，第一带轮通过第一传送带带动第二带轮转动，从而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，从而带动第五传动轴转动，第五传动轴的转动通过传动螺纹带动滑块开关上升，种子腔通过种子输出管与外界连通，种子腔内的第一风扇将其中的种子吹向外界，水箱外壳继续上升，继而触碰到第二推动块，同理地，经过一系列相同的传动，使肥料腔通过肥料输出管与外界连通，肥料腔内的第二风扇将其中的肥料吹向外界，同时，启动电机，带动设备进行旋转，本专利技术作为一种智能机器人控制系统，解决了生活生产过程中复杂繁琐的播种问题，成功地将各种生产过程个为一体，简化了生产流程，值得推广使用。以上所述，仅为专利技术的具体实施方式，但专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在专利技术的保护范围之内。因此，专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的俯视图；图2是图1中A-A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人控制系统，其特征在于：包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合，所述第一零件腔后侧内壁固设有第一L形齿条滑槽，所述第一L形齿条滑槽内滑动配合安装有第一L形齿条，所述第一L形齿条上端弯折处与所述第一杠杆左端抵接配合连接，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第一传动轴，所述第一传动轴外周面固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一L形齿条前端啮合配合连接，所述第一传动轴外周面固设有第一带轮，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第二传动轴，所述第二传动轴外周固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有第一传送带，所述第二传动轴左端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合配合有开关装置，所述设备外壳内设有环形的种子腔，所述种子腔左半部分内侧壁面固设有第一风扇，所述种子腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的种子输出管，所述种子腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的种子加料口，所述种子加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的种子加料口开关，同理地，所述第一零件腔上方设有第二零件腔，所述第一液体腔与所述第二零件腔之间滑动配合安装有第二推动块，所述第二推动块上端面固设有第二齿条，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有右端加工有轮齿的第二凸轮，所述第二凸轮右侧固设有第二齿环，所述第二齿条与所述第二齿环啮合配合连接，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有第二杠杆，所述第二凸轮的突出部分与所述第二杠杆右端抵接配合，所述第二零件腔后侧内壁固设有第二L形齿条滑槽，所述第二L形齿条滑槽内滑动配合安装有有第二L形齿条，所述第二L形齿条上端弯折处与所述第二杠杆左端抵接配合连接，所述第二零件腔左右内壁转动配合安装有第三传动轴，所述第三传动轴外周面固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二L形齿条前端啮合配合连接，所述第三传动轴外周面固设有第三带轮，所述第二零件腔左右内壁之间转动配合安装有第四传动轴，所述第四传动轴外周固设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间传动配合连接有第二传送带，所述第四传动轴左端面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合配合有所述开关装置，所述设备外壳内设有环形的肥料腔，所述肥料腔左半部分内侧壁面转动配合安装有第二风扇，所述肥料腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料输出管，所述肥料腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的肥料加料口，所述肥料加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的肥料加料口开关，所述设备外壳底部端面固设有底座旋转装置，所述底座旋转装置底部端面固设有万向轮装置。...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人控制系统，其特征在于：包括设备外壳，所述设备外壳内设有第一液体腔，所述第一液体腔内设有水箱，所述水箱内设有第二液体腔，所述水箱顶部端面固设有贯穿所述设备外壳内外的喷水注水装置，所述第一液体腔上方的所述设备外壳左半部分内设有三个环状阵列的第一零件腔，所述第一液体腔与所述第一零件腔之间滑动配合安装有第一推动块，所述第一推动块上端面固设有第一齿条，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一凸轮，所述第一凸轮右侧固设有第一齿环，所述第一齿条与所述第一齿环啮合配合连接，所述第一零件腔前后内壁之间转动配合安装有第一杠杆，所述第一凸轮与所述第一杠杆右端抵接配合，所述第一零件腔后侧内壁固设有第一L形齿条滑槽，所述第一L形齿条滑槽内滑动配合安装有第一L形齿条，所述第一L形齿条上端弯折处与所述第一杠杆左端抵接配合连接，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第一传动轴，所述第一传动轴外周面固设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一L形齿条前端啮合配合连接，所述第一传动轴外周面固设有第一带轮，所述第一零件腔左右内壁之间转动配合安装有第二传动轴，所述第二传动轴外周固设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间传动配合连接有第一传送带，所述第二传动轴左端面固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合配合有开关装置，所述设备外壳内设有环形的种子腔，所述种子腔左半部分内侧壁面固设有第一风扇，所述种子腔左半部分外侧壁面设有与外界连通的种子输出管，所述种子腔右半部分外侧壁面设有与外界连通的种子加料口，所述种子加料口外侧出口设有转动配合安装在所述设备外壳上的种子加料口开关，同理地，所述第一零件腔上方设有第二零件腔，所述第一液体腔与所述第二零件腔之间滑动配合安装有第二推动块，所述第二推动块上端面固设有第二齿条，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有右端加工有轮齿的第二凸轮，所述第二凸轮右侧固设有第二齿环，所述第二齿条与所述第二齿环啮合配合连接，所述第二零件腔前后内壁转动配合安装有第二杠杆，所述第二凸轮的突出部分与所述第二杠杆右端抵接配合，所述第二零件腔后侧内壁固设有第二L形齿条滑槽，所述第二L形齿条滑槽内滑动配合安装有有第二L形齿条，所述第二L形齿条上端弯折处与所述第二杠杆左端抵接配合连接，所述第二零件腔左右内壁转动配合安装有第三传动轴，所述第三传动轴外周面固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二L形齿条前端啮合配合连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安娜，
申请(专利权)人：陈安娜，
类型：发明
国别省市：吉林,22