一种射频消融装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种射频消融装置，涉及射频消融领域，本实用新型专利技术所述的这种射频消融装置，通过将射频消融和多电极的功能结合起来，为每个电极单独提供射频功率控制，并且将消融和测量的电极共用，达到减少消融时间，降低消融难度，增加消融的安全性，提供更好的消融效果的目的。本实用新型专利技术所述的射频消融装置通过实时测量消融部位的温度值，对射频功率进行灵活的控制，可以有效控制消融程度，不容易产生消融不完全或者过度灼烧的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种射频消融装置
本技术涉及射频消融领域，尤其涉及一种射频消融装置。
技术介绍
射频消融的原理是利用一定频率范围(200k-500kHz)内辐射性能很低的电磁波，面对生物体产生热效应作用，使部分组织凝固坏死。肾脏射频消融去神经系统是专门设计用于通过肾动脉的壁递送低水平射频能量以实现肾脏去神经的仪器，它是一种快速且易于使用的先进技术，提供单轨能量，能安全有效地治疗不受控制的高血压。在现有技术中，肾脏射频消融多使用单电极，射频功率难以精确控制，还需额外手段如B超等实时检查消融效果，这样不仅延长了手术时间，增加病人痛苦，手术医生操作起来也不十分方便。因此，本领域的技术人员致力于开发一种射频消融装置，使用多电极共用，并且实现每个电极射频能量的单独控制，不需要额外手段即可实时检查消融效果。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何精确控制多电极的射频消融的能量释放，方便快速地达到消融效果。为实现上述目的，本技术提供了一种射频消融装置，包括射频产生模块、测量模块、控制处理模块，所述射频产生模块和所述测量模块与所述控制处理模块相连，所述射频产生模块被配置为随温度反馈控制射频功率。进一步地，还包括电极模块，其中所述电极模块中的一部分电极被配置为射频电极，另一部分电极被配置为检测电极。进一步地，还包括电极模块，其中所述电极模块被配置为射频电极和检测电极共用。进一步地，所述测量模块通过检测电极实时测量消融部位的温度值和阻抗值。进一步地，所述控制处理模块被配置为对所述测量模块返回数据进行处理，并根据处理的结果进一步闭环控制所述射频产生模块。进一步地，所述闭环控制为PID控制。进一步地，所述检测模块还包括温度传感器。进一步地，所述测量模块返回的数据包括温度值和阻抗值。进一步地，所述测量模块被配置为利用检测电极激发的电流测量消融部位的导电状态，判断消融程度。进一步地，所述射频消融装置还包括人机交互模块。进一步地，所述人机交互模块为触摸显示屏。本技术所述的射频消融装置包括射频发生模块、测量模块、电极模块和控制处理模块，其中，电极模块包括温度传感器和多个电极；射频发生模块和测量模块分别与电极模块相连，测量模块包括温度测量单元和阻抗测量单元；射频发生模块包括射频激发单元和射频回路单元；控制处理模块与射频发生模块和测量模块相连，用于控制各个通道的射频发射功率以及测量数据的反馈处理和消融效果的判断。本技术所述的射频消融控制包括消融控制装置产生射频能量，并根据设定的程序以及通过测量模块获取的消融部位的温度值，对产生的射频能量进行控制；按照预设的程序产生激发电流，接收射频激发单元和射频回路单元利用激发电流进行测量得到的测量结果，判断消融是否成功；所述电极模块接收射频能量进行射频消融；同时将消融部位的温度值返回控制处理模块；利用射频激发单元和射频回路单元产生的激发电流对消融部位进行导电状态的测量，将测量结果返回控制处理模块。射频发生模块产生连续的射频调制信号，控制处理模块根据参数控制指令改变射频信号的幅度，射频功率被放大，将已受幅度调制的射频信号放大，使之达到指定的功率电平。射频信号经过功率放大以后，分别连接两个电极，其中一个电极为有源电极，另一个为引导电极，射频信号通过电极在周围组织产生热效应，发生组织消融。温度传感器测量出组织周围的温度，经过采集和变换后，送到控制处理模块。控制处理模块内置的PID算法计算新的参数控制指令，调节射频电压的大小，使得消融处的温度保持在预设的范围之内。电极模块中的多个电极中的任意两个用于消融，另两个可以实时测量温度值，实时监控和评价消融效果。如图3所示，本技术所述的改进的PID算法采用初始阶段射频电压线性上升、下降，遇限削弱积分、微分分离的算法，使得温度初始阶段上升快且超调小，避免积分深度饱，加快了整个反馈控制的动态响应。在射频发射的初始阶段，组织温度快速上升，当温度接近设定值时，根据温度上升速率自动减小射频电压，上升速率越大，电压减小越快，然后再进行常规的PID控制，防止常规PID算法初始超调过大，温度值抖动过大的现象。在消融的过程中，由于PID算法有一定的控制范围，超出这个范围以后积分即趋于饱和状态，此时系统输出会呈现明显超调的状态。为了避免这一现象，本技术所述的PID算法，一旦发现控制变量进入饱和状态，便只削弱积分项运算。当温度测量值与预设值差别较大时，PID算法引入微分运算，以使实测值快速逼近预设值，当实测值靠近预设值，相差较小时，去除微分运算，以免温度控制发生震荡。本技术所述的这种射频消融装置，通过将射频消融和多电极的功能结合起来，为每个电极单独提供射频功率控制，并且将消融和测量的电极公用，达到减少消融时间，降低消融难度，增加消融的安全性，提供更好的消融效果的目的。同时通过实时测量消融部位的温度值，对射频能量进行灵活的控制，可以有效控制消融程度，不容易产生消融不完全或者过度灼烧的现象。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的一个较佳实施例的射频消融装置正视图；图2是本技术的一个较佳实施例的射频消融装置操作方法流程图；图3是本技术的一个较佳实施例的改进的PID算法的流程图；图4是本技术的一个较佳实施例的射频功率控制曲线图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。如图1所示，本技术所述的这种射频消融装置的前面板包括脚踏开关连接器1、射频回路连接器2、8-脚射频连接器3和触摸显示屏，其中，脚踏开关连接器1用于连接脚踏开关，控制射频电压的使能和去使能。射频回路连接器2用于和射频电极一起组成射频回路，8-脚射频连接器3用于连接射频电极和共用的测量电极以及温度传感器。触摸显示屏上实时显示各个消融电极的温度值，以及预设时间间隔内的变化百分数。触摸显示屏上部分还有一些功能按钮，包括概览，贴壁检测，射频功率设定，左右肾选择以及射频功率的打开和关闭按钮。本技术所述的这种射频消融装置的操作过程如下：将射频消融装置接入本地交流源，然后打开电源开关，连接上适配的线缆。默认的功率和时间设置时预设的值，有一些设置时用户可以自己调节的。射频消融装置时实时监控消融电极处的温度值。射频信号的发射激活是通过触摸屏上的激活开关或脚踏开关。使用状态图如图2所示，当系统遇到下列事件会进入严重错误模式，只能通过关闭交流电源才能退出此模式，例如Fault状态上电自检不成功；ROMCRC失败；RAM失败；计时器失败；阻抗检测失败；温度电路检测失败；风扇错误；按键错误；散热错误；环境温度错误。在系统启动时，MCU会初始化系统，在初始化过程中，射频没有任何输出。如果MCU初始化正常完成，系统将进行上电自检POST流程。在POST流程中，如果有任何步骤失败，直接键入错误状态。如果全部POST流程通过，则转换到准备完毕状态。在待机状态下，屏幕连接探头(导管)，显示连接没有射频能量输出，射频电路也被设置为不能工作，持续检测探头(导管)的连接。当检测到探头(导管)的正确连接后，转入准备完毕状态。就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射频消融装置，其特征在于，包括射频产生模块、测量模块、控制处理模块，所述射频产生模块和所述测量模块与所述控制处理模块相连，所述射频产生模块被配置为随温度反馈控制射频功率。

【技术特征摘要】
1.一种射频消融装置，其特征在于，包括射频产生模块、测量模块、控制处理模块，所述射频产生模块和所述测量模块与所述控制处理模块相连，所述射频产生模块被配置为随温度反馈控制射频功率。2.如权利要求1所述的射频消融装置，其特征在于，还包括电极模块，其中所述电极模块中的一部分电极被配置为射频电极，另一部分电极被配置为检测电极。3.如权利要求1所述的射频消融装置，其特征在于，还包括电极模块，其中所述电极模块被配置为射频电极和检测电极共用。4.如权利要求1或2或3所述的射频消融装置，其特征在于，所述测量模块通过检测电极实时测量消融部位的温度值和阻抗值。5.如权利要求1或2或3所述的射频消融装置，其特征在于，所述控制处理模块被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪立，秦杰，盛卫文，孔凡斌，
申请(专利权)人：上海安通医疗科技有限公司，泰尔茂株式会社，
类型：新型
国别省市：上海,31