胶囊内镜运动控制驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶囊内镜运动控制驱动机构，在底座上设置轴承座，该轴承座的后端通过两颗左右并排的第一螺栓与底座连接，在第一螺栓的头部与轴承座之间以及轴承座与底座之间均设有球面垫圈组件，所述轴承座前端的左右两边均有弹簧压迫，该弹簧安装于弹簧座上，在所述轴承座中可转动地穿设驱动轴，所述驱动轴的后端与电机的输出轴连接，驱动轴的前端套装摩擦轮。本实用新型专利技术能够带动回转磁体旋转，在不改变电流大小及流向的情况下使胶囊内镜受到的磁力方向随磁体旋转，使得检查变得更加简便；本实用新型专利技术能自动补偿传动产生的磨损，并保持压紧力不变，可靠性好。

Capsule endoscope motion control driving mechanism

The utility model discloses a driving mechanism for motion control of capsule endoscopy. A bearing seat is arranged on the base. The rear end of the bearing seat is connected with the base by two first bolts arranged side by side. A spherical washer assembly is arranged between the head of the first bolt and the bearing seat and between the bearing seat and the base, and the front of the bearing seat. Both left and right sides of the end are compressed by springs which are mounted on the spring seat and rotatably threaded through the drive shaft. The rear end of the drive shaft is connected with the output shaft of the motor, and the front end of the drive shaft is equipped with friction wheels. The utility model can drive the rotating magnet to rotate, make the magnetic force direction of the capsule endoscope rotate with the magnet without changing the magnitude and direction of the current, and make the inspection more convenient; the utility model can automatically compensate the wear caused by the transmission, and keep the compression force unchanged, and has good reliability.

【技术实现步骤摘要】
胶囊内镜运动控制驱动机构
本技术属于医疗器械
，具体地说，特别涉及一种胶囊内镜运动控制驱动机构。
技术介绍
胶囊内镜作为一种有效的诊断肠道疾病的方法，多年来已被广泛的研究并得到了迅速的发展，从目前来看，其研究和发展已不再局限于肠道诊断。从可控性方面来讲，胶囊内镜有被动型和主动型之分，传统的胶囊内镜为被动型，其在肠道内的运动仅依靠人体的肠道蠕动，胶囊内镜的运动状态无法有效控制，故只能适应小肠的检查。主动型也分为内部驱动和外部驱动，且以外部驱动居多，主要方式是在胶囊内部加入永磁铁，利用外部磁场的变化对其进行运动控制。假如，主动型胶囊内镜能在空间较大的受检区域得到有效控制，那么胃和结肠的无痛检查也就成为可能，于是其控制的方式也成为近年研究的热点。简易式的控制方式是医生用手拿住磁铁棒，完全人为地对被检者体内的胶囊进行控制，此种方式简便、成本低，但是太依赖医生的操作水平，漏检率较高。控制外部磁场运动或变化的方式方法也出现了多种，比如西门子公司的专利CN201080038717.5，安翰光电技术公司的专利CN201310136094.0,他们在被检者的上方或者下方布置了磁场，并利用自动化设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊内镜运动控制驱动机构，包括底座（1），其特征在于：在所述底座（1）上设置轴承座（2），该轴承座（2）的后端通过两颗左右并排的第一螺栓（3）与底座（1）连接，在第一螺栓（3）的头部与轴承座（2）之间以及轴承座（2）与底座（1）之间均设有球面垫圈组件，所述轴承座（2）前端的左右两边均有弹簧（4）压迫，该弹簧（4）安装于弹簧座（5）上，在所述轴承座（2）中可转动地穿设驱动轴（6），所述驱动轴（6）的后端与电机（7）的输出轴连接，驱动轴（6）的前端套装摩擦轮（8）。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊内镜运动控制驱动机构，包括底座（1），其特征在于：在所述底座（1）上设置轴承座（2），该轴承座（2）的后端通过两颗左右并排的第一螺栓（3）与底座（1）连接，在第一螺栓（3）的头部与轴承座（2）之间以及轴承座（2）与底座（1）之间均设有球面垫圈组件，所述轴承座（2）前端的左右两边均有弹簧（4）压迫，该弹簧（4）安装于弹簧座（5）上，在所述轴承座（2）中可转动地穿设驱动轴（6），所述驱动轴（6）的后端与电机（7）的输出轴连接，驱动轴（6）的前端套装摩擦轮（8）。2.如权利要求1所述的胶囊内镜运动控制驱动机构，其特征在于：所述球面垫圈组件由相互适配的凹球面垫圈（9）和凸球面垫圈（10）组成，同一第一螺栓（3）上两个球面垫圈组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢朝钦，徐登，李彦俊，梁东，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50