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本实用新型公开了一种胶囊内镜运动控制驱动机构，在底座上设置轴承座，该轴承座的后端通过两颗左右并排的第一螺栓与底座连接，在第一螺栓的头部与轴承座之间以及轴承座与底座之间均设有球面垫圈组件，所述轴承座前端的左右两边均有弹簧压迫，该弹簧安装于弹簧...
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