一种实现有序抛秧的弹射式抛秧机制造技术

一种实现有序抛秧的弹射式抛秧机，该抛秧机包括机架、落料机构、传输机构和弹射机构；落料机构包括落料桶、落料开关挡板和开关挡板驱动机构等；传输机构包括传输带、C型挡板和传输带驱动机构；所述传输带呈前高后低倾斜布置；弹射控制机构包括电磁铁、弹射托板、弹射导轨、复位弹簧和角度调节机构。每个落料机构下面对应布置一个传输机构，每个传输机构对应布置一个弹射控制机构。本实用新型专利技术可以实现落料、传输、弹射联合作业；可对秧苗传输速度、弹射距离和秧苗密度进行控制和调节，实现有序抛秧；特别适用于梯田及丘陵山区等特殊地形的无需下田的抛秧种植。

An ejection rice throwing machine for orderly seedling throwing

An ejection seedling throwing machine for orderly seedling throwing is provided, which comprises a frame, a feeding mechanism, a transmission mechanism and an ejection mechanism; a feeding mechanism includes a blanking bucket, a blanking switch baffle and a switch baffle drive mechanism; a transmission mechanism includes a transmission belt, a C-type baffle and a transmission belt drive mechanism; and the transmission belt is high and low before and after being presented; The ejection control mechanism includes electromagnet, ejection tray, ejection guide rail, reset spring and angle adjusting mechanism. A transmission mechanism is arranged under each blanking mechanism, and an ejection control mechanism is arranged for each transmission mechanism. The utility model can realize the combined operation of blanking, transmission and ejection, control and adjust the transmission speed, ejection distance and density of the seedlings, realize the orderly seedling throwing, and is especially suitable for the seedling throwing planting in terraces, hilly and mountainous areas and other special terrain.

【技术实现步骤摘要】
一种实现有序抛秧的弹射式抛秧机
本专利适用于一种有序弹射式抛秧机，特别适用于针对梯田及丘陵山区等特殊地形的无需下田的有序弹射式抛秧机。
技术介绍
水稻是我国的主要粮食作物之一,具有悠久的种植历史。长期以来,水稻种植作业以育苗移植为主,具有季节性强、劳动强度大、作业效率低及投入劳动力多等特点。80年代末期至90年代初期，随着我国农村乡镇企业的不断发展，农业劳动力逐步向第二、三产业转移。由于水稻抛秧栽培技术能大幅度地减轻劳动强度，提高工效5～8倍，同时没有缓苗期，而且比普通插秧提高产量17％～20％。故在国家农业部农技推广总站统一牵头下，各省、自治区、直辖市积极组织试验示范和推广水稻抛秧技术，种植面积不断扩大，产量水平不断提高，社会经济效益十分显著。但由于缺少按行距抛秧设备仅采用人工散抛,抛出后秧苗分布不均匀、疏密不匀、受光性和吸收养分的性能受限制,使增产效果难以达到理想标准。然而现有的气动式抛秧机并没有达到有序抛秧的效果，而且由于其背负式的特点，长时间的振动也会对农民的身体健康带来不好的影响。除此之外，现有的其他种类的抛秧机大都是下田工作，只适用于平原地区，而我国还有很大一部分是丘陵山区，这类地理环境也限制了现有抛秧机的应用范围。中国专利CN205623180U公开了一种抛秧机，该专利产品避免了抛秧机进入田地，同时操作简单，使用的灵活度高，适用于丘陵山区。缺点在于使用气动的方式将秧苗吹出，无法实现有序抛秧，且抛射角度无法调节，抛射范围有限。中国专利CN106612791A公开了一种抛秧机，该专利产品需要下田作业，仅靠传送带的动作将秧苗甩出，通过调节传送带与前进方向的角度来改变抛射距离，结构较为简单。但缺点也比较明显，角度调节范围小，抛秧效率不高，不适用于梯田和丘陵山区等特殊地形；其次，若传送带和抛秧机前进方向夹角过小，很有可能会出现秧苗无法插入泥土中的情况，而且行距调节的效果是否明显还有待验证。中国专利文献CN205093143U公开了一种螺旋锥盘式抛秧机，该专利产品结构简单，采用螺旋式高速旋转抛秧技术，可使秧苗的抛秧效果更好，并且可以利用自带的水箱及时对抛秧盘进行清洗。缺点是无法实现有序抛秧；其次，当锥盘的转速太快时，由于秧苗抛射的水平初速度太大可能造成秧苗无法插入泥土中。基于现有抛秧机的不足，开发一种适用范围广、能实现有序抛秧的弹射式抛秧机，能有效缓解丘陵山区农民的劳动强度、提高作业效率、降低劳动成本、提高生产工效，进一步加快我国农业现代化的进程。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足和缺陷，提出一种实现有序抛秧的弹射式抛秧机，可实现有序弹射抛秧，调节种植密度，无需下田，只在稻田边工作；以消除现有一些抛秧机抛秧密度及抛秧距离不可调控或结构复杂的缺点。本技术的技术方案如下：一种实现有序抛秧的弹射式抛秧机，该抛秧机包括机架、落料机构、传输机构和弹射控制机构，其特征在于：所述落料机构包括并列布置一个或多个，每个落料机构含有落料桶、开关挡板以及开关挡板驱动机构；开关挡板设置在落料筒的下方；所述传输机构包括传输带、传输带驱动机构和设置在传输带上的C型挡板；所述传输带呈前高后的低倾斜布置；每个落料机构下面对应布置一个传输机构；弹射控制机构包括电磁铁、弹射托板、弹射导轨和复位弹簧和角度调节机构；弹射托板在电磁铁和复位弹簧的作用下沿弹射导轨内往复运动；所述角度调节机构包括角度调节齿轮、角度调节齿条和第二步进电机；第二步进电机的输出轴与角度调节齿轮连接；角度调节齿轮与角度调节齿条啮合，角度调节齿条的顶端位于弹射导轨背面的齿条凹槽内；每个弹射控制机构的下面布置一个传输机构；所述抛秧机还包括控制单元；所述控制单元通过控制线路与落料机构中的开关挡板驱动机构、传输机构中的传输带驱动机构，以及弹射机构中的电磁铁和角度调节机构连接。上述技术方案中，所述开关挡板驱动机构包括第一步进电机、开关档板驱动齿轮和开关挡板驱动齿条；第一步进电机的输出轴与开关档板驱动齿轮连接，开关档板驱动齿轮与开关档板驱动齿条啮合，开关档板驱动齿条的一端与开关挡板固接。本技术所述传输带驱动机构包括传输直流电机、传输带主动同步轮、传输带从动同步轮、传输带驱动同步带、带轮传动轴和传输带传动带轮；传输直流电机的输出轴与传输带主动同步轮连接；传输带传动带轮安装在带轮传动轴上。本技术的另一技术特征是：该抛秧机还包括单片机，所述单片机分别与落料机构中的开关挡板驱动机构、传输机构中的传输带驱动机构，以及弹射机构中的电磁铁和角度调节机构进行电连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：①通过落料机构、传输机构和弹射机构的联合作用，可实现种植密度、弹射距离和传输速度的调节；②对秧苗单次弹射的数量进行控制，由落料桶，传输带及C型挡板对秧苗进行整理排布，使秧苗姿态整齐有序；即通过第一步进电机的换向频率、传输直流电机的转速及电磁铁的弹射频率相匹配，就可以实现种植密度的控制；③弹射机构中角度调节驱动机构对秧苗弹射角度进行调节，实现抛秧距离的调节；④可以使抛秧机无需下田，在田边就可完成种植过程。附图说明图1是弹射式抛秧机的总体结构示意图。图2是弹射式抛秧机去除机架的示意图。图3是弹射式抛秧机落料机构示意图。图4是弹射式抛秧机传输机构的示意图。图5是弹射式抛秧机弹射控制机构示意图。图6是弹射控制机构中弹射机构的示意图。图中：1-机架；2-落料桶；3-同步带轮；4-传输带转轴；5-C型挡板；6-传输带；7-电磁铁；8-复位弹簧；9-弹射托板；10-弹射导轨；11-角度调节齿轮；12-角度调节齿条；13-第二步进电机；14-直流驱动电机及减速箱；15-履带；16-履带轮；17-第一步进电机；18a-开关档板驱动齿轮；18b-开关档板驱动齿条；19-落料开关挡板；20-直流传输电机；21-传输带主动同步轮；22-传输带驱动同步带；23-传输带从动同步轮；24-第一步进电机支撑板；25-第一步进电机支撑架；26-电池包；27-带轮主动支架；28-角度调节轴承座；29-带轮从动支架；30-传输机构轴承座；31-齿条凹槽；32-传输直流电机电机座；33-第一步进电机座。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构原理、工作过程及具体实施方式做进一步说明。参见图1和图2，本技术提供的抛秧机包括机架1、落料机构、传输机构、弹射机构、控制单元以及抛秧机驱动机构；所述落料机构可以根据种植需并列布置一个或多个。从图2可以看到各个机构的安装方式及每个部分的布置形式；落料机构布置在抛秧机的后上方；落料机构包括落料桶2、落料开关挡板19以及开关挡板驱动机构；所述开关挡板驱动机构包括第一步进电机17、开关档板驱动齿轮18a和开关挡板驱动齿条18b；第一步进电机17的输出轴与开关档板驱动齿轮18a连接，开关档板驱动齿轮与开关档板驱动齿条啮合，开关档板驱动齿条18b的一端与落料开关挡板19固接。其中落料桶2安装在机架1上，落料桶2下方装有落料开关挡板19，落料开关挡板19一端连接开关档板驱动齿条18b，其可在机架预留出的导轨中运动，并且在第一步进电机17及开关挡板驱动齿轮18a的驱动下不断开启、关闭落料桶2。第一步进电机17通过第一步进电机座33、第一步进电机支撑板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现有序抛秧的弹射式抛秧机，该抛秧机包括机架(1)、落料机构、传输机构和弹射机构，其特征在于：所述抛秧机还包括控制单元；所述落料机构包括并列布置的一个或多个，每个落料机构含有落料桶(2)落料开关挡板(19)以及开关挡板驱动机构；落料开关挡板(19)设置在落料筒的下方；所述传输机构包括传输带(6)、传输带驱动机构和设置在传输带上的C型挡板(5)；所述传输带(6)呈前高后低倾斜布置；每个落料机构下面对应布置一个传输机构；弹射机构包括电磁铁(7)、弹射托板(9)、弹射导轨(10)和复位弹簧(8)和角度调节机构；弹射托板(9)在电磁铁(7)和复位弹簧(8)的作用下沿弹射导轨(10)内往复运动；所述角度调节机构包括角度调节齿轮(11)、角度调节齿条(12)和第二步进电机(13)；第二步进电机(13)的输出轴与角度调节齿轮(11)连接；角度调节齿轮与角度调节齿条(12)啮合，角度调节齿条的顶端位于弹射导轨(10)背面的齿条凹槽(31)内；每个弹射控制机构的下面布置一个传输机构。

【技术特征摘要】
1.一种实现有序抛秧的弹射式抛秧机，该抛秧机包括机架(1)、落料机构、传输机构和弹射机构，其特征在于：所述抛秧机还包括控制单元；所述落料机构包括并列布置的一个或多个，每个落料机构含有落料桶(2)落料开关挡板(19)以及开关挡板驱动机构；落料开关挡板(19)设置在落料筒的下方；所述传输机构包括传输带(6)、传输带驱动机构和设置在传输带上的C型挡板(5)；所述传输带(6)呈前高后低倾斜布置；每个落料机构下面对应布置一个传输机构；弹射机构包括电磁铁(7)、弹射托板(9)、弹射导轨(10)和复位弹簧(8)和角度调节机构；弹射托板(9)在电磁铁(7)和复位弹簧(8)的作用下沿弹射导轨(10)内往复运动；所述角度调节机构包括角度调节齿轮(11)、角度调节齿条(12)和第二步进电机(13)；第二步进电机(13)的输出轴与角度调节齿轮(11)连接；角度调节齿轮与角度调节齿条(12)啮合，角度调节齿条的顶端位于弹射导轨(10)背面的齿条凹槽(31)内；每个弹射控制机构的下面布置一个传输机构。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁新成，陈泳吉，黄世佩，宫铭钱，唐茂森，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50