直接接头的内孔去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直接接头的内孔去毛刺装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构及上料机械手组件，皮带输送机构上间隔设有多个底座，底座(12)为可用于吸附直接接头的电控永磁底座；底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，安装轴上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷(15)；上料机械手组件置于上料工位(3)及皮带输送机构(11)之间，且上料机械手组件用于将上料工位(3)的直接接头套合安装于毛刺刷(15)上；皮带输送机构(11)一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构。本发明专利技术可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。

【技术实现步骤摘要】
直接接头的内孔去毛刺装置
本专利技术涉及抛光设备领域，特别涉及一种直接接头的内孔去毛刺装置。
技术介绍
众所周知，管路连接件对于管路快速连接非常重要，其中直接接头作为使用最多的接头之一，实用范围非常广泛。该直接接头沿轴向设有贯穿的内孔，接头的两端均设有螺纹连接部，中部设有凸出的定位部。加工直接接头的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是内孔，而这些毛刺若没有清除干净，将来对管路系统会是很大的隐患。但问题在于，现有技术的抛光装置很难实现对直接接头内孔的去毛刺自动操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且在手工去除毛刺时无法控制产品的质量，且直接接头外周的螺纹连接部也可能存在螺纹加工后残留的碎屑。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可自动对直接接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好的直接接头的内孔去毛刺装置。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种直接接头的内孔去毛刺装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构及上料机械手组件，所述的自动送料震动盘的出料端连接于送料轨道的一端，所述的送料轨道的另一端设有上料工位，所述的皮带输送机构上间隔设有多个底座，且所述的底座为可用于吸附直接接头的电控永磁底座；所述的底座的侧板上安装有电机；底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且所述的安装轴上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷；所述的上料机械手组件置于上料工位及皮带输送机构之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位的直接接头套合安装于所述的毛刺刷上；所述的皮带输送机构一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术通过自动送料震动盘送料，并通过送料轨道直接将工件输送至上料工位，皮带输送机构上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有用于驱动毛刺刷转动的电机；并通过上料机械手组件用于将上料工位的直接接头套合安装于毛刺刷上，且抛光时电控永磁底座将直接接头与底座吸附固定，故毛刺刷可与直接接头产生相对转动，毛刺刷转动将直接接头内孔的毛刺去除；并可通过皮带输送机构一侧靠近台板末端处还设有用于吹走抛光后的碎屑的吹气去屑机构将碎屑吹走。作为优选，所述的上料机械手组件包括支架、固定于支架上的第一直线电机、用于上料的机械手、竖向设置的升降气缸，所述的第一直线电机的导轨横向设置，且所述的机械手固定于第一直线电机的滑块上，所述的机械手的上端与升降气缸的活塞杆相连接。作为优选，所述的电控永磁底座与电机之间设有隔磁层。作为优选，所述的安装轴上套合安装有隔磁套，所述的毛刺刷安装在所述的隔磁套上。作为优选，所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座上的横架、用于安装吹气管的铰接座、导向座及用于驱动导向座横向运动的气缸，所述的横架上沿横向设有导向孔，且所述的导向座滑动配合于所述的导向孔内；所述的铰接座与所述的导向座相铰接，且所述到导向座连接于所述的气缸的活塞杆的末端。附图说明图1的本专利技术直接接头的内孔去毛刺装置的结构示意图。图1-中：1震动盘、2送料轨道、3上料工位、4支架、5第一直线电机、6驱动电机、7第一支座、8第二直线电机、9背板、10丝杠升降机构、11皮带输送机构、12底座、13升降气缸、14机械手、15安装轴、16抛光头、17第二支座、18固定座、19气缸、20横架、20.1导向孔、21导向座、22吹气管、23铰接座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述。如图1-所示，一种直接接头的内孔去毛刺装置，包括自动送料震动盘1、皮带输送机构11及上料机械手组件，所述的自动送料震动盘1的出料端连接于送料轨道2的一端，所述的送料轨道2的另一端设有上料工位3，所述的皮带输送机构11上间隔设有多个底座12，且所述的底座12为可用于吸附直接接头的电控永磁底座；所述的底座12的侧板上安装有电机6；底座12上横向设有与电机6输出轴相连接的安装轴15，且所述的安装轴15上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷；所述的上料机械手组件置于上料工位3及皮带输送机构11之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位3的直接接头套合安装于所述的毛刺刷上；所述的皮带输送机构11一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构。所述的上料机械手14组件包括支架4、固定于支架4上的第一直线电机5、用于上料的机械手14、竖向设置的升降气缸13，所述的第一直线电机5的导轨横向设置，且所述的机械手14固定于第一直线电机5的滑块上，所述的机械手14的上端与升降气缸13的活塞杆相连接。所述的电控永磁底座与电机之间设有隔磁层。所述的安装轴15上套合安装有隔磁套，所述的毛刺刷安装在所述的隔磁套上。所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座17上的横架20、用于安装吹气管的铰接座23、导向座21及用于驱动导向座21横向运动的气缸19，所述的横架20上沿横向设有导向孔20.1，且所述的导向座21滑动配合于所述的导向孔20.1内；所述的铰接座23与所述的导向座21相铰接，且所述导向座21连接于所述的气缸19的活塞杆的末端。以上仅就本专利技术的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本专利技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本专利技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本专利技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直接接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构(11)及上料机械手组件，所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接于送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端设有上料工位(3)，所述的皮带输送机构(11)上间隔设有多个底座(12)，且所述的底座(12)为可用于吸附直接接头的电控永磁底座；所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，且所述的安装轴(15)上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷；所述的上料机械手组件置于上料工位(3)及皮带输送机构(11)之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3)的直接接头套合安装于所述的毛刺刷上；所述的皮带输送机构(11)一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构；所述的电控永磁底座与电机之间设有隔磁层；所述的安装轴(15)上套合安装有隔磁套，所述的毛刺刷安装在所述的隔磁套上；所述的吹气去屑机构包括安装于第二支座(17)上的横架(20)、用于安装吹气管的铰接座(23)、导向座(21)及用于驱动导向座(21)横向运动的气缸(19)，所述的横架(20)上沿横向设有导向孔(20.1)，且所述的导向座(21)滑动配合于所述的导向孔(20.1)内；所述的铰接座(23)与所述的导向座(21)相铰接，且所述导向座(21)连接于所述的气缸(19)的活塞杆的末端。...

【技术特征摘要】
1.一种直接接头的内孔去毛刺装置，其特征在于：包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构(11)及上料机械手组件，所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接于送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端设有上料工位(3)，所述的皮带输送机构(11)上间隔设有多个底座(12)，且所述的底座(12)为可用于吸附直接接头的电控永磁底座；所述的底座(12)的侧板上安装有电机(6)；底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，且所述的安装轴(15)上安装有用于抛光内孔且由不导磁材料制成的毛刺刷；所述的上料机械手组件置于上料工位(3)及皮带输送机构(11)之间，且所述的上料机械手组件用于将上料工位(3)的直接接头套合安装于所述的毛刺刷上；所述的皮带输送机构(11)一侧还设有用于吹碎屑的吹气去屑机构；所述的电控永磁底座与电机之间设有隔磁层；所述的安装轴(15)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，
申请(专利权)人：宁波星箭航天机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33