一种干冰去毛刺设备制造技术

本实用新型专利技术涉及去毛刺设备技术领域，特别是涉及一种干冰去毛刺设备。该干冰去毛刺设备把位移装置、喷冰头、物料支架和除尘系统都罩在封闭式外壳内，使得去毛刺操作在密闭环境下进行，减少了噪音、粉尘和水汽等对作业环境的影响，也避免外界环境影响干冰去毛刺的品质。多轴的位移装置可以实现多样化的位移操作，喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，可以去掉物料上任意一点的毛刺。该干冰去毛刺设备结构相对简单，相对六轴机械手来说成本比较低。

A dry ice deburring device

The utility model relates to the technical field of deburring equipment, in particular to a dry ice deburring device. The device covers the displacement device, the ice spray head, the material support and the dust removal system in a closed enclosure, so that the deburring operation can be carried out in a closed environment, reducing the influence of noise, dust and water vapor on the working environment, and avoiding the influence of external environment on the quality of dry ice deburring. The multi-axis displacement device can realize diversified displacement operation, and the sprinkler head moves along with the displacement device so that the ice-spraying range of the sprinkler head covers the material support, and the burr at any point on the material can be removed. The dry ice deburring device has relatively simple structure, and the cost is relatively low relative to the six axis manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种干冰去毛刺设备
本技术涉及去毛刺设备
，特别是涉及一种干冰去毛刺设备。
技术介绍
目前市面上使用干冰去毛刺分两种，一种是直接用干冰机手工去毛刺，另一种是通过六轴机械手带动喷冰管自动去毛刺。手工去毛刺价格便宜，但躁音大，容易产生粉尘和水雾，影响车间环境。六轴机械手速度快，但是仍然没有解决躁音大，容易产生粉尘和水雾的问题，而且，虽然六轴机械手自由度高可以满足全方位去毛刺的需求，但其成本也比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、可以消除噪声、粉尘和水雾的影响，而且成本相对用六轴机械手来说比较低的干冰去毛刺设备。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种干冰去毛刺设备，包括罩在封闭式外壳内的机架、安装在机架上部的位移装置、安装在所述位移装置下方的物料支架，该位移装置的移动端安装有用于喷射干冰的喷冰头，所述喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，所述封闭式外壳内还设有除尘系统。其中，所述物料支架是三角形斜面支架。其中，所述封闭式外壳设有进料口，所述三角形斜面支架的斜面背向该进料口。其中，所述除尘系统包括依次连接的除尘口、除尘管道和储料箱，所述除尘口设置在物料支架的侧边，所述储料箱设置在物料支架的底部。其中，所述封闭式外壳上设有排气口，所述除尘口内部设有连接到该排气口的排气通道，该排气通道与除尘口交接的位置设有滤网。其中，以机架的一个角为原点得到坐标系0xyz，所述位移装置是三维五轴装置，该三维五轴装置包括X轴、Y轴和Z轴三者各自的导轨、滑块和驱动机构，以及竖直轴及其驱动机构、旋转轴及其驱动机构；Y轴导轨沿Y轴方向架设在机架上，Y轴滑块在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴导轨移动，X轴导轨安装在Y轴滑块上，X轴滑块在X轴驱动机构的驱动下沿X轴导轨移动，Z轴导轨安装在X轴滑块上，Z轴滑块在Z轴驱动机构的驱动下沿Z轴导轨移动；竖直轴上端固定连接到Z轴滑块，下端连接有水平转盘，旋转轴一端安装在水平转盘上，另一端安装有所述喷冰头，所述竖直轴的驱动机构用于驱动器水平转盘转动，从而带动喷冰头水平转动，所述旋转轴的驱动机构用于驱动所述喷冰头竖直转动。其中，在机架上对称设置两组所述Y轴，X轴导轨两端分别设在这两个Y轴滑块上。其中，所述封闭式外壳的外部设有显示装置和/或报警装置。本技术的有益效果：该干冰去毛刺设备把位移装置、喷冰头、物料支架和除尘系统都罩在封闭式外壳内，使得去毛刺操作在密闭环境下进行，减少了噪音、粉尘和水汽等对作业环境的影响，也避免外界环境影响干冰去毛刺的品质。多轴的位移装置可以实现多样化的位移操作，喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，可以去掉物料上任意一点的毛刺。该干冰去毛刺设备结构相对简单，相对六轴机械手来说成本比较低。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是干冰去毛刺设备的外部结构示意图。图2是干冰去毛刺设备的内部结构示意图。图3是干冰去毛刺设备的三维五轴装置的正面结构示意图。图4是干冰去毛刺设备的三维五轴装置的背面结构示意图。图中包括：1——封闭式外壳、11——进料口、2——显示装置、3——报警装置、4——机架、5——位移装置、51——X轴导轨、52——X轴驱动机构、53——X轴滑块、54——X轴导轨、55——X轴驱动机构、56——X轴滑块、57——Z轴组件、58——水平转盘、59——喷冰头、6——物料支架、7——除尘系统、71——除尘口、72——储料箱。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本实施例的一种干冰去毛刺设备，如图1至图4所示，该干冰去毛刺设备包括罩在封闭式外壳1内的机架4、安装在机架4上部的位移装置5、安装在位移装置5下方的物料支架6，该位移装置5的移动端安装有用于喷射干冰的喷冰头59，喷冰头59跟随位移装置5移动从而使喷冰头59的喷冰范围覆盖物料支架6，封闭式外壳1内还设有除尘系统7。另外，封闭式外壳的外部设有显示装置2和报警装置3。该干冰去毛刺设备把位移装置5、喷冰头59、物料支架6和除尘系统7都罩在封闭式外壳1内，使得去毛刺操作在密闭环境下进行，减少了噪音、粉尘和水汽等对作业环境的影响，也避免外界环境影响干冰去毛刺的品质。多轴的位移装置5可以实现多样化的位移操作，喷冰头59跟随位移装置5移动从而使喷冰头59的喷冰范围覆盖所述物料支架6，可以去掉物料上任意一点的毛刺。该干冰去毛刺设备结构相对简单，相对六轴机械手来说成本比较低。其中，物料支架6是三角形斜面支架，封闭式外壳1设有进料口11，三角形斜面支架的斜面背向该进料口11，去除的毛刺和粉尘等污染物不会积存在物料表面。除尘系统7包括依次连接的除尘口71、除尘管道和储料箱72，除尘口71设置在物料支架6的侧边，储料箱72设置在物料支架6的底部。封闭式外壳1上设有排气口，除尘口71内部设有连接到该排气口的排气通道，该排气通道与除尘口71交接的位置设有滤网。以机架4的一个角为原点得到坐标系0xyz，位移装置5是三维五轴装置，该三维五轴装置包括X轴、Y轴和Z轴三者各自的导轨、滑块和驱动机构，以及竖直轴及其驱动机构、旋转轴及其驱动机构。对称设置两组Y轴导轨沿其各自的方向架设在机架4上，Y轴滑块在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴导轨移动，X轴导轨5451安装在Y轴滑块上，X轴滑块5653在X轴驱动机构5552的驱动下沿X轴导轨5451移动，Z轴导轨安装在X轴滑块5653上，Z轴滑块在Z轴驱动机构的驱动下沿Z轴导轨移动；竖直轴上端固定连接到Z轴滑块，下端连接有水平转盘58，旋转轴一端安装在水平转盘58上，另一端安装有喷冰头59，竖直轴的驱动机构用于驱动器水平转盘58转动，从而带动喷冰头59水平转动，旋转轴的驱动机构用于驱动喷冰头59竖直转动。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干冰去毛刺设备，其特征在于，包括罩在封闭式外壳内的机架、安装在机架上部的位移装置、安装在所述位移装置下方的物料支架，该位移装置的移动端安装有用于喷射干冰的喷冰头，所述喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，所述封闭式外壳内还设有除尘系统。

【技术特征摘要】
1.一种干冰去毛刺设备，其特征在于，包括罩在封闭式外壳内的机架、安装在机架上部的位移装置、安装在所述位移装置下方的物料支架，该位移装置的移动端安装有用于喷射干冰的喷冰头，所述喷冰头跟随位移装置移动从而使喷冰头的喷冰范围覆盖所述物料支架，所述封闭式外壳内还设有除尘系统。2.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述物料支架是三角形斜面支架。3.根据权利要求2所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述封闭式外壳设有进料口，所述三角形斜面支架的斜面背向该进料口。4.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述除尘系统包括依次连接的除尘口、除尘管道和储料箱，所述除尘口设置在物料支架的侧边，所述储料箱设置在物料支架的底部。5.根据权利要求4所述的一种干冰去毛刺设备，其特征在于，所述封闭式外壳上设有排气口，所述除尘口内部设有连接到该排气口的排气通道，该排气通道与除尘口交接的位置设有滤网。6.根据权利要求1所述的一种干冰去毛刺设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，秦林杰，颜燕文，
申请(专利权)人：东莞市固德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44