The invention relates to a reaction cup unloading device, which comprises a bracket, a driving assembly and a fixing seat. One end of the bracket is arranged on the fixing seat through a rotating shaft, and the other end has an unloading rod. The driving assembly is arranged on the fixing seat for driving the bracket to rotate around the rotating shaft. The unloading device of the reaction cup provided by the invention drives the bracket by the driving component, and then realizes the automatic unloading of the reaction cup from the manipulator by the unloading rod, and the unloading rod can realize the automatic expansion and contraction under the driving component, and the unloading rod can be extended when the cup needs to be unloaded, and the unloading rod does not need to be retracted when the cup is unloaded, thus not hinder the machine Hand cup, so that the cup and the cup can be shared, improve the module and the overall utilization of space.
【技术实现步骤摘要】
一种反应杯卸载装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种反应杯卸载装置。
技术介绍
在化学发光设备中需要用到反应杯作为载体，将样本、试剂、清洗液及底物液加入反应杯中反应。反应杯需要在多种模块中完成加样-孵育-清洗-测量等系列动作，机械手需将反应杯搬运并卸放至多种模块的相应位置。而目前，虽然反应杯的取放已经实现了自动化，但将反应杯从机械手上卸载下来依然采用人工方式，效率低且浪费人力。
技术实现思路
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反应杯卸载装置，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。进一步改进为，所述托架为L型托架，所述L型托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有两个卸载杆，且两个卸载杆之间的托架具有一凹口。进一步改进为，所述驱动组件包括驱动件、安装板和推杆，所述驱动件通过安装板安装于固定座上，所述驱动件通过推杆带动托架绕转轴转动。进一步改进为，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁驱动推杆伸缩。进一步改进为，所述安装板与托架之间设有复位弹簧。进一步改...
【技术保护点】
1.一种反应杯卸载装置，其特征在于，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。
【技术特征摘要】
1.一种反应杯卸载装置，其特征在于，包括：托架、驱动组件和固定座，所述托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有卸载杆，所述驱动组件设置于固定座上，用于驱动所述托架绕转轴转动。2.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述托架为L型托架，所述L型托架的一端通过转轴设置于固定座上，另一端具有两个卸载杆，且两个所述卸载杆之间的托架具有一凹口。3.根据权利要求1所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、安装板和推杆，所述驱动件通过安装板安装于固定座上，所述驱动件通过推杆带动托架绕转轴转动。4.根据权利要求3所述的反应杯卸载装置，其特征在于，所述驱动件为电磁铁，所述电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，
申请(专利权)人：苏州长光华医生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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