一种全自动IC烧录机制造技术

一种全自动IC烧录机，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件、转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录，最后通过下料组件下料；其中，转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作，转盘转动一次，可同时完成三个动作：上料组件的料送到定位组件、定位组件的料送到烧录组件，烧录组件的料送到下料组件。与现有技术相比，本发明专利技术（1）采用定位组件，在烧录之前对IC芯片进行预定位，提高后期的烧录效率；（2）通过转盘往复式机械手组件，使每个烧录循环过程所涉及的步骤可以同时进行，极大的提高了整机运行效率。

A fully automatic IC recorder

An automatic IC burner consists of a feeding component, a positioning component, a burning component, a feeding component, a turntable reciprocating manipulator component. The IC chip is loaded from the feeding component, and after the positioning component is pre-positioned, it enters the burning component to complete the burning, and finally it is discharged through the discharging component. The parts include a turntable and three manipulators revolving around the center of the turntable. Each manipulator takes and discharges the IC chip and rotates the turntable once. The turntable can complete three actions at the same time: the material of the charging component is sent to the positioning component, the material of the positioning component is sent to the burning component, and the material of the burning component is sent to the discharging component. Compared with the prior art, the invention (1) uses a positioning component to pre-position the IC chip before burning, thereby improving the burning efficiency in the later period; (2) by means of a rotating disk reciprocating manipulator assembly, the steps involved in each burning cycle can be carried out simultaneously, thus greatly improving the operating efficiency of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动IC烧录机
本专利技术涉及烧录
，尤其是一种全自动IC烧录机。本专利技术主要应用于IC芯片里的烧录和固化程序中，适用于手机、平板电脑、游戏机、机械手以及人工智能等电子芯片行业。
技术介绍
目前市面上的手机IC芯片全自动IC烧录机主要由以下几部分组成：上料飞达、直线式XYZ轴运动机械手、固定排布的多工位烧录夹具和下料编带收盘模组，动作大致可分为以下几个步骤：1.人工把IC芯片放到上料飞达的上料工位；2上料飞达的气缸动作，推动料带运动，将IC芯片送至上料飞达的上料取料位；3.直线式XYZ轴运动机械手从上料飞达的上料取料位取料并移动、放置到多工位烧录夹具进行程序烧录；4.烧录完成后直线式XYZ轴运动机械手把烧录好的IC芯片从多工位烧录夹具取料并移动、放置到下料编带收盘模组的编带上收起盘好。现在市面的这种机器存在以下几个缺陷：1.未采用预定位夹具，会造成定位不准，影响烧录效率；2.每个烧录循环过程涉及到上料、烧录、下料和收料等步骤多，逐一等待每个步骤完成后再进行下一个步骤，效率低下；3.每个烧录循环都需要等待多工位烧录夹具烧录才能取料，烧录时间长短直接影响整机效率；4.直线式XYZ轴运动机械手动作频繁，故障率高，影响效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动IC烧录机，解决
技术介绍
中提到的一个或多个缺陷。本专利技术是这样实现的：一种全自动IC烧录机，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录程序，最后通过下料组件下料；其中，所述转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作；所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口以及下料组件的入料口依次沿着所述转盘中心均匀排布；处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口对应，并且三个机械手同时进行取料；所述转盘旋转一个固定角度后，三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口对应，并且三个机械手同时进行放料；所述转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。为了更加清楚地阐述本专利技术的动作过程，假设机械手只通过上下运动完成取放料过程，事实上本专利技术并未对机械手的工作方式进行限制。本专利技术的动作过程如下：（1）处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口位置对应，即处于位置正上方，三个机械手同时下降进行取料，取料后三个机械手再次抬起。（2）转盘旋转一个固定角度后，此时三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口位置对应，即处于位置正上方，三个机械手下降进行放料，放料后三个机械手再次抬起；IC芯片分别在定位组件、烧录组件、下料组件完成相应的工序。（3）转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。采用本专利技术的技术方案，转盘转动一次，即可同时完成三个动作：上料组件的料送到定位组件、定位组件的料送到烧录组件，烧录组件的料送到下料组件，在此同时，每个烧录循环过程涉及的步骤都能够同步进行，无需等待，故此能实现全自动IC烧录机的高效率工作。作为本专利技术的进一步改进，所述转盘每次旋转动作为逆时针或者顺时针90°旋转。作为本专利技术的进一步改进，所述烧录组件包括回转中心，以及沿着回转中心均匀排布的多个烧录工位，所述烧录工位上方设有IC芯片载台，各IC芯片载台沿着回转中心旋转，IC芯片通过烧录组件的进出料口落入IC芯片载台中，沿着回转中心顺时针或者逆时针旋转进行烧录，并最终回到烧录组件的进出料口处，完成烧录程序。本技术方案的动作过程是：当机械手把待烧录IC芯片放入烧录组件的进出料口后，IC芯片载台旋转一个角度，待烧录IC芯片在该IC芯片载台上继续进行烧录程序，另一个空白的IC芯片载台旋转进入烧录组件的进出料口处，等待新的IC芯片放入，这样就可以同时进行多个IC芯片的烧录；当IC芯片载台上的IC芯片烧录完成后，该IC芯片载台旋转一个角度，回到烧录组件的进出料口处，被机械手取走，空白的IC芯片载台继续等待下一个待烧录IC芯片的放入。采用此技术方案，可以同时进行多个IC芯片的烧录，提高了整体的工作效率。作为本专利技术的进一步改进，各机械手包括沿着转盘径向设置的摆臂，所述摆臂的末端设有夹爪或者吸嘴；相邻的机械手的摆臂之间的夹角分别为90°、90°和180°。采用此技术方案，本专利技术的各组件分布紧凑合理，工序衔接更加流畅。作为本专利技术的进一步改进，所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口分别处于所述转盘的六点钟、九点钟、十二点钟和三点钟方向上。采用此技术方案，采用此技术方案，本专利技术的各组件分布紧凑合理，工序衔接更加流畅。作为本专利技术的进一步改进，所述下料组件还包括激光打标功能模块，所述IC芯片完成烧录程序后，通过下料组件的入料口进入激光打标功能模块完成激光打标。采用此技术方案，本专利技术可以对IC芯片进行激光打标，功能更加完善，减少半成品加工环节，缩短整体加工时间。作为本专利技术的进一步改进，所述下料组件还包括封带模块，所述IC芯片完成烧录程序后，通过下料组件的入料口进入封带模块进行编带、封带。采用此技术方案，本专利技术可以对IC芯片进行编带、封带，包括将装有IC芯片的载带与盖带贴封，功能更加完善，减少半成品加工环节，缩短整体加工时间。作为本专利技术的进一步改进，所述下料组件还包括收带模块，所述IC芯片完成编带、封带后，进入收带模块，收取贴封好的成品料带。采用此技术方案，本专利技术可以对IC芯片进行收带，包括精确定位编带下料位，收取贴封好的成品料带，功能更加完善，减少半成品加工环节，缩短整体加工时间。作为本专利技术的进一步改进，还包括用于安装所述上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件的机架，以及分别与所述上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件连接的控制模块。采用此技术方案，本专利技术通过控制模块完成对各组件的全自动化控制。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）采用定位组件，在烧录之前对IC芯片进行预定位，提高后期的烧录效率；（2）通过转盘往复式机械手组件，使每个烧录循环过程所涉及的步骤可以同时进行，不需逐一等待，提高整体效率；（3）通过具有回转中心和多个烧录工位的烧录组件，解决多个IC芯片同时烧录的问题，烧录时间长短不会影响整机效率；（4）转盘往复式机械手组件采用三个旋转的机械手完成取放料操作，运动方式简单，故障率低，控制程序简单。附图说明图1是本专利技术提供的一种全自动IC烧录机的结构示意图。图2是本专利技术提供的一种全自动IC烧录机所涉及的步骤流程图。附图说明：1-上料组件，10-上料组件的出料口，2-定位组件，20-定位组件的进出料口，3-烧录组件，30-烧录组件的进出料口，31-IC芯片载台，4-下料组件，40-下料组件的入料口，5-转盘往复式机械手组件，50-机械手，6-激光打标功能模块，7-封带模块，8-收带模块，9-机架。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动IC烧录机，其特征在于，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录程序，最后通过下料组件下料；其中，所述转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作；所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口以及下料组件的入料口依次沿着所述转盘中心均匀排布；处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口对应，并且三个机械手同时进行取料；所述转盘旋转一个固定角度后，三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口对应，并且三个机械手同时进行放料；所述转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动IC烧录机，其特征在于，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录程序，最后通过下料组件下料；其中，所述转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作；所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口以及下料组件的入料口依次沿着所述转盘中心均匀排布；处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口对应，并且三个机械手同时进行取料；所述转盘旋转一个固定角度后，三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口对应，并且三个机械手同时进行放料；所述转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。2.根据权利要求1所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述转盘每次旋转动作为逆时针或者顺时针90°旋转。3.根据权利要求1所述的全自动IC烧录机，其特征在于，所述烧录组件包括回转中心，以及沿着回转中心均匀排布的多个烧录工位，所述烧录工位上方设有IC芯片载台，各IC芯片载台沿着回转中心旋转，IC芯片通过烧录组件的进出料口落入IC芯片载台中，沿着回转中心顺时针或者逆时针旋转进行烧录，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智军，徐国根，阳承沭，
申请(专利权)人：深圳市汉匠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44