一种矿石开采用机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂，机械臂的底端设有水平设置的固定板，固定板的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有竖直设置的丝杠，机械臂的内部设有竖直设置的安装孔，且丝杠转动连接在安装孔内，安装孔内滑动连接有活动板，且活动板螺纹连接在丝杠上，活动板相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆，所述固定板的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板，且滑动板与活动板平行。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可对不同形状和一定质量范围内的矿石进行抓取，且抓取牢固，不易松动，灵活性高，安全性强，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种矿石开采用机械抓手
本技术涉及矿石开采
，尤其涉及一种矿石开采用机械抓手。
技术介绍
矿工在工作时存在一定的危险性，因此现有的矿场已经开始使用机械手来代替部分矿工的工作，减轻矿工劳动强度，节省人力，但是目前市面上的大多数机械抓手都是通过抓手将矿石抓取，对于一些不规则的矿石材料则难以抓紧，并且不适用于重物的抓取，抓取过程中易出现材料脱落的现象，具有一定的安全隐患，为此我们提出一种矿石开采用机械抓手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿石开采用机械抓手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂，机械臂的底端设有水平设置的固定板，固定板的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出轴连接有竖直设置的丝杠，机械臂的内部设有竖直设置的安装孔，且丝杠转动连接在安装孔内，安装孔内滑动连接有活动板，且活动板螺纹连接在丝杠上，活动板相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆，所述固定板的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板，且滑动板与活动板平行，且连接杆的另一端分别铰接在对应的活动板的顶端，活动板的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆，且固定杆的一端均延伸出固定板并固定有安装壳，两个安装壳相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头，且钻头延伸进安装壳的一端均固定有第一锥形齿轮，安装壳的内部通过螺栓固定有第二电机，且第二电机的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮的中心位置，安装壳内转动连接有传动杆，且传动杆与钻头垂直，传动杆上设有均匀分布的第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。优选的，所述固定板的内部设有空腔，且两个滑动板滑动连接在空腔内，固定板的顶端开设有阵列分布且为长条形的第一开口，且第一开口为矩形并与空腔相连通，连接杆均滑动连接在对应的矩形开口处。优选的，所述机械臂的底端开设有安装槽，第一电机安装在安装槽内。优选的，所述活动板的顶端中心位置开设有螺纹孔，丝杠螺纹连接在螺纹孔内。优选的，所述机械臂的底端侧壁上开设有竖直的第一矩形开口，且第一矩形开口内固定有两个竖直设置的导杆，活动板滑动连接在两个导杆上，机械臂底端相互远离的两侧侧壁上均开设有阵列分布的第二矩形开口，且第二矩形开口与第一矩形开口垂直并连通，且连接杆均滑动连接在第二矩形开口处。本技术中的有益效果：1、本技术通过两组钻头的设置，在进行抓取工作时，通过钻头钻进矿石内部，实现固定，且固定非常牢固，解决现有机械抓手抓取重物时易掉落的现象；2、本技术适用于各种形状的矿石抓取工作，并且可对一定重量的矿石进行抓取，灵活性高，且抓取牢固，工作过程中不易松动，安全性高。本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可对不同形状和一定质量范围内的矿石进行抓取，且抓取牢固，不易松动，灵活性高，安全性强，具有很强的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种矿石开采用机械抓手的结构示意图；图2为本技术提出的一种矿石开采用机械抓手的侧视剖面图；图3为本技术提出的一种矿石开采用机械抓手的局部结构示意图。图中：1固定杆、2固定板、3连接杆、4机械臂、5安装孔、6丝杠、7活动板、8第一电机、9滑动板、10钻头、11第一锥形齿轮、12第二锥形齿轮、13安装壳、14导杆、15传动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂4，机械臂4的底端设有水平设置的固定板2，固定板2的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机8，第一电机8的输出轴连接有竖直设置的丝杠6，机械臂4的内部设有竖直设置的安装孔5，且丝杠6转动连接在安装孔5内，安装孔5内滑动连接有活动板7，且活动板7螺纹连接在丝杠6上，活动板7相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆3，固定板2的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板9，且滑动板9与活动板7平行，且连接杆3的另一端分别铰接在对应的活动板7的顶端，活动板7的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆1，且固定杆1的一端均延伸出固定板2并固定有安装壳13，两个安装壳13相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头10，且钻头10延伸进安装壳13的一端均固定有第一锥形齿轮11，安装壳13的内部通过螺栓固定有第二电机16，且第二电机16的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮11的中心位置，安装壳13内转动连接有传动杆15，且传动杆15与钻头10垂直，传动杆15上设有均匀分布的第二锥形齿轮12，且第二锥形齿轮12与第一锥形齿轮11相啮合，固定板2的内部设有空腔，且两个滑动板9滑动连接在空腔内，固定板2的顶端开设有阵列分布且为长条形的第一开口，且第一开口为矩形并与空腔相连通，连接杆均滑动连接在对应的矩形开口处，机械臂4的底端开设有安装槽，第一电机8安装在安装槽内，活动板7的顶端中心位置开设有螺纹孔，丝杠6螺纹连接在螺纹孔内，机械臂4的底端侧壁上开设有竖直的第一矩形开口，且第一矩形开口内固定有两个竖直设置的导杆14，活动板7滑动连接在两个导杆14上，机械臂4底端相互远离的两侧侧壁上均开设有阵列分布的第二矩形开口，且第二矩形开口与第一矩形开口垂直并连通，且连接杆3均滑动连接在第二矩形开口处。工作原理：本技术在使用时，通过机器控制机械抓手对矿石进行抓取工作，在抓取矿石时，通过第一电机8驱动丝杠6转动，使得活动板7在安装孔5内上下滑动，活动板7运动的同时带动连接杆3底端的滑动板9在固定板2内部的空腔内滑动，使得固定杆1带动两组钻头10张开抓取矿石，抓取时两个第二电机16驱动，由于传动杆15上设有的多个第二锥形齿轮12与钻头10一端的第一锥形齿轮11相啮合，使得两个第二电机16同时驱动两组钻头10高速转动，这时第一电机8驱动丝杠6使得活动板7缓慢上升，同时钻头10与矿石表面接触，并慢慢钻进矿石的表面实现固定，当钻头10延伸至一定深度后，机械臂4上提将矿物抓取，松开矿石时，第一电机8反向驱动控制两组钻头10张开，将矿物放下，可抓取不同形状不同质量的重物材料，摒弃传统的机械抓手，固定牢固，提高了工作效率，本装置结构简单，设计合理，构思巧妙，可对不同形状和一定质量范围内的矿石进行抓取，且抓取牢固，不易松动，灵活性高，安全性强，具有很强的实用性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂（4），其特征在于，所述机械臂（4）的底端设有水平设置的固定板（2），固定板（2）的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴连接有竖直设置的丝杠（6），机械臂（4）的内部设有竖直设置的安装孔（5），且丝杠（6）转动连接在安装孔（5）内，安装孔（5）内滑动连接有活动板（7），且活动板（7）螺纹连接在丝杠（6）上，活动板（7）相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆（3），所述固定板（2）的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板（9），且滑动板（9）与活动板（7）平行，且连接杆（3）的另一端分别铰接在对应的活动板（7）的顶端，活动板（7）的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆（1），且固定杆（1）的一端均延伸出固定板（2）并固定有安装壳（13），两个安装壳（13）相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头（10），且钻头（10）延伸进安装壳（13）的一端均固定有第一锥形齿轮（11），安装壳（13）的内部通过螺栓固定有第二电机（16），且第二电机（16）的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮（11）的中心位置，安装壳（13）内转动连接有传动杆（15），且传动杆（15）与钻头（10）垂直，传动杆（15）上设有均匀分布的第二锥形齿轮（12），且第二锥形齿轮（12）与第一锥形齿轮（11）相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种矿石开采用机械抓手，包括机器上的机械臂（4），其特征在于，所述机械臂（4）的底端设有水平设置的固定板（2），固定板（2）的顶端中心位置通过螺栓固定有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴连接有竖直设置的丝杠（6），机械臂（4）的内部设有竖直设置的安装孔（5），且丝杠（6）转动连接在安装孔（5）内，安装孔（5）内滑动连接有活动板（7），且活动板（7）螺纹连接在丝杠（6）上，活动板（7）相互远离的两侧侧壁铰接有两组倾斜设置的连接杆（3），所述固定板（2）的内部滑动连接有两个对称设置的滑动板（9），且滑动板（9）与活动板（7）平行，且连接杆（3）的另一端分别铰接在对应的活动板（7）的顶端，活动板（7）的底端均固定有均匀分布且竖直设置的固定杆（1），且固定杆（1）的一端均延伸出固定板（2）并固定有安装壳（13），两个安装壳（13）相互靠近的侧壁上均转动连接有阵列分别的钻头（10），且钻头（10）延伸进安装壳（13）的一端均固定有第一锥形齿轮（11），安装壳（13）的内部通过螺栓固定有第二电机（16），且第二电机（16）的输出轴连接在其中一个第一锥形齿轮（11）的中心位置，安装壳（13）内转动连接有传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：童德双，韩业平，郭风，黄厚林，
申请(专利权)人：滁州方大矿业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34