一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，包括以下步骤：通过机械手Ⅰ将工件从料仓中搬运到OP1加工中心和OP2加工中心上，OP1加工中心和OP2加工中心按照工件上料顺序逐个对工件加工，加工后的工件通过机械手Ⅱ搬运到机械手Ⅲ的工作区域内，由机械手Ⅲ将工件分配至OP3加工中心中，OP3加工中心对工件上的涡旋槽进行铣削加工，加工完成后的工件通过机械手Ⅲ转移至存储箱中，通过自动化生产线取代人工作业，提高生产效率，节省生产成本。

A fully automatic processing technology for scroll compressor of air conditioner compressor

The invention discloses an automatic processing technology for scroll disc of air conditioning compressor, which comprises the following steps: the workpiece is carried from the bin to OP1 machining center and OP2 machining center by manipulator I; the OP1 machining center and OP2 machining center process the workpiece one by one according to the order of loading the workpiece, and the processed workpiece passes through manipulator. II is transported to the working area of the manipulator III. The workpiece is allocated to the OP3 machining center by the manipulator III. The whirlpool groove on the workpiece is milled by the OP3 machining center. The finished workpiece is transferred to the storage box by the manipulator III. The manual operation is replaced by the automatic production line to improve the production efficiency and save money. Production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺
本专利技术涉及一种全自动化加工工艺，尤其涉及一种适用于涡旋压缩机核心零件涡旋盘的全自动化加工工艺。
技术介绍
目前较普遍的加工工艺多为采用人工作业的传统加工生产方式，该工艺缺点为生产效率极低，劳动强度大，用工人数多，产品品质变异大不稳定，占地面积大，不能充分利用空间作用，大批量生产必须投入大量加工辅助工具物料及用工人数，导致加工费用高，因此产品的生产成本一直居高不下，一定程度上制约了涡旋压缩机的普及。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种空调压缩机用涡旋盘的加工工艺，通过自动化生产线取代人工作业，提高生产效率，节省生产成本。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过机械手Ⅰ将工件从料仓中搬运到OP1加工中心和OP2加工中心上，OP1加工中心和OP2加工中心按照工件上料顺序逐个对工件加工；S2、加工后的工件通过机械手Ⅱ搬运到机械手Ⅲ的工作区域内，由机械手Ⅲ将工件分配至OP3加工中心中；S3、OP3加工中心对工件上的涡旋槽进行铣削加工；S4、加工完成后的工件通过机械手Ⅲ转移至存储箱中。作为优选，所述的OP1加工中心和OP2加工中心是卧式数控车床，所述的OP3加工中心是立式数控车床。进一步的优选，所述的机械手Ⅰ和机械手Ⅱ采用的是桁架式机械手，桁架式机械手对工作环境要求不高，可在恶劣环境下长期工作，易于日常的维护与保养，节省占地空间，设备排布紧簇，产品生产一致性。进一步的优选，所述的机械手Ⅲ采用的是关节臂双爪机械手，可连续无间断作业，大幅提升生产效率，克服工序瓶颈缺陷。进一步的优选，所述的机械手Ⅰ与机械手Ⅱ垂直交叉，机械手Ⅱ位于机械手Ⅰ的下方，可柔性作业，互换性强。进一步的优选，所述的OP3加工中心设置有三个，且三个OP3加工中心环绕设置在机械手Ⅲ的周围，三个OP3加工中心的布局形状是U型。进一步的优选，所述的机械手Ⅰ和机械手Ⅱ采用多轴联动，每个自由度之间空间夹角是90°直角。进一步的优选，所述的机械手Ⅲ中设置有定位系统，所述定位系统包括X、Y坐标，所述X、Y坐标通过同步齿形带传动。进一步的优选，所述的定位系统的定位精度为0.1mm，且所述定位系统的定位速度是80m/min。本专利技术的有益之处在于：本专利技术实现了传统机械加工的全自动代替人工作业，稳定制程能力，提升产品质量，加工过程中了杜绝了人工搬运造成的磕碰伤，提高了产品品质，平衡了工序时间，本全自动化机械作业具有上料防错功能，克服了人工作业撞刀，撞机等损伤，在对人体有害、危险的环境下代替人工作业，降低人员劳动强度，减少用工人数，大幅降低制造成本，可实现设备连续运转作业，提升生产效率，优化设备生产线布局，节省占地面积，降低了生产成本，解决了传统工艺加工用工人数多,涡旋盘制造成本高的问题，具有进行推广应用的价值。附图说明图1是本专利技术的平面结构示意图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图中附图标记的含义：1为机械手Ⅰ、2为机械手Ⅱ、3为机械手Ⅲ、4为OP1加工中心、5为OP2加工中心、6为OP3加工中心。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。如图1和图2所示，一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，包括以下步骤：S1、通过机械手Ⅰ1将工件从料仓中搬运到OP1加工中心4和OP2加工中心5上，OP1加工中心4和OP2加工中心5按照工件上料顺序逐个对工件加工；S2、加工后的工件通过机械手Ⅱ2搬运到机械手Ⅲ3的工作区域内，由机械手Ⅲ3将工件分配至OP3加工中心6中；S3、OP3加工中心6对工件上的涡旋槽进行铣削加工；S4、加工完成后的工件通过机械手Ⅲ3转移至存储箱中。本实施例中的OP1加工中心4和OP2加工中心5是卧式数控车床，OP3加工中心6是立式数控车床。本实施例中的机械手Ⅰ1和机械手Ⅱ2采用的是桁架式机械手，桁架式机械手对工作环境要求不高，可在恶劣环境下长期工作，易于日常的维护与保养，节省占地空间，设备排布紧簇，产品生产一致性。本实施例中的机械手Ⅲ3采用的是关节臂双爪机械手，可连续无间断作业，大幅提升生产效率，克服工序瓶颈缺陷。本实施例中的机械手Ⅰ1与机械手Ⅱ2垂直交叉，机械手Ⅱ2位于机械手Ⅰ1的下方，可柔性作业，互换性强，OP3加工中心6设置有三个，且三个OP3加工中心6环绕设置在机械手Ⅲ3的周围，三个OP3加工中心6的布局形状是U型，将原先的手工线的直线型排布改成了T+U型的布局结构，生产节拍由原先的56秒/件提升至现在52秒/件，节省时间每件4秒。本实施例中的机械手Ⅰ1和机械手Ⅱ2采用多轴联动，每个自由度之间空间夹角是90°直角。本实施例中的机械手Ⅲ3中设置有定位系统，所述定位系统包括X、Y坐标，所述X、Y坐标通过同步齿形带传动。本实施例中的定位系统的定位精度为0.1mm，且所述定位系统的定位速度是80m/min。本专利技术的有益之处在于：本专利技术实现了传统机械加工的全自动代替人工作业，稳定制程能力，提升产品质量，加工过程中了杜绝了人工搬运造成的磕碰伤，提高了产品品质，平衡了工序时间，本全自动化机械作业具有上料防错功能，克服了人工作业撞刀，撞机等损伤，在对人体有害、危险的环境下代替人工作业，降低人员劳动强度，减少用工人数，大幅降低制造成本，可实现设备连续运转作业，提升生产效率，优化设备生产线布局，节省占地面积，降低了生产成本，解决了传统工艺加工用工人数多,涡旋盘制造成本高的问题，具有进行推广应用的价值。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过机械手Ⅰ将工件从料仓中搬运到OP1加工中心和OP2加工中心上，OP1加工中心和OP2加工中心按照工件上料顺序逐个对工件加工；S2、加工后的工件通过机械手Ⅱ搬运到机械手Ⅲ的工作区域内，由机械手Ⅲ将工件分配至OP3加工中心中；S3、OP3加工中心对工件上的涡旋槽进行铣削加工；S4、加工完成后的工件通过机械手Ⅲ转移至存储箱中。

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过机械手Ⅰ将工件从料仓中搬运到OP1加工中心和OP2加工中心上，OP1加工中心和OP2加工中心按照工件上料顺序逐个对工件加工；S2、加工后的工件通过机械手Ⅱ搬运到机械手Ⅲ的工作区域内，由机械手Ⅲ将工件分配至OP3加工中心中；S3、OP3加工中心对工件上的涡旋槽进行铣削加工；S4、加工完成后的工件通过机械手Ⅲ转移至存储箱中。2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，其特征在于，所述的OP1加工中心和OP2加工中心是卧式数控车床，所述的OP3加工中心是立式数控车床。3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，其特征在于，所述的机械手Ⅰ和机械手Ⅱ采用的是桁架式机械手。4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机涡旋盘全自动化加工工艺，其特征在于，所述的机械手Ⅲ采用的是关节臂双爪机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：石加明，
申请(专利权)人：苏州勤美达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32