停放车辆的夜间监测制造技术

本发明专利技术提出一种停放车辆的夜间探测系统。它利用路过车辆的车灯来照明并探测停放车辆。运动车辆传感器感知在该停车区域附近的运动车辆。当运动车辆传感器感知至少一运动车辆后，摄像头拍摄该停车区域的照片。

【技术实现步骤摘要】
停放车辆的夜间监测
本专利技术涉及电子领域，更确切地说，涉及对停车位的监测。
技术介绍
司机们经常因为找不到停车位而感到烦恼。寻找停车位的过程浪费时间，增加燃油消耗，对环境有负面影响。为了节约能源，并提高环境质量，迫切需要开发一种停车位监测系统，它可以实时监测停车位的占用情况。在获取停车位占用数据后，司机可以迅速地在目的地附近找到停车位。停车位执法是城市管理的一个重要组成部分。现有的停车位执法系统是通过停车执法人员对停车街道和停车场进行不间断巡逻来实现的。这种巡逻模式需要消耗大量人力物力。为了避免这种浪费，人们希望能利用上述停车位监测系统测量每个停车位中所停车辆的停车时间。停车位监测和停车位执法均需要能探测停放车辆。停放车辆探测最好能在白天和夜晚都能实施。比如说，商业区更侧重于白天探测，住宅区更侧重于夜晚探测。由于以往技术均利用自然光线来照明，它们只能在日间监测停车位状态。在夜晚，由于街灯不能提供可靠的照明（有树或其它障碍物阻挡），以往技术难以在夜间监测停车位状态。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是节约能源，并改善环境质量。本专利技术的另一目的是实现夜间停车位自动监测。本专利技术的另一目的是实现夜间停车位自动执法。根据这些以及别的目的，本专利技术提出一种夜间停车位监测设备。它在夜间通过跟踪车灯的轨迹来决定停车位状态的改变。该设备含有一摄像头、一存储器和一处理器。摄像头的夜间拍摄频率高于日间。夜间ROI（regionofinterest，对该停车位的照片进行图像处理的区域）也与日间ROI不同。夜间ROI不是静止的，它随车辆一起移动。当在拍摄的图像中搜寻到一个车灯后，该车灯的位置被记录下来；从一系列图像中可以跟踪车灯的轨迹。如果车灯轨迹的位移超过一阈值，或者发生方向改变，则该停车位状态发生改变。本方法可以与本专利技术人的另一申请《停放车辆的夜间探测》结合起来。本方法在夜间跟踪车灯轨迹来探测停车位状态的变化，而《停放车辆的夜间探测》中披露的方法利用路过车辆的车灯直接探测停车位的状态。两种方法结合起来之后，停车位夜间监测的效果将更加可靠。附图说明图1是一种夜间停车位监测设备的框图。图2是一种拍摄模式转换的流程图。图3是一种夜间停车位监测的流程图。图4显示一种停放车辆的日间ROI（以往技术）。图5A显示一种停放车辆的夜间ROI；图5B显示该车辆移动后的ROI。图6A-图6B表示两种表示停车位状态改变的车灯轨迹。注意到，这些附图仅是概要图，它们不按比例绘图。为了显眼和方便起见，图中的部分尺寸和结构可能做了放大或缩小。在不同实施例中，相同的符号一般表示对应或类似的结构。具体实施方式图1是一种停车位监测设备80的框图；图2是一种拍摄模式转换的流程图。停车位监测设备80含有一车辆运动传感器82、摄像头84、处理器86和存储器88。车辆运动传感器82感知停车区域附近车辆的运动（步骤110）。它可以是声学传感器、光学传感器或电磁传感器等：声学传感器监听停车区域附近运动车辆引起的声音变化；光学传感器感知停车区域附近运动车辆引起的的光强变化；电磁传感器采用天线等方式探测停车区域附近运动车辆引起的电磁场变化。当车辆运动传感器82感知车辆运动时，摄像头84拍摄照片（步骤120）；否则摄像头84可不拍摄照片（步骤130）。存储器88存储夜间监测算法85和摄像头84拍摄的照片87。处理器86处理拍摄的照片87以获取停车位状态（已占或未占）。图3是一种夜间停车位监测的流程图。摄像头84拍摄停车区域的照片（步骤210）。摄像头84的夜间拍摄频率大于日间。停车位的夜间ROI与日间ROI不同（步骤220，参见图4和图5A-图5B）。一旦在夜间ROI中发现车灯（步骤230），其轨迹从一系列照片中记录下来（步骤240）。如果该轨迹满足一预设条件（步骤250，参见图6A-图6B），停车位状态被标志为改变（步骤260），否则没有改变（步骤270）。图4显示一种停放车辆40的日间ROI60。车辆沿街边10停放在停车位10a。从停车位10a图像中的暴露边界“ab”向上扫描超过边窗以形成停车位10a的日间ROI60。通过从日间ROI60中提取车身下边缘和/或边窗下边缘，在停车位10a中探测到停放车辆。图5A显示一种停放车辆40的在时间t1时的夜间ROI70。夜间ROI70与日间ROI60不同。夜间ROI70覆盖停放车辆40的尾灯77，它也也可以覆盖停放车辆的头灯等。在夜间，最好提取的车辆特征就是车灯77（包括尾灯和头灯）。在图5A中尾灯最亮的像素被标记为尾灯核（点1），它用来标记尾灯的位置。图5B显示该车辆40*移动后的ROI70*（在时间t2）。图5B在图5A之后拍摄。一旦车辆40移动了距离d（此处将车辆40倒退出停车位10a）。尾灯核也从点1移动到点2。在该实施例中，夜间ROI70*不是静止的，它随车辆40*一起移动。具体说来，在时间t1，在夜间ROI70中探测到尾灯77；在时间t2，在夜间ROI70中探测到移动了的尾灯77*；这时计算尾灯77*和77之间的位移，然后将夜间ROI70也调整相应的位移形成新的夜间ROI70*。这样，尾灯77在夜间ROI70中位置始终保持不变。移动的ROI可以便于跟踪尾灯77.当在拍摄的图像中搜寻到一个车灯后，该车灯的位置被记录下来；从一系列图像中可以跟踪车灯的轨迹。如果车灯轨迹的位移超过一阈值，或者发生方向改变，则该停车位状态发生改变。图6A-图6B表示两种表示停车位状态改变的车灯轨迹。在图6A中，尾灯核77在7幅照片中从点1移到点7。其中，点1到点5、点5到点7位移均是直线，而在点5位移改变方向。这条轨迹的特征代表车辆从停车位开出。由于尾灯77的轨迹改变了方向，该停车位的状态改变为未占。在图6B中，尾灯核77在5幅照片中从点1移到点5。这条轨迹的特征代表车辆停放到停车位中。一旦尾灯77的轨迹位移超过一阈值，该停车位的状态改变为已占。应该了解，在不远离本专利技术的精神和范围的前提下，可以对本专利技术的形式和细节进行改动，这并不妨碍它们应用本专利技术的精神。因此，除了根据附加的权利要求书的精神，本专利技术不应受到任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停放车辆的夜间探测设备(80)，其特征在于含有：一运动车辆传感器(82)，该运动车辆传感器(82)感知在一停车区域附近是否有一运动车辆；一摄像头(84)，当该运动车辆传感器(82)感知该运动车辆时，该摄像头(84)拍摄该停车区域的照片。

【技术特征摘要】
1.一种停放车辆的夜间探测设备(80)，其特征在于含有：一运动车辆传感器(82)，该运动车辆传感器(82)感知在一停车区域附近是否有一运动车辆；一摄像头(84)，当该运动车辆传感器(82)感知该运动车辆时，该摄像头(84)拍摄该停车区域的照片。2.根据权利要求1所述的设备，其特征还在于：该运动车辆传感器(82)含有一声学传感器、一光学传感器或一电磁传感器中的至少一种。3.根据权利要求1所述的设备，其特征还在于：该摄像头(84)在夜间拍摄的频率大于日间拍摄的频率。4.根据权利要求1所述的设备，其特征还在于：一存储器(88)存储一夜间探测算法(85)。5.根据权利要求1所述的设备，其特征还在于：一存储器(88)存储至少一停车区域照片(87)。6.一种停放车辆的夜间探测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国飙，
申请(专利权)人：杭州海存信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33