用于运行包括多个机动车的通信网络的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行包括多个机动车(1、16‑19)的通信网络(15、15’)的方法，其中机动车(1、16‑19)分别包括具有至少一个环境传感器(10、11)的传感器装置(3)，其中，至少一个机动车(1)在由机动车的传感器装置(3)确定环境传感器(10)故障时向至少一个外部的评估装置(2)传输描述故障的并且包括机动车位置数据的状态数据，所述评估装置确定对机动车(1、16‑19)的环境传感器(10)的干扰区域(22)进行描述的干扰区域信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行包括多个机动车的通信网络的方法和机动车
本专利技术涉及一种用于运行包括多个机动车的通信网络的方法，其中机动车分别具有包括至少一个环境传感器的传感器装置。
技术介绍
这种方法通常实现一种通过通信网络的车对车通信。作为可能的应用已知了，为通信网络的其它机动车警示危险的天气影响、例如冰层或由于强烈降雨或雾造成的视觉阻碍。为了探测视觉阻碍也可以使用传感器装置的环境传感器的传感器数据。文献DE102010054214A1公开了一种用于在借助于驾驶员辅助系统辅助控制机动车时辅助驾驶员的方法，其中借助于传感器装置检测机动车的环境的传感器数据。如果通过驾驶员辅助系统提供功能时识别到基于对传感器数据的错误解释形成的故障，则表征错误解释的故障数据以及与故障数据相关的位置数据被存储在存储器装置中并传输给其它机动车或远程的计算机工作站。但是这种方法仅实现了通过驾驶员辅助系统推导解释错误用以避免已经出现的解释错误的重复。但是在此并未考虑到可能妨害驾驶员辅助系统的可靠性的故障类型。在文献DE102011082123A1中公开了一种用于运行车辆的方法，其中由车辆的计算单元向外部的计算单元发送包含与车辆部件相关以及与车辆的目标地区相关的信息的问题。然后由车辆外部的计算单元向车辆的计算单元传输与车辆部件在目标地区中的限制相关的信息，其中计算单元在运行车辆期间考虑和/或向驾驶员输出该信息。因此车辆的计算单元或驾驶员得到与车辆部件在目标地区中要预期的功能限制相关的信息。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，基于包括多个机动车的通信网络改善在通信网络中的机动车中的驾驶员辅助系统的运行的可靠性。为了实现上述目的在开头所述类型的方法中根据本专利技术提出，至少一个机动车在由机动车的传感器装置确定环境传感器故障时向至少一个外部的评估装置传输描述故障的并且包括机动车的位置数据的状态数据，该评估装置确定描述机动车的环境传感器的干扰区域的干扰区域信息。本专利技术基于如下考虑，为了确定地区的干扰区域，评估通过传感器装置本身确定的、环境传感器的故障。优选传感器装置为机动车的辅助系统提供传感器数据。机动车的传感器装置可以例如通过本车的诊断单元连续地和/或规律地确定传感器装置的至少一个环境传感器的运行状态。然后描述该运行状态、特别是描述存在故障情况的数据可以与由机动车的位置确定装置提供的位置数据合并成状态数据。从位置数据中适宜地可以推导出机动车的确定故障的位置，该位置数据特别是描述这个位置的地理坐标。根据本专利技术在确定故障时优选借助于机动车的通信装置向外部的评估装置传输该状态数据。评估装置因此位于机动车的外部，该机动车的传感器装置确定故障并且是通信网络的一部分。状态数据的传输用于在评估装置方面确定干扰区域，在该干扰区域中环境传感器或其它机动车的相同和/或类似的环境传感器可能会出现故障。特别是该干扰区域由干扰源产生。干扰区域也可以描述为连续的地理区域和/或交通路线的可能会出现传感器故障的路段。根据本专利技术的方法因此实现了在通信网络内部提供如下的状态数据，该状态数据描述由传感器装置本身确定的环境传感器的故障，以便确定可能存在对环境传感器的功能产生负面影响的干扰区域。评估这种环境传感器的传感器数据的驾驶员辅助系统的可能的功能损坏可以由此早在出现功能损坏之前就被预估，从而能以有利的方式更加可靠地运行驾驶员辅助系统。在根据本专利技术的方法的有利的改进方案中，向包括评估装置的至少一个其它机动车传输状态数据。通信网络因此允许在各个机动车之间的直接通信。优选为此使用无线网络、特别是根据标准IEEE802.11p的汽车用WLAN的协议。也可以设想向通信网络的其它机动车进行广播传输。适宜的是，仅向在进行传输的机动车周围的可预先规定的相关区域——例如一公里的半径——范围内的机动车进行传输。另选或附加地可以向通信网络的静止的评估装置传输状态数据。该静止的评估装置特别是可以设计为后端服务器、即设计为中央计算和通信装置。在通信网络的机动车和静止的评估装置之间的数据传输优选通过无线移动通信网络、例如通过GPRS、UMTS、LTE或类似的传输协议实现。在此静止的评估装置可以向通信网络的至少一个机动车传输干扰区域信息。特别是也可以从静止的评估装置向机动车如上所述地进行传输。静止的评估装置优选仅向位于可预先规定的相关区域内部的机动车传输干扰区域信息。在根据本专利技术的方法中特别优选的是，评估装置从接收的、分别描述故障的多个状态数据中确定描述故障出现的干扰区域的地区分布。该状态数据可以由同一个或不同的机动车传输，从而根据位置数据可以确定干扰区域的边界。该地区分布特别是可以描述出现故障的单个集中区域(所谓的“Hotspots”(热点))或就地区而言的频率，特别是与测地学的地图信息(所谓的“Heatmap”(热图))相结合。有利地使多个车辆的状态数据相结合以用于确定干扰区域信息，从而评估装置使用通信网络的机动车的“集体智慧”。在根据本专利技术的方法中有利的是，评估装置为了确定干扰区域信息而考虑对确定故障的时刻加以描述的时间数据。该时间数据可以以与状态数据合并的方式由机动车例如作为时间戳传输或根据状态数据的接收时刻在评估装置方面产生该时间数据。因此特别是如果经过较长时间没有接收到描述故障的状态数据，则可以识别出，造成干扰区域的干扰源是否已经不存在。也可以确定干扰源的时间方面的干扰模型并对干扰区域信息加以补充。为了实现干扰区域信息的特别高的品质，可以在根据本专利技术的方法中提出，评估装置根据接收的、描述传感器装置的无故障的功能的状态数据和/或根据描述干扰区域和/或干扰区域的周围环境的地理数据/测地学数据来检查干扰区域信息的可信度。如上所述，描述传感器装置的无障碍的功能的状态数据也可以——优选以结合位置数据的方式——向评估装置传输。以这种方式可以得知，当其它机动车确定在同一位置或附近位置是无故障的，则由一个机动车确定的故障被解释为机动车内部的、涉及该一个机动车的干扰。为了检查可信度可以使用优选与评估装置连接的地理数据装置的理数据。如果可以从该地理数据中推到出，干扰源、例如无线电发射器位于干扰区域或潜在的干扰区域附近，则可以推测出该无线电发射器产生干扰区域。在根据本专利技术的方法中特别适宜的是，评估装置鉴于故障的特别是暂时的或持续的原因对干扰区域信息分类。干扰区域的暂时出现的原因可以例如是例如雾或雨的天气影响、碎石撞击或例如由污脏的行车道或由污脏的在前方行驶的交通参与者、如农用车辆导致的环境传感器被弄脏。在此特别是光学的环境传感器受到污脏的影响。干扰区域持续出现的原因可以特别是电磁场，由强的发射器如无线电发射杆或在机场的区域中产生电磁场。特别是这种电磁场可以基于雷达干扰环境传感器。在分类时，优选可以附加地考虑上述的地理数据或时间数据。最后在根据本专利技术的范围内特别优选的是，至少一个机动车评估干扰区域信息，以用于输出表明到达或即将到达干扰区域、特别是表明对相关环境传感器的传感器数据进行评估的车辆系统的可能故障的乘员信息。预测性地向接近干扰区域的机动车的乘员报告车辆系统、特别是驾驶员辅助系统的可能的干扰。驾驶员可以为在到达干扰区域时不能使用特定的车辆系统的情况做出准备，这附加地提高了这种车辆系统的可靠性。本专利技术还涉及一种机动车，该机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行包括多个机动车(1、16‑19)的通信网络(15、15’)的方法，其中机动车(1、16‑19)分别包括具有至少一个环境传感器(10、11)的传感器装置(3)，其特征在于，至少一个机动车(1)在由机动车的传感器装置(3)确定环境传感器(10)故障时向至少一个外部的评估装置(2)传输描述故障的并且包括机动车位置数据的状态数据以用于确定对机动车(1、16‑19)的环境传感器(10)的干扰区域(22)进行描述的干扰区域信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.05 DE 102016002768.11.一种用于运行包括多个机动车(1、16-19)的通信网络(15、15’)的方法，其中机动车(1、16-19)分别包括具有至少一个环境传感器(10、11)的传感器装置(3)，其特征在于，至少一个机动车(1)在由机动车的传感器装置(3)确定环境传感器(10)故障时向至少一个外部的评估装置(2)传输描述故障的并且包括机动车位置数据的状态数据以用于确定对机动车(1、16-19)的环境传感器(10)的干扰区域(22)进行描述的干扰区域信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向通信网络(15、15’)的静止的评估装置(2)、特别是向后端服务器和/或向包括评估装置(2)的至少一个其它机动车(16-19)传输状态数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，静止的评估装置(2)向通信网络的至少一个机动车(16-19)传输干扰区域信息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，评估装置(2)从接收到的、分别描述故障的多个状态数据中确定描述故障出...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·布朔霍尔茨，S·恩格尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE