本发明专利技术为一种移动体管理装置，其管理移动体的移动状况，其中，包括：取得单元，其取得拍摄单元拍摄被拍摄物而得到的图像数据；识别单元，其基于所述图像数据来识别所述被拍摄物所表示的第一交通信息；接收单元，其从发送装置接收所述被拍摄物所表示的第二交通信息；以及评价单元，其在未接收所述第二交通信息的情况下，基于取得所述图像数据时的表示所述移动体的移动状况的移动状况信息以及所述第一交通信息来评价所述移动体的运转者的运转特性，在接收到所述第二交通信息的情况下，基于接收到所述第二交通信息时的表示所述移动体的移动状况的移动状况信息以及所述第二交通信息来评价所述移动体的运转者的运转特性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体管理装置、移动体管理方法以及存储介质
本公开的一方面涉及移动体管理装置、移动体管理方法以及存储介质。
技术介绍
存在以下的已知系统：基于诸如汽车的车辆的行驶状态信息(例如，指示根据驾驶员执行的驾驶而改变的车辆状态的信息，诸如速度)来评估车辆驾驶员的驾驶特征，并且通过驾驶特征指示的安全数据来计算汽车保险费率(见专利文献1)。在该系统中，例如，车载计算机从提供在车辆中的传感器检测到的数据获取车辆的行驶状态信息，基于行驶状态信息来评估驾驶特征，并且判定与所评估的驾驶特征对应的汽车保险费用。然而，不可能只基于驾驶状态信息准确地评估驾驶特征。例如，即使车辆以60km/h行驶在法定速度限制为30km/h的道路上，车载计算机也无法判定驾驶特征是危险驾驶。同时，存在车载计算机识别由相机捕获的交通标志的图像以获取交通标志所表示的信息的已知技术(专利文献2)。通过将用于驾驶特征评估的系统与图像识别技术进行组合，可以更准确地基于道路的法定速度限制和实际的驾驶速度来评估驾驶特征。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开专利2006-039642号公报专利文献2：日本特开专利2013-069278号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，图像识别的可靠性不是100％。特别地，当相机捕获交通标志的图像并其进行识别时，由于有许多相似的交通标志，图像识别的准确性不一定高。同时，图像识别的准确性在夜间进一步下降。由于上述原因，即使使用图像识别技术，评估驾驶特征的准确性也可能增加得不足。解决课题的手段本公开的一方面提供了用于管理移动体的行驶状态的移动体管理装置。该移动体管理装置包括：获取器，其用于获取由成像器通过捕获物体的图像而生成的图像数据；识别器，其用于基于由获取器获取的图像数据来识别该物体指示的第一交通信息；接收器，其用于接收该物体指示的且从发送器发送的第二交通信息；以及评估器，其用于当接收器未接收到第二交通信息时，基于第一交通信息和指示与由获取器获取图像数据的情况对应的移动体的行驶状态的行驶状态信息，来评估移动体的驾驶员的驾驶特征，该驾驶特征，并且当接收器接收到第二交通信息时，基于第二交通信息和指示与接收器接收第二交通信息的情况对应的移动物体的行驶状态的行驶状态信息，来评估移动体的驾驶员的驾驶特征。专利技术的效果本公开的一方面可以提高评估驾驶特征的准确性。附图说明图1是用于描述根据实施例的驾驶特征评估系统的使用环境和一般操作的示意图；图2是示出移动体管理装置的硬件配置的示意图；图3是示出相机的硬件配置的示意图；图4是示出发送器的硬件配置的示意图；图5是示出评估结果管理服务器的硬件配置的示意图；图6是驾驶特征评估系统的功能框图。图7是评估信息管理表的示例；图8是示出驾驶特征管理方法的时序图；以及图9是示出驾驶特征评估处理的流程图。具体实施方式下面参考附图详细描述本专利技术的各个实施例。图1是用于描述根据实施例的驾驶特征评估系统的使用环境和一般操作的示意图。驾驶特征评估系统1包括移动体管理装置3、ECU4、相机5、发送器7和评估结果管理服务器9。移动体管理装置3、ECU(电子控制单元)4和相机5设置在移动体2上。移动体2的示例包括诸如汽车和电动车、飞机和轮船的运载工具。在图1中，使用汽车作为示例。移动体管理装置3和相机5能够经由诸如蓝牙(注册商标)的近场无线电通信技术来相互通信。同时，移动体管理装置3能够与连接到通信网络8的评估结果管理服务器9进行通信，通信网络8例如包括移动通信网络和公共网络。替代地，相机5和移动体管理装置3可以经由诸如Wi-Fi的无线局域网(LAN)或经由线路相互连接。移动体管理装置3从ECU4和相机5接收数据，并且管理移动体2的行驶状态。移动体管理装置3经由线路连接到ECU4的OBD(车载诊断)端口(用于根据OBD2标准进行故障分析的连接器)。移动体管理装置3基于从ECU4、相机5和发送器7发送的各种类型的数据(信息)来评估移动体2的驾驶员的驾驶特征，并且将评估结果发送到评估结果管理服务器9。ECU4是用于电子地控制整个移动体2的控制计算机。ECU4还用作故障诊断装置。OBD数据的示例包括行驶速度、加速度、发动机速度、发动机负载系数、点火时间、进气歧管压力、质量空气流量(MAF)、喷射打开时段、发动机冷却水温度(冷却水温度)、进入发动机的空气温度(进气温度)、车外温度(外温)、燃料流量、瞬时燃料消耗、加速器位置(节流阀位置)、信号灯信息(左右两侧的操作信息)、制动位置和转向角信息。OBD数据是行驶状态信息的示例。相机5至少捕获移动体2前方场景的图像以生成图像数据(图像信息)并且将图像数据发送到移动体管理装置3。OBD数据是由ECU4基于直接从各种传感器获取的信息生成的，因此非常准确。然而，由于OBD数据只提供涉及例如制动踏板和加速度器踏板的基本行驶状态信息，所以移动体管理装置3无法识别移动体2运行时的周围状况(例如，开启的交通信号灯的颜色和交通标志)。另一方面，由于通过捕获周围物体的图像来生成图像数据，所以图像数据使得移动体管理装置3能够识别周围状况。在图1中，发送器7附接到交通信号6并且发送无线远程通信标或光学信标。附接到交通信号6的发送器7发送信标，该信标包括指示开启的交通信号6的灯颜色的信息(第二交通信息的示例)。虽然发送器7附接到图1中的交通信号6，发送器7替代地可以附接到位于交通信号6附近的自动测速相机(ORBIS)。同时，发送器7可以附接到交通标志而不是交通信号6。在此情况下，发送器7发送包括交通标志所表示的交通信息的信标(第二交通信息的示例)。例如，当发送器7附接到停止标志时，发送器7发送包括指示“停止”的交通信息的信标。评估结果管理服务器9是安装在用于计算汽车保险费率的信息中心中的服务器计算机，并且管理例如从移动体管理装置3发送的评估结果信息。评估结果管理服务器9管理的评估结果信息被用于例如计算汽车保险费率。例如，当指示“安全驾驶”的评估结果的总量大于指示“危险驾驶”的评估结果的总量时，保险费率降低。在相反的情况下，保险费率提高。<<驾驶特征评估系统的硬件配置>>接着，参考图2至图5描述驾驶评估系统1的硬件配置。图2是示出移动体管理装置3的硬件配置的示意图。图3是示出相机5的硬件配置的示意图。图4是示出发送器7的硬件配置的示意图。<移动体管理装置的硬件配置>如图2中所示,移动体管理装置3包括中央处理器(CPU)301、只读存储器(ROM)302、随机存取存储器(RAM)303、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)304、近场无线电通信模块305、OBD端口接口306、信标接收器模块307、移动无线电通信模块308、以及总线310，诸如用于电连接这些组件的地址总线或数据总线。CPU301是控制移动体管理装置3的全部操作的计算处理单元。ROM302存储程序，诸如用于驱动CPU301的初始程序加载器(IPL)。RAM303被作为CPU301的工作区域。EEPROM304在CPU301的控制下读取和写入用于移动体管理装置3的数据和程序。近场无线电通信模块305例如是蓝牙(注册商标)模块，并且调制和解调无线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动体管理装置，其用于管理移动体的行驶状态，所述移动体管理装置包括：获取器，其用于获取由成像器通过捕获物体的图像所生成的图像数据；识别器，其用于基于由所述获取器获取的图像数据来识别由所述物体指示的第一交通信息；接收器，其用于接收从发送器发送并且由所述物体指示的第二交通信息；以及评估器，其用于当所述接收器未接收到第二交通信息时，基于第一交通信息和指示与由所述获取器获取所述图像数据的情况对应的所述移动体的行驶状态信息，来评估所述移动体的驾驶员的驾驶特征，并且当所述接收器接收到第二交通信息时，基于第二交通信息和指示与由所述接收器接收第二交通信息的情况对应的所述移动体的行驶状态信息，来评估所述移动体的驾驶员的驾驶特征。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.01 JP 2016-0392551.一种移动体管理装置，其用于管理移动体的行驶状态，所述移动体管理装置包括：获取器，其用于获取由成像器通过捕获物体的图像所生成的图像数据；识别器，其用于基于由所述获取器获取的图像数据来识别由所述物体指示的第一交通信息；接收器，其用于接收从发送器发送并且由所述物体指示的第二交通信息；以及评估器，其用于当所述接收器未接收到第二交通信息时，基于第一交通信息和指示与由所述获取器获取所述图像数据的情况对应的所述移动体的行驶状态信息，来评估所述移动体的驾驶员的驾驶特征，并且当所述接收器接收到第二交通信息时，基于第二交通信息和指示与由所述接收器接收第二交通信息的情况对应的所述移动体的行驶状态信息，来评估所述移动体的驾驶员的驾驶特征。2.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中所述物体是交通信号；并且第一交通信息和第二交通信息都指示开启的交通信号的灯的颜色。3.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中所述物体是交通标志；并且第一交通信息和第二交通信息都指示所述交通标志表示的信息。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的移动体管理装置，其中所述行驶状态是所述移动体的行驶速度和加速度中的一个。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的移动体管理装置，进一步包括：发送器，其用于经由通信网络将指示所述评估器的评估结果的评估结果信息发送到管理所述评估结果的评估结果管理服务器。6.根据权利要求5所述的移动体管理装置，其中所述发送器用于当所述评估器基于行驶状态信息和第一交通信息来评估所述移动体的驾驶员的驾驶特征时，不向所述评估结果管理服务器发送所述评估结果信息，并且当所述评估器基于行驶状态信息和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：浅井贵浩，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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