目标物体制图的方法与装置、身份识别装置和电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种用于目标物体制图的装置、身份识别装置及电子设备。该装置包括：第一获取模块，用于获取该目标物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该目标物体的第一三维图像；和处理模块，用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构，获得该目标物体的第二三维图像。由该装置获得的第二三维图像具有的信息量较多，因此，该第二三维图像能更真实地反应该目标物体的模样。该身份识别装置及该电子设备包括该用于目标物体制图的装置。

【技术实现步骤摘要】
目标物体制图的方法与装置、身份识别装置和电子设备
本申请涉及一种图像传感
，尤其涉及一种用于目标物体制图的方法与装置、身份识别装置及电子设备。
技术介绍
目前，3D技术的应用场景逐渐增多，比如，物体识别，但是，由于现有图像感测过程中采用的是粗采样方式，导致获得的目标物体的3D图像的信息量相对较少，因此，该3D图像并不能较真实地反应该目标物体的模样，导致识别率降低。
技术实现思路
本申请实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施方式需要提供一种用于目标物体制图的方法与装置、身份识别装置及电子设备。首先，本申请提供一种用于目标物体制图的方法，包括：步骤S1：获取该目标物体的二维图像；步骤S2：获取该目标物体的第一三维图像；步骤S3：将该二维图像与该第一三维图像进行重构，获得该目标物体的第二三维图像。本申请的用于目标物体制图的方法通过将该目标物体的二维图像与第一三维图像进行重构，来获得该目标物体的第二三维图像。相应地，该第二三维图像的信息量较该第一三维图像的信息量增多，从而，该第二三维图像可以较真实地反应该目标物体的模样。在某些实施方式中，该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。在某些实施方式中，该第二三维图像的分辨率与该二维图像的分辨率相同。在某些实施方式中，该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。在某些实施方式中，该二维图像为包括彩色或不包括彩色的灰度图像。在某些实施方式中，当该二维图像为彩色图时，该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息，或者，当该二维图像为灰度图时，该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。在某些实施方式中，步骤S1包括：通过投射红外泛光至该目标物体，并捕获由该目标物体反射回来的红外泛光，感测获得该目标物体的二维图像，或/和，利用RGB图像传感器感测获得该目标物体的二维图像。在某些实施方式中，步骤S2包括：子步骤S21：通过投射空间结构光至该目标物体，并捕获由该目标物体反射回来的空间结构光，根据捕获的空间结构光感测获得该目标物体的红外图像；和子步骤S22：根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；或步骤S2包括：子步骤S21：通过投射时间结构光至该目标物体，并捕获由该目标物体反射回来的时间结构光，根据捕获的时间结构光感测获得该目标物体的红外图像；和子步骤S22：根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；或步骤S2包括：子步骤S21：利用设置在不同位置的至少二摄像头分别获得该目标物体的二维图像；和子步骤S22：根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。在某些实施方式中，当子步骤S21中是投射空间结构光至该目标物体时，在子步骤S22中，从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像；或，当子步骤S21中是投射时间结构光至该目标物体时，在子步骤S22中，从该红外图像中提取出该目标物体被该时间结构光投射到的位置处的图案信息，并根据提取到的图案信息构建出该第一三维图像。在某些实施方式中，在步骤S3中，通过映射的方式，将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图像信息，并根据该第一三维图像上已知的深度信息，通过插值运算得到新的深度信息。在某些实施方式中，该二维图像的横纵坐标信息多于该第一三维图像的横纵坐标信息，经坐标系转换后，该第一三维图像上已知的深度信息分别对应一横纵坐标点，且根据该已知的深度信息，通过插值运算得到未带有已知深度信息的横纵坐标点所对应的深度信息。在某些实施方式中，该第二三维图像包括该已知的深度信息、该新的深度信息、以及该二维图像上的灰度信息。在某些实施方式中，当步骤S1中获得的该二维图像为灰度图时，在步骤S3中，根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像；当步骤S1中获得的该二维图像为彩色图时，在步骤S3中，根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息和彩色信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像。在某些实施方式中，在步骤S3中，将该第一三维图像向该二维图像所在的坐标系中进行映射，或，将该二维图像向该第一三维图像所在的坐标系中进行映射。在某些实施方式中，在步骤S1中，当投射红外泛光至目标物体时，该红外泛光的波长范围为[925,955]纳米。在某些实施方式中，该红外泛光的波长为940纳米。在某些实施方式中，在子步骤S21中，当投射空间结构光或时间结构光至该目标物体时，该空间结构光或时间结构光的波长范围为[925,955]纳米。在某些实施方式中，该空间结构光或时间结构光的波长为940纳米。本申请还提供一种用于目标物体制图的装置，包括：第一获取模块，用于获取该目标物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该目标物体的第一三维图像；和处理模块，用于将该目标物体的二维图像和第一三维图像进行重构，获得该目标物体的第二三维图像。本申请的用于目标物体制图的装置通过将该目标物体的二维图像与第一三维图像进行重构，来获得该目标物体的第二三维图像。相应地，该第二三维图像的信息量较该第一三维图像的信息量增多，从而，该第二三维图像可以较真实地反应该目标物体的模样。在某些实施方式中，该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。在某些实施方式中，该第二三维图像的分辨率与该二维图像的分辨率相同。在某些实施方式中，该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。在某些实施方式中，该二维图像为包括颜色或不包括颜色的灰度图像。在某些实施方式中，当该二维图像为彩色图时，该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息，或者，当该二维图像为灰度图时，该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。在某些实施方式中，该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器，该第一投射器用于投射红外泛光至该目标物体，该图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的红外泛光，感测获得该目标物体的二维图像；或者，该第一获取模块包括RGB图像传感器，用于感测获得该目标物体的二维图像。在某些实施方式中，该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元，该第二投射器用于投射空间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的空间结构光，感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像，或者，该第二投射器用于发射时间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的时间结构光，感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像，或者，该第二获取模块包括至少二摄像头，该至少二摄像头设置位置不同，用于分别获取该目标物的二维图像，该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。在某些实施方式中，当该第二获取模块通过投射空间结构光至该目标物体时，该处理单元从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像，或者，当该第二获取模块通过投射时间结构光至该目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对目标物体制图的装置，包括：第一获取模块，用于获取该目标物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该目标物体的第一三维图像；和处理模块，用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构，获得该目标物体的第二三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种用于对目标物体制图的装置，包括：第一获取模块，用于获取该目标物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该目标物体的第一三维图像；和处理模块，用于将该目标物体的二维图像和该第一三维图像进行重构，获得该目标物体的第二三维图像。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：该二维图像为彩色图或灰度图，当该二维图像为彩色图时，该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息，或者，当该二维图像为灰度图时，该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器，该第一投射器用于投射红外泛光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的红外泛光，感测获得该目标物体的二维图像；或/和，该第一获取模块包括RGB图像传感器，用于感测获得该目标物体的二维图像。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元；该第二投射器用于投射空间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线，感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；或者，该第二投射器用于投射时间结构光至该目标物体，该红外图像传感器用于捕获由该目标物体反射回来的光线，根据飞时测距原理获得时间信息以及感测获得该目标物体的红外图像，该处理单元根据获得的时间信息以及该红外图像构建出该目标物体的第一三维图像；或者，该第二获取模块包括至少二摄像头，该至少二摄像头设置的位置不同，用于分别获取该目标物体的二维图像，该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该目标物体的第一三维图像。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：当该第二获取模块通过投射空间结构光至该目标物体时，该处理单元从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像。8.如权利要求1-7中任意一项所述的装置，其特征在于：通过映射的方式，该处理单元将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图像信息，并根据该第一三维图像上已...

【专利技术属性】
技术研发人员：田浦延，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44