用于三维点云重建的方法和装置制造方法及图纸

一种用于三维点云重建的方法和装置，该方法包括：获取当前视角的图像数据；根据图像数据，生成当前视角中的目标物体的体素，目标物体的体素包括第一体素，第一体素包含深度信息；如果第一体素的深度信息的取值不在预设范围内，丢弃第一体素；如果第一体素的深度信息的取值位于预设范围内，将第一体素与已存储的体素进行融合。上述基于体素的三维点云重建方式能够重建出稠密的三维点云，并能够提高稠密三维点云重建过程的实时性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵开勇，潘慈辉，马岳文，姚尧，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44