一种定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种定位装置，包括机座，在机座上设置传送装置、拦截装置和顶升定位装置；拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，第一挡体包括限位气缸，限位气缸的输出端连接挡板；顶升定位装置包括设置在机座下方的升降气缸，升降气缸的输出端连接有电机，电机的输出端连接顶杆，顶杆穿过皮带传送装置。有以下有益效果：装置的性能可靠，自动化程度高，有效的保证了工件的供给，且将运动的位置，旋转的角度等也有效的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置
本技术属于生产加工
，具体涉及一种定位装置。
技术介绍
物料输送的过程中，需要将工件输送到一定位置，然后由下一步的机械手换其他夹取装置装载零件，该部分要求定位精准，性能可靠，保证生产持续稳定的运行。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种定位装置，包括机座，在所述机座上设置传送装置、拦截装置和顶升定位装置；所述拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，所述第一挡体包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接挡板；所述顶升定位装置包括设置在所述机座下方的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有电机，所述电机的输出端连接顶杆，所述顶杆穿过所述皮带传送装置。优选的，所述传送装置的入口处设置倾斜向下的进料机构，所述进料机构包括多排辊子。优选的，所述传送装置设置为两排皮带传送装置，两排所述皮带传送装置中间留有间隙。优选的，所述第一挡体和第二挡体之间的距离设置为一个工件的长度。优选的，所述第三挡体的侧面设置接近开关。优选的，所述物料感应装置连接有推拉气缸。优选的，所述挡板上转动连接圆环。优选的，所述传送装置的端部设置装紧装置。优选的，所述顶杆的侧面设置物料位置感应装置。本技术有以下有益效果：装置的性能可靠，自动化程度高，有效的保证了工件的供给，且将运动的位置，旋转的角度等也有效的控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术一种定位装置的结构示意图；图2为本技术一种定位装置的俯视图；图3为本技术一种定位装置的正视图；图4为本技术一种定位装置的顶升定位装置的结构示意图；其中，1、机座；2、进料机构；3、传送装置；31、动力装置；4、第一挡体；41、限位气缸；42、挡板；43、圆环；5、第二挡体；6、第三挡体；7、物料感应装置；71、推拉气缸；8、升降气缸；9、电机；10、顶杆；11、工件；12、装紧装置；13、接近开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图4所示，本技术提出了一种定位装置，包括机座1，在机座1上设置传送装置3、拦截装置和顶升定位装置；传送装置3设置为两排皮带传送装置3，两排皮带传送装置3中间留有间隙。具体地，两排皮带传送装置3同步运动，工件11放置在两排皮带传送装置3的上表面，皮带传送装置3方便工件11打滑，在工件11被拦截装置拦截时，皮带仍能正常的转动，额外地，采用织布带或钢板等方便工件11打滑的材料均可。传送装置3的入口处设置倾斜向下的进料机构2，进料机构2包括多排辊子。进料机构2方便工人从入口处放置的工件11进入到该定位装置中，工件11沿着多排辊子滑入到传送装置3的上表面。传送装置3的主动轮端部连接有动力源，动力源为电机9，带动传送装置3转动。传送装置3的端部设置装紧装置12，该张紧装置固定在机座1上，通过调节螺栓调节传送装置3的松紧，保证传动带不打滑。拦截装置包括设置在传送装置3上方的第一挡体4、第二挡体5和第三挡体6，第一挡体4包括限位气缸41，限位气缸41的输出端连接挡板42；具体地，限位气缸41带动挡板42做伸缩运动，挡板42上转动连接圆环43，在挡板42伸缩的过程中，由圆环43与工件11接触，圆环43可转动，从而增加了1个自由度，使第一挡体4、第二挡体5和第三挡体6与工件11的接触都更为灵活，不会顶死工件11。第一挡体4和第二挡体5之间的距离，设置为一个工件11的长度，使得第一挡体4和第二挡体5之间的工件11处于待定位状态顶升定位装置包括设置在机座1下方的升降气缸8，升降气缸8的输出端连接有电机9，电机9的输出端连接顶杆10，顶杆10穿过皮带传送装置3。第三挡体6的侧面设置接近开关13，用于检测工件11是否到达第三挡体6的位置。顶杆10顶部的侧面设置物料位置感应装置，连接有推拉气缸71，用于检测工件11是否到位，若位置有偏差，电机9旋转一定位置，使工件11位置精准。运动方式：运动前，第一挡体4、第二挡体5、第三挡体6的限位气缸41处于伸出状态，推拉气缸71和升降气缸8处于收缩状态，启动传送装置3；运动开始时，工件11自进料机构2滑落到到传送装置3上，此时沿着传送装置3向前运动，直到与第一挡体4端部的圆环43相抵，多个工件11彼此相邻，工件11在传送装置3上打滑，传送装置3始终处于工作状态；收缩第一挡体4的限位气缸41，最前端的工件11向前运动与第二挡体5相抵后，伸出第一挡体4的限位气缸41；收缩第二挡体5的限位气缸41，最前端的工件11向前运动与第三挡体6相抵后，伸出第二挡体5的限位气缸41，收缩第一挡体4的限位气缸41，使第二个工件11处于第一挡体4和第二挡体5之间的待定位状态，伸出第一挡体4的限位气缸41，第三挡体6的限位气缸41始终处于伸出状态，用于限位工件11做下一步的顶升定位，若有不合格的工件11时，收缩第三挡体6的限位气缸41，使不合格的工件11滑出；第一挡体4、第二挡体5和第三挡体6的运动方式按上述过程循环；在接近开关13感应到工件11处于与第三挡体6相抵的位置时，此时升降气缸8伸出，将控制电机9和顶杆10向上运动，电机9带动顶杆10旋转，将工件11旋转顶起，方便下一步的机械手对工件11进行操作；推拉气缸71将物料感应装置7伸出，检测工件11的旋转角度是否到位，若位置有偏差，控制电机9旋转一定角度，是工件11的旋转角度位置精准；待顶杆10上的工件11被夹取后，将推拉气缸71收缩，以方便下一个工件11的输送。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于：包括机座，在所述机座上设置传送装置、拦截装置和顶升定位装置；所述拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，所述第一挡体、第二挡体和第三挡体结构相同，均包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有挡板；所述顶升定位装置包括设置在所述机座下方的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有电机，所述电机的输出端连接顶杆，所述顶杆穿过皮带传送装置。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于：包括机座，在所述机座上设置传送装置、拦截装置和顶升定位装置；所述拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，所述第一挡体、第二挡体和第三挡体结构相同，均包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有挡板；所述顶升定位装置包括设置在所述机座下方的升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有电机，所述电机的输出端连接顶杆，所述顶杆穿过皮带传送装置。2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于:所述传送装置的入口处设置倾斜向下的进料机构，所述进料机构包括多排辊子。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32