一种细胞分析设备制造技术

本发明专利技术涉及到一种细胞分析设备，包括：玻片盒，用于玻片的存放；识别系统，用于对所述玻片盒内的玻片位置识别；取样装置，用于对所述识别系统识别后的玻片的抓取；载物装置，用于将所述取样装置上的玻片输送至检测工位。检测装置，用于对所述载物装置承载的所述玻片进行检测分析。本申请提供的细胞分析设备能自动检测和分析，检测准确性高，能减轻医生负担提高工作效率。

A cell analysis device

The present invention relates to a cell analysis device, including a slide box for storing the slide, a recognition system for identifying the position of the slide in the slide box, a sampling device for grasping the slide after identifying the identification system, and a loading device for transporting the slide on the sampling device to the detection. Work position. The detection device is used for detecting and analyzing the slides carried by the loading device. The cell analysis equipment provided in this application can automatically detect and analyze, the detection accuracy is high, can reduce the burden of doctors and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种细胞分析设备
本专利技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种细胞分析设备。
技术介绍
目前，临床医学病理研究经常使用到细胞分析，一些大型医院及研究所也会建立玻片样本数据库，以存储组织样本数据，具体而言，所有的玻片样本被一一扫描得到扫描数据，而后将数据库存储至数据库中。其中玻片的送检环节，采用的是人工送检，一旦遇到数据分析采集量大，往往效率低，耗时长；送检之后医生将对玻片上的细胞区域逐步分析，当一个玻片区域观测完，再调整观测仪器，观测下一个区域，医生进行人工审片，再进一步区分阳性样片和阴性样片，造成医生工作负担重，而每一个医生的评判标准不一样，在这个过程中有可能造成检测偏差，现有技术的玻片检测分析过程中可能存在检测误差。因此，如何设计一种能自动检测分析的全自动细胞分析设备，提高检测准确性，能减轻医生负担提高工作效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种能自动检测分析的全自动细胞分析设备，提高检测准确性，能减轻医生负担提高工作效率。本专利技术的技术方案如下：一种细胞分析设备，其特征在于，玻片盒，用于玻片的存放；识别系统，用于对所述玻片盒内的玻片位置识别；取样装置，用于对所述识别系统识别后的玻片的抓取；载物装置，用于将所述取样装置上的玻片输送至检测工位；检测装置，用于对所述载物装置承载的所述玻片进行检测分析。优选地，所述取样装置包括:固定块，与机械手固定连接；移动块，所述移动块相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。优选地，所述驱动机构包括：电机、与所述电机连接的联轴器、与所述联轴器另一端连接的滚珠丝杠、滑块,所述移动块固定安装在所述滑块上，所述滑块穿过所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠带着所述滑块和所述移动块相对于所述固定块直线往返运动。优选地，所述驱动机构还包括电机法兰片、轴承片和光轴，所述电机法兰片设于所述电机一侧，所述电机法兰片与所述联轴器连接，所述轴承片设于所述滚珠丝杠远离所述电机方向的另一侧，与所述滚珠丝杠固定连接，所述光轴一端与所述电机法兰片连接，另一端与所述轴承片连接，与所述滚珠丝杆平行设置。优选地，所述识别系统包括:发射装置，用于发射识别信号；接收装置，用于接收由所述发射装置发出经玻片折返后的所述识别信号；所述发射装置和所述接收装置设于靠近玻片盒一侧的取样机构里，所述识别信号转化为机械动作信号，用于驱动所述取样机构伸进玻片盒内抓取玻片。优选地，所述玻片盒包括玻片容纳腔，以及成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上，用于对玻片的两端进行支撑的支撑件；成对设置于所述玻片容纳腔的内壁上或成对设置于所述支撑件上的挡块，所述挡块设置在靠近机械夹爪的一侧，用于对放置在所述支撑件上的所述玻片进行限位。优选地，所述载物装置包括移动机构和载物机构，所述载物机构固定安装于所述移动机构一侧，所述移动机构带动所述载物机构三维运动。优选地，所述载物机构包括：载物平台以及设置在所述载物平台上的弹性限位元件，所述弹性限位元件用于放置玻片时对玻片位置的限定。优选地，所述发射装置为红外发射器，所述接收装置为红外接收器。本专利技术提供的细胞分析设备，包括玻片盒、识别系统、取样装置和载物装置，识别系统将处在玻片盒内的玻片进行识别，取样装置将经过识别系统识别后的玻片抓取，传送给载物装置，载物装置带着玻片移动至检测装置；检测装置开始针对玻片进行检测分析，检测装置需要对玻片内不同的细胞区域分析，控制终端设置间隔一定时间，载物装置移动至下一个细胞区域分析，在检测装置观测的同时，观测到的图像同步上传至控制终端，再由控制终端进行专业比对分析，控制终端始终有统一的评判标准，控制终端进行比对分析后，如果产生阳性样片，控制终端就发出机械信号，控制载物装置将玻片移走，再控制取样装置将阳性样片移至阳性样片放置区，如果是阴性样片，就放置在阴性样片放置区。细胞分析设备不仅能将问题样片和正常样片区分，而且与现有技术相比，细胞分析设备的送检、观测的操作动作标准化程度高，还有统一的读片标准，由于其送检和观测过程自动化程度高，在对观测结果分析比对的过程中也有统一的读片标准，细胞分析设备在进行自动比对，因此，提高了整个玻片样本检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例中细胞分析设备整机示意图；图2为本实施例中取样装置的结构示意图；图3为本实施例中识别系统的位置示意图；图4为本实施例中识别系统的结构示意图；图5为本实施例中玻片盒的结构示意图；图6为本实施例中载物装置的结构示意图。附图中的标号说明：1、玻片盒；11、本体；12、筋条；13、挡块；2、识别系统；21、发射装置；22、接收装置；3、取样装置；31、固定块；32、移动块；33、驱动机构；331、电机；332、联轴器；333、滚珠丝杠；334、滑块；335、电机法兰片；336、轴承片；337、光轴；4、载物装置；41、移动机构；42、载物机构；5、机械手；6、机架；7、检测装置；8、玻片。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本专利技术实施例采用递进的方式撰写。请如图1至图6所示，一种细胞分析设备，其特征在于，包括：玻片盒1，用于玻片8的存放；识别系统，用于对所述玻片盒1内的玻片8位置识别；取样装置3，用于经所述识别系统2识别后的玻片8的抓取；载物装置4，用于将所述取样装置3上的玻片8输送至检测工位；检测装置7，用于对所述载物装置4承载的所述玻片8进行检测分析；当细胞分析设备开始启用时，由于机架6上设置有X轨、Y轨、Z轨，机械手5在X/Y/Z方向上做三维运动，取样装置3设置在机械手5上，故机械手5能带动取样装置3在X/Y/Z方向上运动。当机械手5带着取样装置3运动至玻片盒1前面，且玻片盒1内存放有待分析的玻片8，取样装置3就处在待工作状态。细胞分析设备的控制终端开始工作，发出识别指令，识别系统2发出识别信号，当识别信号返回至控制终端，控制终端指示取样装置3开始动作，取样装置3移动至目标玻片8处，将玻片8进行抓取。机械手5带着取样装置3上的玻片8移动至载物装置4，取样装置3将玻片8放置在载物装置4上，同时控制终端也接收到载物装置4已经装载有玻片8的信号，控制终端就指示取样机构离开，并撤回至安全区域内。载物装置4带着玻片8，由起始位置移动至预设位置，到达预设位置，玻片8处于检测装置7下方，此时检测装置7就可开始进行观本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞分析设备，其特征在于，包括：玻片盒，用于玻片的存放；识别系统，用于对所述玻片盒内的玻片位置识别；取样装置，用于对所述识别系统识别后的玻片的抓取；载物装置，用于将所述取样装置上的玻片输送至检测工位；检测装置，用于对所述载物装置承载的所述玻片进行检测分析。

【技术特征摘要】
1.一种细胞分析设备，其特征在于，包括：玻片盒，用于玻片的存放；识别系统，用于对所述玻片盒内的玻片位置识别；取样装置，用于对所述识别系统识别后的玻片的抓取；载物装置，用于将所述取样装置上的玻片输送至检测工位；检测装置，用于对所述载物装置承载的所述玻片进行检测分析。2.如权利要求1所述的细胞分析设备，其特征在于，所述取样装置包括:固定块，与机械手固定连接；移动块，所述移动块相对于所述固定块滑动设置；驱动机构，与所述移动块连接，用于驱动所述移动块相对于所述固定块动作，以夹紧或松开玻片；以及伸缩机构，用于将所述机械手送入或者移出玻片盒；升降机构，用于驱动处于所述玻片盒内的所述机械手竖直移动，以使得所述固定块与所述移动块能够夹持或松开所述玻片。3.如权利要求2所述的细胞分析设备，其特征在于，所述驱动机构包括：电机、与所述电机连接的联轴器、与所述联轴器另一端连接的滚珠丝杠、滑块,所述移动块固定安装在所述滑块上，所述滑块穿过所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠带着所述滑块和所述移动块相对于所述固定块直线往返运动。4.如权利要求3所述的细胞分析设备，其特征在于，所述驱动机构还包括，电机法兰片、轴承片和光轴，所述电机法兰片设于所述电机一侧，所述电机法兰片与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾真，曹杨，
申请(专利权)人：湖南莱博赛医用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43