具有拼接的驱动表面的传送装置制造方法及图纸

一种用于实验室样品分配系统的传送装置，所述传送装置具有多个电磁致动器（30），并且具有布置在所述致动器（30）上方的驱动表面，所述驱动表面适于承载样品容器载体，其中，所述驱动表面被拼接成包括具有驱动表面元件（41）的多个驱动表面模块（4），其中，提供以栅格模式布置的支撑元件，并且其中，每个驱动表面模块（4）可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。本申请还涉及一种实验室样品分配系统和一种包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有拼接的驱动表面的传送装置
本专利技术涉及一种用于实验室样品分配系统的传送装置。本专利技术还涉及一种实验室样品分配系统和一种包括实验室样品分配系统的实验室自动化系统。
技术介绍
实验室自动化系统包括多个预分析站、分析站和/或后分析站，在这些站中处理样品（例如，取自人体的血液、唾液、拭子（swab）和其他标本）。提供包含样品的各种容器（诸如，测试管或小瓶）通常是已知的。测试管也被称为样品管。在本申请的上下文中，诸如用于包含样品的测试管或小瓶之类的容器被称为样品容器。WO2013/064656A1公开了一种实验室样品分配系统，所述实验室样品分配系统具有传送装置，所述传送装置包括：传送平面或驱动表面；以及多个电磁致动器，其静止地布置在所述驱动表面下方，并且所述实验室样品分配系统具有多个样品容器，所述样品容器包括磁致激活装置，优选地包括至少一个永久磁体，其中，所述电磁致动器适于通过将磁力施加到放置在所述驱动表面的顶部上的样品容器载体来移动所述样品容器载体。样品容器载体具有用于保持样品容器的保持区域，使得样品容器可以以直立或竖直位置放置在样品容器载体中。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种传送装置，其包括静止地布置在驱动表面下方的多个电磁致动器，所述传送装置在设计上是灵活的，并且可以适于大量不同的要求。这个目标由具有权利要求1、14和15的特征的传送装置、实验室样品分配系统、以及实验室自动化系统来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施例。根据第一方面，提供一种传送装置，其具有多个电磁致动器和布置在所述致动器上方的驱动表面，其中，所述驱动表面适于承载样品容器载体，并且被拼接成包括具有驱动表面元件的多个驱动表面模块，其中，提供以栅格模式布置的支撑元件，并且其中，每个驱动表面模块可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。电磁致动器适于使用磁力沿至少两个不同的方向来在驱动表面的顶部上移动样品容器载体。众所周知的是，提供一种控制装置，其适于通过驱动电磁致动器来控制所述容器载体在驱动表面的顶部上的运动。使用驱动表面模块拼接驱动表面允许例如在致动器有故障或有缺陷的情况下拆卸单个驱动表面模块以通达布置在所述驱动表面模块下方的致动器。在一个实施例中，驱动表面模块的高度小于致动器。在优选的实施例中选择高度，使得可以拼接驱动表面模块以便将驱动表面模块安装或卸除到支撑元件。驱动表面模块包括适于承载样品容器载体的驱动表面元件。在一个实施例中，样品容器载体设有辊子以用于移动跨过驱动表面元件或由邻近的传送装置单元的驱动表面元件拼合在一起的驱动表面。在具体的实施例中，样品容器载体滑动地移动跨过驱动表面元件。为此目的，驱动表面元件由如下材料制成或涂覆有如下材料，所述材料具有低滑动摩擦系数（特别是与样品容器载体的滑动表面处所使用的材料相结合）以及高耐磨性。根据一个实施例，在邻近的驱动表面元件的相邻侧部之间提供密封绳，其中，在每种情况下，借助于密封绳迫使邻近的驱动表面模块的驱动表面元件分开，并且其中，借助于支撑元件来限制所述驱动表面元件之间的最大距离。密封绳具有两种功能。首先，借助于密封绳，防止意外溅在驱动表面上的液体到达布置在驱动表面下方的接线板和/或致动器。其次，借助于密封绳连同支撑元件，实现了邻近的驱动表面模块的水平调整。在一个实施例中，以一定余隙将驱动表面模块联接到支撑元件，其中，密封绳迫使邻近的驱动表面模块的驱动表面元件分开。支撑元件（且特别是，提供在支撑元件处的机械端部止动件）限制邻近的驱动表面元件远离彼此的相对运动。这允许非常准确地定位每个驱动表面元件。因此，避免了两个邻近的驱动表面元件之间的细微失准加起来并损害驱动表面模块的整体对准。在一个实施例中，驱动表面元件在其底侧处设有边沿以用于容纳所述密封绳。在一个实施例中，边沿没有中断，并且延伸遍及驱动表面元件的整个周长。在其他元件中，边沿由布置成具有间隙的多个边沿部分拼合在一起。在还有一个实施例中，单个边沿元件提供在驱动表面元件的相应侧部处。为了确保可靠的密封，在一些实施例中，将密封绳安装到驱动表面元件的第一侧部的边沿，并在相邻的驱动表面元件的第二侧部的边沿处提供用于接触密封绳的密封突起。换句话说，在每种情况下，安装到一侧部的密封绳接触提供在相邻侧部处的密封突起。可以将具有驱动表面元件的驱动表面模块组装到驱动表面，所述驱动表面元件具有不同的基本形状。在传送装置的实施例中，驱动表面元件具有嵌合的基本形状，特别是规则多边形基本形状。换句话说，将具有驱动表面元件的驱动表面模块组合到驱动表面，所述驱动表面元件具有相同的基本形状。因此，提供了一种具有高灵活性的系统，其可以适于实验室系统的变化的要求。驱动表面元件可以在其侧部处联接以用于建置连续表面。在传送装置的实施例中，驱动表面元件具有带三个、四个或六个角的规则多边形基本形状，其中，支撑元件设计为布置成支撑邻近的驱动表面模块的驱动表面元件的相邻角的角支撑件。当使用此类角支撑件时，支撑元件的数目可以被最小化。如上文所提到的，在邻近的驱动表面元件的相邻侧部之间提供密封绳。替代地或另外地，在一个实施例中，角支撑件在其中心处设有液体捕集凹部以用于收集意外溅在传送表面上的液体。为了将驱动表面模块与支撑元件（更特别地，与角支撑件）联接，每个驱动表面模块在驱动表面元件的角处设有连接结构以用于将每个角与相关联的角支撑件连接。在连接结构的实施例中，这些连接结构各自包括适于插入到提供在角支撑件处的开口中的至少一个连接销。连接销允许将驱动表面模块简单地安装到角支撑件。如上文所提到的，在一个实施例中，以一定游隙将驱动表面模块安装到支撑元件。为此目的，角支撑件的开口可以设计成具有大于连接销的直径的开口，其中，相邻的驱动表面元件被迫使分开，且因此，连接销被迫使朝向远离角支撑件的中心的开口的区域。在实施例中，连接结构中的至少一者还包括至少一个卡合配合元件。借助于卡合配合元件，驱动表面模块沿竖直方向可拆卸地固定就位。在实施例中，驱动表面模块的至少一个子集设有布置在驱动表面元件的底侧处的传感器板。当将传感器板安装到驱动表面元件的底部时，传感器板布置成接近样品容器载体所移动跨过的驱动表面。传感器板至少形成如下装置的一部分，所述装置用于感测移动跨过驱动表面元件的上侧的样品容器载体的存在或位置。在一个实施例中，驱动表面元件对IR光是透明的，其中，传感器板可以配备有以栅格布置的多个基于IR的反射光屏障，并且样品容器载体可以适于反射由光屏障发射的IR辐射。为避免相邻的驱动表面元件之间的间隙，驱动表面元件的至少一个子集可以设有具有台阶部分的至少一个侧部以及具有互补的悬垂部分的至少一个侧部，其中，所述悬垂部分适于与邻近的驱动表面模块的驱动表面元件的侧部处的台阶部分重叠。假如驱动表面元件具有带四个或六个角的规则多边形基本形状，则优选地，驱动表面元件的相对侧部分别设有台阶部分和互补的悬垂部分。在驱动表面模块的实施例中，提供弹力元件以用于迫使驱动表面模块的台阶部分抵靠在邻近的驱动表面模块的侧部处的悬垂部分。借助于弹力元件，确保悬垂部分搁置在相关联的台阶部分上，并且避免相邻的驱动表面模块之间的台阶。在一个实施例中，弹力元件包括：钩状元件，其提供在驱动表面元件的底表面处，在悬垂部分的下面；以及舌状元件，其提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，其具有多个电磁致动器（30）和布置在所述致动器（30）上方的驱动表面，所述驱动表面适于承载样品容器载体，其特征在于，所述驱动表面被拼接成包括具有驱动表面元件（41）的多个驱动表面模块（4），其中，提供以栅格模式布置的支撑元件，并且其中，每个驱动表面模块（4）可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.26 EP 16157588.11.一种传送装置，其具有多个电磁致动器（30）和布置在所述致动器（30）上方的驱动表面，所述驱动表面适于承载样品容器载体，其特征在于，所述驱动表面被拼接成包括具有驱动表面元件（41）的多个驱动表面模块（4），其中，提供以栅格模式布置的支撑元件，并且其中，每个驱动表面模块（4）可拆卸地安装到所述支撑元件的子集。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在邻近的驱动表面元件（41）的相邻侧部之间提供密封绳（46），其中，在每种情况下，借助于所述密封绳（46）迫使邻近的驱动表面模块（4）的驱动表面元件（41）分开，并且其中，借助于所述支撑元件来限制所述驱动表面元件（41）之间的最大距离。3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动表面元件（41）在其底侧处设有边沿（42）以用于容纳所述密封绳（46），其中，特别地，所述密封绳（46）安装到驱动表面元件（41）的第一侧部的边沿（42），并且在相邻的驱动表面元件（41）的第二侧部的边沿（42）处提供密封突起以用于接触所述密封绳（46）。4.根据权利要求1、2或3所述的传送装置，其特征在于，所述驱动表面元件（41）具有嵌合的基本形状，特别是具有规则多边形基本形状。5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述驱动表面元件（41）具有带三个、四个或六个角的规则多边形基本形状，其中，所述支撑元件设计为角支撑件（5），所述角支撑件（5）布置成支撑邻近的驱动表面模块（4）的驱动表面元件（41）的相邻角。6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述角支撑件（5）在其中心处设有液体捕集凹部（50）以用于收集意外溅在所述传送表面上的液体。7.根据权利要求5或6所述的传送装置，其特征在于，每个驱动表面模块（4）在所述驱动表面元件（41）的角处设有连接结构（40）以用于将每个角与相关联的角支撑件（5）连接，所述连接结构（40）各自包括至少一个连接销（400），所述至少一个连接销（400）适于插入到提供在所述角支撑件（5）处的开口（541、542、543、...

【专利技术属性】
技术研发人员：M凯佩利，T胡贝尔，P赫曼，M埃德尔曼，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH