The utility model provides an automatic device for transporting and testing a reaction vessel, which comprises a rack, a feed mechanism arranged on the rack, a grabbing mechanism and a controller electrically connected with the feed mechanism and a grabbing mechanism. The grabbing mechanism is located on one side of the feed mechanism, and the feed mechanism moves the reaction vessel. A photocouple detection module connected with the controller is arranged on one side of the grabbing position, and the photocouple detection module is used to detect the reaction vessel of the grabbing position, and the grabbing mechanism transfers the detected reaction vessel to the next position. The automatic device for transporting and testing the reactor vessel in the technical scheme controls the feeding mechanism to transfer the reactor vessel to the grasping position, and then grasps the reactor vessel to the next station by the grasping mechanism to realize the automatic transporting of the reactor vessel and avoid the operation error caused by manual operation.
【技术实现步骤摘要】
一种反应容器运送及检测的自动化装置
本技术涉及一种自动化装置,具体涉及一种反应容器运送及检测的自动化装置。
技术介绍
化学发光免疫分析具有灵敏度高、特异性强、线性范围宽、自动化程度高等优势特点,目前已成为临床诊断的主要手段。但是,国内全自动化学发光免疫分析起步较晚,临床应用发展很快,起初只有性激素、甲状腺激素等检测项目用化学发光法进行检测,随着技术的进一步发展,肿瘤标志物、代谢类物质、传染病标志物、心脑血管方面的疾病标志物等可检测项目越来越多,同时,化学发光免疫检测也有其不确定性,该不确定性主要来源于试验操作以及检测体系。近年来,随着科技水平的进步,检测试剂和检验仪器的稳定性、一致性也逐步提高,影响化学发光检测结果的主要因素就是实验操作。目前检测机构大多采取人工实验操作或半自动化学发光检测仪检测的方式,检测仪器只有单一的读取功能。人工操作存在个体差异,人工误差、操作不规范等不确定性,在样品数量、测试项目繁多的情况下暴露出严重弊端。因此,设计一种自动化程度高全自动化学发光免疫分析仪是业内亟待解决的技术问题,其中对于反应容器的自动化移送及检测的装置是实现化学发光免疫分析仪自动化的重要操作步骤。
技术实现思路
为了解决以上的问题,本技术提供了一种反应容器运送及检测的自动化装置,实现反应容器的自动化运送及检测。本技术的技术方案是这样实现的:本技术公开了一种反应容器运送及检测的自动化装置,包括:机架、设置于所述机架上的进给机构、抓取机构及电连接所述进给机构和抓取机构的控制器,所述抓取机构设于所述进给机构一侧,所述进给机构将反应容器移送至抓取位,所述抓取位一侧设有连接所述控制 ...
【技术保护点】
1.一种反应容器运送及检测的自动化装置,其特征在于,包括:机架、设置于所述机架上的进给机构、抓取机构及电连接所述进给机构和抓取机构的控制器,所述抓取机构设于所述进给机构一侧,所述进给机构将反应容器移送至抓取位,所述抓取位一侧设有连接所述控制器的光耦检测组件,所述光耦检测组件用于检测所述抓取位的反应容器后,由所述抓取机构将检测到的该反应容器抓取移送至下一工位。
【技术特征摘要】
1.一种反应容器运送及检测的自动化装置,其特征在于,包括:机架、设置于所述机架上的进给机构、抓取机构及电连接所述进给机构和抓取机构的控制器,所述抓取机构设于所述进给机构一侧,所述进给机构将反应容器移送至抓取位,所述抓取位一侧设有连接所述控制器的光耦检测组件,所述光耦检测组件用于检测所述抓取位的反应容器后,由所述抓取机构将检测到的该反应容器抓取移送至下一工位。2.根据权利要求1所述的自动化装置,其特征在于,所述进给机构包括:Y轴滑轨、Y轴驱动组件、杯盒及Y轴复位光耦,所述Y轴驱动组件设置于所述Y轴滑轨下部,所述杯盒设置于所述Y轴滑轨上部,所述Y轴驱动组件通过驱动该Y轴滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:王航,孙承伟,
申请(专利权)人:深圳市科创志达技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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