一种板材顶升自动行走小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种板材顶升自动行走小车，包括小车框架、控制装置、行走机构和顶升机构，所述行走机构安装于小车框架底部，所述顶升机构安装于小车框架内，所述控制装置与行走机构和顶升机构信号相连，所述顶升机构由顶升驱动部件、顶升传动部件及两组以上同步支撑杆组成，顶升驱动部件和顶升传动部件连接，顶升传动部件与同步支撑杆连接，所述的同步支撑杆之间有货叉取放货物的通道。本实用新型专利技术的优点在于：对接叉车或堆垛机，有足够的叉取放置空间。可灵活变换。设备运动稳定，承载大，传动效率高，定位精准，同步性高。

【技术实现步骤摘要】
一种板材顶升自动行走小车
本技术涉及一种自动行走小车，尤其是涉及一种板材顶升自动行走小车。
技术介绍
随着我国工业4.0的大力推进，自动化立体库得到更广泛使用，应用领域的进一步扩大，从已经应用的烟草行业、食品行业、医药行业，扩展到了大型板材行业，例如钣金等行业应用。板材宽大、扁平，由于原材料是一张张金属板叠放在一起，托盘放料面也是一个平面，一般的顶升移动机构也是大平面支撑，这些部件都没有货叉放置空间，板材货物不能直接放置到托盘上，需要增加很多特殊的垫木托盘，造成了自动化程度降低，降低了系统的可靠性、适应性，也增加了成本，难以自动取放管理。为了实现大型板材自动化立体库的科学运行，为实现对自动化板材立体库原材料的自动搬运功能，提高大型板材生产物流、销售物流的可靠性和效率。需要一种能方便叉车和堆垛机等机械叉取货物的顶升自动导引行走小车作为自动化立体库原材料入库关键节点性设备。
技术实现思路
本技术主要为解决上述问题，提供一种板材顶升自动行走小车。该技术结构简单，控制可靠，适用性强，可以解决各类板材货物的顶升取放，实现自动化进出库的板材货物的转运，生产效率高。本技术采用如下的技术方案：一种板材顶升自动行走小车，包括小车框架、控制装置、行走机构和顶升机构，所述行走机构安装于小车框架底部，所述顶升机构安装于小车框架内，所述控制装置与行走机构和顶升机构信号相连，此外还具备以下技术特征：所述顶升机构由顶升驱动部件、顶升传动部件及两组以上同步支撑杆组成，顶升驱动部件和顶升传动部件连接，顶升传动部件与同步支撑杆连接，所述的同步支撑杆之间有货叉取放货物的通道。当需要货叉放置板材货物于板材顶升自动行走小车上时，控制装置发出指令给顶升机构，顶升驱动部件带动顶升传动部件向上运动，同时两组以上的同步支撑杆也向上运动，当超过货叉厚度时，控制装置发出指令，顶升机构停止顶升，货叉托举板材货物，从同步支撑杆之间的通道叉入，将板材货物放置在两组以上的同步支撑杆上后，货叉从同步支撑杆之间的通道抽出。然后，控制装置发出指令，同步支撑杆落下，将板材货物落在板材顶升自动导引行走小车上，待板材货物停稳后。小车控制装置发出指令，行走机构按照指令自动行走至需要的工作位。待板材顶升自动行走小车行走至需要的工作位停稳后，从板材顶升自动行走小车上取走板材货物时，货叉直接从已经落下的同步支撑杆的之间的通道叉入，向上叉取已经放置在板材顶升自动导引行走小车上的板材货物。板材顶升自动行走小车再行走至取货工位进行其它操作。进一步的，小车框架的四角还具有导向块，是一种块状凸起。更优选的该块状凸起其截面是具有上端小、下端大的梯形块状凸起。进一步的，所述的顶升传动部件是滚珠丝杆。更优选的该滚珠丝杆有四组均匀分布，且由一个驱动部件驱动。本技术的有益效果在于：1、本技术结构紧凑，可以方便对接叉车和堆垛机等物流设备对板材货物的叉取。2、本技术适合多品种板材的自动化入库，适应性强。3、本技术顶升机构运动稳定，顶升系统承载大，使用滚珠丝杆传动效率高，实现定位精度高，同步性高。顶升传动部件和两组以上的支撑杆均匀分布，可以将货物的重量平均分配到各处，不会出现偏重倾覆。4、本技术使用导向块，在板材货物或托盘落下时，可以起到纠偏导向的作用，使得板材货物或托盘可以落在板材顶升自动行走小车上部的确定位置，确保顶升机构正常运动。特别当采用梯形块状凸起时，具有较大范围的纠偏导向作用，定位精度更高。附图说明1.图1是本技术结构示意图。2.图2是本技术顶升机构示意图。3.图3是本技术中导向块的示意图。4.图4是放置板材货物的示意图。5.图5是取走板材货物的示意图。其中1是小车框架，2是控制装置，3是行走机构，4是顶升机构，5是顶升驱动部件，6是顶升传动部件，7是同步支撑杆，8是导向块，9是板材货物，10是货叉。具体实施方式实施例1：如图1所示，一种板材顶升自动行走小车，包括小车框架1、控制装置2、行走机构3和顶升机构4，所述行走机构3安装于小车框架1底部，所述顶升机构4安装于小车框架1内，所述控制装置2与行走机构3和顶升机构4信号相连，所述顶升机构4由顶升驱动部件5、顶升传动部件6和同步支撑杆7组成，所述顶升驱动部件5为电机，顶升驱动部件5和顶升传动部件6连接，顶升传动部件6与同步支撑杆7连接，顶升传动部件6是四个滚珠丝杆均匀分布，同步支撑杆7均匀分布，同步支撑杆7之间有货叉取放货物的通道。小车框架1的四角还具有导向块8，是一种截面是具有上端小、下端大的梯形块状凸起。当需要货叉10放置板材货物9于板材顶升自动导引行走小车上时，控制装置2发出指令给顶升机构4，顶升驱动部件5带动顶升传动部件6向上运动，同时同步支撑杆7也向上运动，当超过货叉10厚度时，控制装置2发出指令，顶升机构4停止顶升，货叉10托举板材货物9，从同步支撑杆7之间的通道叉入，将板材货物9放置在同步支撑杆7上后，货叉从同步支撑杆7之间的通道抽出。然后，控制装置2发出指令，同步支撑杆7落下，将板材货物9落在板材顶升自动导引行走小车上，若有偏离定位不准的情况时，导向块8可以帮助板材货物9滑入相对应的区域，以防止卡住同步支撑杆7活动。待板材货物9停稳后。小车控制装置发出指令，行走机构3按照指令自动行走至需要的工作位。待小车行走至需要的工作位停稳后，从板材顶升自动行走小车上取走板材货物时9，货叉10直接从已经落下的同步支撑杆7的之间的通道叉入，向上叉取已经放置在板材顶升自动导引行走小车上的板材货物10。空车再行走至取货工位进行其它操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材顶升自动行走小车，包括小车框架、控制装置、行走机构和顶升机构，所述行走机构安装于小车框架底部，所述顶升机构安装于小车框架内，所述控制装置与行走机构和顶升机构信号相连，其特征在于，所述顶升机构由顶升驱动部件、顶升传动部件及两组以上同步支撑杆组成，顶升驱动部件和顶升传动部件连接，顶升传动部件与同步支撑杆连接，所述的同步支撑杆之间有货叉取放货物的通道。

【技术特征摘要】
1.一种板材顶升自动行走小车，包括小车框架、控制装置、行走机构和顶升机构，所述行走机构安装于小车框架底部，所述顶升机构安装于小车框架内，所述控制装置与行走机构和顶升机构信号相连，其特征在于，所述顶升机构由顶升驱动部件、顶升传动部件及两组以上同步支撑杆组成，顶升驱动部件和顶升传动部件连接，顶升传动部件与同步支撑杆连接，所述的同步支撑杆之间有货叉取放货物的通道。2.根据权利要求1所述的板材...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正林，赵德平，韩绍军，毛建云，冯金云，
申请(专利权)人：江苏六维智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32