【技术实现步骤摘要】
一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构
本技术涉及无人机
，具体涉及一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构。
技术介绍
伴随着电子商务日益发达，快递业也迅猛发展起来。从早期的邮局驿站到现在遍布全国的物流体系，物流速度也已经实现了全国范围内4天到达的水平。然而，在一些偏僻的乡村地区，由于乡村地形的复杂、交通设施的极度不便，快递送货难仍是“最后一公里”最大的问题。现目前的无人机无法自动实现对货物的自动夹取，使得无人机在使用过程中仍然需要耗费额外的劳动力，且在夹取过程中会因为夹取力量过大对货物造成损伤，或夹取力量过小而造成夹持稳定性差
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，可以自动对货物进行夹取，实现自动取件。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，包括控制板、夹板、丝杠、电机以及压力传感器，所述控制板设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽，所述夹板左右对称设置于导轨槽长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽内并能够沿导轨槽长度方向滑动的凸起，所述丝杠包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠均与电机通过联轴器传动连接，所述夹板上对应两个丝杠分别设置有一通孔以及一能够与丝杠螺纹旋接的螺纹孔，所述通孔套接于另一丝杠上，所述压力传感器设置于夹板内侧，所述压力传感器以及电机均与控制板电性连接。进一步的，所述控制板采用stm32控制板。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提到的一种载物四旋翼基于滚珠丝杠...
【技术保护点】
1.一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，其特征在于：包括控制板(1)、夹板(2)、丝杠(3)、电机(4)以及压力传感器(5)，所述控制板(1)设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽(6)，所述夹板(2)左右对称设置于导轨槽(6)长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽(6)内并能够沿导轨槽(6)长度方向滑动的凸起(21)，所述丝杠(3)包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠(3)均与电机(4)通过联轴器传动连接，所述夹板(2)上对应两个丝杠(3)分别设置有一通孔(23)以及一能够与丝杠(3)螺纹旋接的螺纹孔(22)，所述通孔(23)套接于另一丝杠(3)上，所述压力传感器(5)设置于夹板(2)内侧，所述压力传感器(5)以及电机(4)均与控制板(1)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，其特征在于：包括控制板(1)、夹板(2)、丝杠(3)、电机(4)以及压力传感器(5)，所述控制板(1)设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽(6)，所述夹板(2)左右对称设置于导轨槽(6)长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽(6)内并能够沿导轨槽(6)长度方向滑动的凸起(21)，所述丝杠(3)包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑞华，郑重，王域丞，蔡敏怡，孙博田，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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