一种湿式双离合变速器半结合点确定方法技术

本发明专利技术公开了一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，所述湿式双离合变速器半结合点确定方法包括以下步骤：检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内时，逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差变化趋势判断离合器半结合点压力；当变速器油温处于低温状态时，逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差以及输出轴转矩的变化趋势判断离合器半结合点压力，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术能使离合器半接合点压力根据实际情况进行压力更新，而且可以在不同油温状态下快速高效的对离合器半结合点压力进行控制，有效的避免了换挡冲击和功率循环现象。

A method for determining half joint point of wet double clutch transmission

The invention discloses a method for determining the semi-joint point of a wet dual-clutch transmission. The method for determining the semi-joint point of the wet dual-clutch transmission comprises the following steps: detecting the oil temperature of the transmission when the wet dual-clutch transmission is shifting, gradually increasing the input pressure of the shifting clutch when the oil temperature is within the normal range, and at the same time increasing the input pressure of the shifting clutch. The clutch semi-junction pressure is judged by the variation trend of the speed difference between the input shaft and the output shaft of the transmission; the input pressure of the shift clutch is gradually increased when the oil temperature of the transmission is in the low temperature state; and the clutch semi-junction pressure is judged by the variation trend of the speed difference between the input shaft and the output shaft of the transmission and the torque of the output shaft. The invention can update the pressure of the clutch semi-junction according to the actual situation, and can control the pressure of the clutch semi-junction quickly and efficiently under different oil temperature conditions, effectively avoiding shift impact and power cycle phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种湿式双离合变速器半结合点确定方法
本专利技术涉及离合器控制
，具体是一种湿式双离合变速器半结合点确定方法。
技术介绍
湿式双离合变速器是近几年新发展起来的一种自动变速器，相比于其他的自动变速器方案，湿式双离合变速器在换挡过程中可以提供无间断的动力输出，且可保证离合器的有效散热。当变速器油温处于正常工作温度范围内时，由于离合器磨损、油液品质下降等因素，离合器半接合点相比较系统预先设定的半接合点会发生变化，若此时还按照原来的离合器半接合点控制离合器的换挡，当离合器快速充油至此压力，实则还未达到理想的离合器半接合点压力，就使得变速器在换挡过程中产生离合器的过度磨损，影响使用寿命，更重要的是延长了换挡时间，整个系统换挡响应变慢；若油压建立过大，就会产生大的换挡冲击，出现换挡顿挫，影响乘坐舒适性。当变速器油温处于低温工况时，比如在冷启动工况下，此时因为油液温度低导致油液粘度大，流动性差，当离合器发生磨损或者油液品质下降等情况时，只按照原来的离合器半接合点控制离合器的换挡，就会产生离合器过度滑摩，造成起步困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，使离合器半接合点压力可以根据实际情况进行压力更新，保持最佳的半接合点控制，提高湿式双离自动合变速器换挡控制的自适应能力与智能化水平。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，所述湿式双离合变速器半结合点确定方法包括以下步骤：1).检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内时执行步骤2)，当变速器油温处于低温状态时执行步骤3)。2).逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差变化趋势判断离合器半结合点压力。3).逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差以及输出轴转矩的变化趋势判断离合器半结合点压力。作为本专利技术进一步的方案：所述步骤2)与步骤3)中逐步增加换入挡离合器输入压力为从零开始并按照步距逐步增加换入挡离合器输入压力。作为本专利技术进一步的方案：所述步骤2)包括以下步骤：2.1.设定换入挡离合器输入压力的调节步距，并将换入挡离合器输入压力从零开始逐步增加；2.2.换入挡离合器输入压力增加的同时监测输入轴与输出轴的转速差，并判断转速差的变化趋势，当转速差开始减小时，记录此时换入挡离合器输入压力值；2.3.按照调节步距继续增加换入挡离合器输入压力，同时判断转速差变化趋势，当若转速差维持不变，则继续换挡并执行步骤2.2，若转速差继续减小则执行步骤2.4；2.4.将步骤2.2中换入挡离合器输入压力值作为离合器半结合点压力。作为本专利技术进一步的方案：所述步骤3)包括以下步骤：3.1设定换入挡离合器输入压力的调节步距，并将换入挡离合器输入压力从零开始逐步增加；3.2换入挡离合器输入压力增加的同时监测输入轴与输出轴的转速差以及输出轴转矩，并判断转速差和输出轴转矩的变化趋势，当输入轴与输出轴转速差开始减小、输出轴转矩开始增大时，记录此时换入挡离合器输入压力值；3.3按照调节步距继续增加换入挡离合器输入压力，同时判断转速差和输出轴转矩的变化趋势，若输出轴转矩维持不变，则继续增加换入挡离合器输入压力并执行步骤3.2；若转速差继续减小且输出转矩持久增大，则执行步骤3.4；3.4将步骤3.2中记录的换入挡离合器输入压力值作为离合器半结合点压力。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能使离合器半接合点压力根据实际情况进行压力更新。在保持最佳的半接合点控制的同时，有效避免由于离合器磨损、油液品质下降等引起的半接合点位置变化而产生的换挡冲击和功率循环现象，提高湿式双离自动合变速器换挡控制的自适应能力与智能化水平。2、本专利技术满足了不同变速器油温工况下对于离合器半结合点压力的控制，可有效避免了由于变速器出厂标定固定的离合器半接合点控制压力，而在离合器磨损时会产生过度打滑、换挡冲击等一系列现象。3、本专利技术在变速器油温处于低温工况下时，考虑到低温情况下油液粘度大，利用换入档位离合器的输入输出轴转速差以及输出扭矩的双重判断量，排除了变速器油液低温情况下带排转矩可能对于离合器半结合点确定产生的影响，使得离合器半接合点的确定与更新更加精确。4、本专利技术提出的一种湿式双离合自动变速器半接合点确定方法，控制相对简单，能够在变速箱油温处于正常的工作范围或者低温下，同时满足车辆在行驶过程或者在启动时的离合器半接合点的精确控制，保证离合器的半接合点始终工作在最佳状态，避免了因为离合器磨损或油液品质下降以及生产一致性等因素造成的离合器半接合点变化而导致的换挡冲击。附图说明图1为动力换挡模块传递路线图。图2为本专利技术正常油温时离合器主从动轴的转速差以及扭矩变化图。图3为本专利技术低油温时离合器主从动轴的转速差以及扭矩变化图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术实施例中，一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，包括一下步骤：1.检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内是执行步骤2，当变速器油温处于低温状态时执行步骤3。2.逐步增大换入档位离合器的压力F，同时通过变速器输入轴转速nin与输出轴转速nout之差变化趋势判断离合器半结合点压力，所述离合器半结合点压力判断方法包括以下步骤：2.1.定义换入档位离合器的压力F、调节步距为ΔF、换入档位离合器的压力F的调节次数为n，并初始化ΔF＝α、n＝1；以所述换入档位离合器的压力F为0作为第1次调节的压力F1，即控制离合器的油压从初始零时刻开始逐渐增加；2.2.按照压力F调节步距ΔF逐步增大所述换入档位离合器的压力F，并记录所述变速器换入档位的输入轴转速nin与输出轴转速nout之差的变化情况，在换入档位离合器主从动片未接合之前，输入轴转速nin与输出轴转速nout之差基本不变，因为在未接合之前，输出轴转速基本不变，而当主从动片开始接合之后，此时也就是开始传递转速与转矩的时刻，那么此时输出轴转速开始增加，输入轴转速nin与输出轴转速nout之差开始减小，即换入档位的离合器处于半接合点；反之，若变速器换入档位的输入轴转速nin与输出轴转速nout之差基本不变，且nin-nout＞0，则换入档位的离合器未到达半接合点，所以当监测到输入轴转速nin与输出轴转速nout之差开始减小时，标记当前压力F的调节次数为n＝k，当前压力F为Fk，2.3.继续按照调节步距为ΔF逐步增大所述第k+1次调节的所述换入档位离合器的压力；当所述输入轴转速nin与输出轴转速nout之差继续减小时，标记第k+1次调节时压力继续减小时刻的压力为Fk+1，在步骤2.2的基础上，当出现输入轴转速nin与输出轴转速nout之差开始减小的情况时，为了排除由于离合器自身原因或者外界因素对于换挡的干扰，需要再次确认在离合器压力继续增大时输入轴转速nin与输出轴转速nout之差的变化情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，其特征在于，所述湿式双离合变速器半结合点确定方法包括以下步骤：1)检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内时执行步骤2)，当变速器油温处于低温状态时执行步骤3)；2)逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差变化趋势判断离合器半结合点压力；3)逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差以及输出轴转矩的变化趋势判断离合器半结合点压力。

【技术特征摘要】
1.一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，其特征在于，所述湿式双离合变速器半结合点确定方法包括以下步骤：1)检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内时执行步骤2)，当变速器油温处于低温状态时执行步骤3)；2)逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差变化趋势判断离合器半结合点压力；3)逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差以及输出轴转矩的变化趋势判断离合器半结合点压力。2.根据权利要求1所述的一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，其特征在于，所述步骤2)与步骤3)中逐步增加换入挡离合器输入压力为从零开始并按照步距逐步增加换入挡离合器输入压力。3.根据权利要求1所述的一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，其特征在于，所述步骤2)包括以下步骤：2.1.设定换挡离合器压力的调节步距，并将换入挡离合器输入压力从零开始逐步增加；2.2.换入挡离合器输入压力增加的同时监测输入轴与输出轴的转速差，并判断转速差的变化趋势，当转速差开始减小时，记录此时...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光，闫瑞琦，高军，杨猛，张洋，滑杨莹，郭东云，郑友，陈杰峰，候郭顺，汪韶杰，孙保群，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34