The invention discloses a damping device for adjusting the dynamic and static characteristics of a servo mechanism, including an output shaft (8), a damping frame (4) and a bracket (5) in the output shaft (8), a damping ring (7) between the bracket (5) and the output shaft (8) and a sliding connection between the damping ring (7) and the inner wall of the output shaft (8). The invention has compact structure and simple shape rule, improves the integration degree of the electric servo mechanism, simplifies the method of assembling and adjusting the whole servo mechanism, improves the efficiency of assembling and adjusting, and has positive significance for promoting the miniaturization, combination and structural weight reduction of the electric servo mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置
本专利技术涉及一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，属于伺服机构调整
技术介绍
现有的阻尼器有脉动阻尼器、磁流变阻尼器、旋转阻尼器、液压阻尼器等，不同形式阻尼器的作用均是为了减小震动，将摩擦转化为内能，维持整个系统的平稳运转。现有阻尼器均存在外形尺寸大，结构复杂等缺陷，应用范围受限，无法应用于空间有限的伺服结构中。为了保证伺服机构的可靠性，需要多次试验筛选，制约了伺服机构的装调效率，提高了伺服机构的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，采用阻尼环提供运动阻尼，耗减运动能量，以达到防止抖动的目的，从而克服现有技术的不足。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，包括输出轴；输出轴内设有阻尼架和支架，支架与输出轴之间设有阻尼环，阻尼环与输出轴内壁滑动连接。前述阻尼装置中，所述输出轴两端设有轴承，其中一端的轴承设有端盖。前述阻尼装置中，所述输出轴外套有拨叉，拨叉经剪力销与输出轴连接。前述阻尼装置中，所述支架为带中心孔的圆柱...
【技术保护点】
1.一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，包括输出轴（8）；其特征在于：在输出轴（8）内设有阻尼架（4）和支架（5），支架（5）与输出轴（8）之间设有阻尼环（7），阻尼环（7）与输出轴（8）内壁滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，包括输出轴（8）；其特征在于：在输出轴（8）内设有阻尼架（4）和支架（5），支架（5）与输出轴（8）之间设有阻尼环（7），阻尼环（7）与输出轴（8）内壁滑动连接。2.根据权利要求1所述用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，其特征在于：在所述输出轴（8）两端设有轴承（6），其中一端的轴承（6）设有端盖（3）。3.根据权利要求1所述用于调整伺服机构动静特性的阻尼装置，其特征在于：所述输出轴（8）外套有拨叉（1），拨...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志伏，李发伟，王竟，李正喜，夏嫣红，文军，姜杰，唐中杰，张松魁，吴光旭，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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