一种注塑成型产品去除毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注塑设备领域，具体是一种注塑成型产品毛刺的去除装置。包括工业机械手，仿形机构，剃刀组。本实用新型专利技术实现了注塑成型产品毛刺清除的自动化，解决了在清除注塑成型产品毛刺时出现的清除不净或遗漏现象。

A burr removing device for injection molding products

The utility model relates to the field of injection molding equipment, in particular to a device for removing burrs of injection molding products. It includes industrial manipulator, profiling mechanism and razor group. The utility model realizes the automation of deburring for injection molding products, and solves the problem of unclean or missing deburring when deburring injection molding products.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑成型产品去除毛刺装置
本技术涉及一种去除毛刺装置，特别涉及一种注塑成型产品去除毛刺装置。
技术介绍
现有的各种注塑成型品中，在成形时分模线处会形成有毛刺，该毛边在注塑成型后要经过毛刺去除这道工序。目前传统的处理手段是通过人工使用专用刀具来完成毛刺的切除，这样的处理方式比较浪费时间和人力，同时也存在一定的安全隐患。因毛刺粗细不同，长短不一，在使用现有刀具清除毛刺时，极易形成遗漏或清除不净的问题。
技术实现思路
因此，本技术正是鉴于上述问题而做出的，本技术的目的在于提供一种注塑成型产品去除毛刺装置，实现自动化清除毛刺。所述注塑成型产品去除毛刺装置包括：工业机械手，仿形机构，毛刺清除机构；所述工业机械手包括：为毛刺清除机构提供向前推力的滑动机构，机械臂；所述滑动机构由设置在旋转底座下方的移动平台，导轨，伺服电机，丝杆组成；所述机械臂设置在旋转底座上。所述仿形机构包括：由活动销安装在机械臂前端的安装板，设置在安装板上的仿形部，位于仿形部中间的剃刀组安装部。所述毛刺清除机构包括：与工件加工面相接触的多层剃刀组，剃刀组安装在仿形部中间位置的剃刀组安装部上；所述剃刀组三层剃刀的厚度均不同，三层剃刀在同一水平前后排列，且每层剃刀刀刃均呈锐角锋利状；三层剃刀安装时，第一层剃刀使用厚度3mm锐角刀刃角度60—70度的剃刀，第二层剃刀使用厚度2mm锐角刀刃角度50—60度的剃刀，第三层剃刀使用厚度1mm锐角刀刃角度30—40度的剃刀；三层剃刀间的间距为5mm，为获得更好的切削效果，三层剃刀均与安装部之间呈倾斜85度夹角倾斜设置。本技术的有益效果：1、结构简单，便于操作及后期的保养维护。2、自动化切除毛刺，有效提升了工作效率，节约了人工成本。3、三层剃刀连续进行工作，一次性完成毛刺的清除。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术仿形部和安装部结构示意图。图3为本技术安装部、仿形部、剃刀组结构剖面示意图。其中标号解释：11-滑动机构，111-移动平台，112-导轨，113-伺服电机，114-丝杆，12-机械臂，121-旋转底座，21-安装板，211-仿形部，212-安装部，22-活动销。具体实施方式本技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本技术也可以各种不同的形式实现，因此本技术不限于下文中描述的实施例。一种注塑成型产品除毛刺装置，包括：工业机械手，仿形机构，毛刺清除机构；所述工业机械手包括：为剃刀组提供向前推力的滑动机构11，机械臂12；所述滑动机构11由设置在旋转底座121下方的移动平台111，导轨112，伺服电机113，丝杆114组成；所述机械臂12设置在旋转底座121上。所述仿形机构包括：由活动销22安装在机械臂前端的安装板21，设置在安装板上的仿形部211，位于仿形部211中间的剃刀组安装部212组成。所述毛刺清除机构包括：与工件加工面相接触的剃刀组，剃刀组安装在仿形部211中间位置的剃刀组安装部212上；所述剃刀组三层剃刀的厚度均不同，三层剃刀在同一水平前后排列，且每层剃刀刀刃均呈锐角锋利状；第一层剃刀311使用厚度3mm锐角刀刃角度60—70度的剃刀，第二层剃刀312使用厚度2mm锐角刀刃角度50—60度的剃刀，第三层剃刀313使用厚度1mm锐角刀刃角度30—40度的剃刀；三层剃刀相互之间的间距为5mm，为获得更好的切削效果，所述三层剃刀均与安装部212之间呈85度夹角倾斜设置。本技术的工作原理：本技术方案是利用剃须刀的工作原理进行的改进，在进行毛刺切除时，通过机械臂12的旋转升降，带动安装在机械臂12上的剃刀组与待加工工件接触；接触时，位于剃刀组两侧的仿形部211与工件接触的底部会保持与剃刀组的刀刃同一水平，以保证刀刃在剃除毛刺的同时，不会嵌入工件；第一层锐角刀刃角度60--70度的剃刀，剃除偏厚，偏大的毛刺，第二层剃刀312做二次剃除，第三层剃刀313做最后的清理工作，以保证一次性完成毛刺的去除；伺服电机112带动丝杆114转动，丝杆114带动移动平台111移动为机械臂12上安装的剃刀组提供向前的动力，三层剃刀依次进行切削动作，完成毛刺的清除。在清除毛刺的过程中，通过仿形部211与活动销22能根据工件表面形状的变化，带动剃刀组改变运行的角度及方向，剃刀组保持与工件接触状态，以保证毛刺的清除效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑成型产品去除毛刺装置，包括工业机械手，仿形机构，毛刺清除机构；其特征在于：所述工业机械手包括为剃刀组提供向前推力的滑动机构（11），机械臂（12）；所述滑动机构（11）由设置在旋转底座（121）下方的移动平台（111），导轨（112），伺服电机（113），丝杆（114）组成；所述机械臂（12）设置在旋转底座（121）上；所述仿形机构包括：由活动销（22）安装在机械臂（12）前端的安装板（21），设置在安装板上的仿形部（211），位于仿形部（211）中间的剃刀组安装部（212）；所述安装板（21）通过活动销（22）与机械臂（12）相连接，安装板（21）上设置有剃刀组安装部（212），剃刀组安装部（212）的两侧为仿形部（211）；所述剃刀组由三层剃刀组成。

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型产品去除毛刺装置，包括工业机械手，仿形机构，毛刺清除机构；其特征在于：所述工业机械手包括为剃刀组提供向前推力的滑动机构（11），机械臂（12）；所述滑动机构（11）由设置在旋转底座（121）下方的移动平台（111），导轨（112），伺服电机（113），丝杆（114）组成；所述机械臂（12）设置在旋转底座（121）上；所述仿形机构包括：由活动销（22）安装在机械臂（12）前端的安装板（21），设置在安装板上的仿形部（211），位于仿形部（211）中间的剃刀组安装部（212）；所述安装板（21）通过活动销（22）与机械臂（12）相连接，安装板（21）上设置有剃刀组安装部（212），剃刀组安装部（212）的两侧为仿形部（211）；所述剃刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣振，
申请(专利权)人：河南智金网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41