一种钢管自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢管自动上料装置，可实现钢管自动运输，无需人力进行钢管搬运及拨动，其利用感应器实现钢管自动拨动及运输，储料系统储存并放置钢管，其起始端到末端高度逐渐降低，钢管可沿储料系统在重力作用下由起始端向末端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，将滑向储料系统末端的钢管拨向输料系统，由输料系统将钢管运输到加工装置；拨料系统设有转动的拨料盘，通过拨料盘转动将钢管拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，拨料盘设有距离感应器挡块，当输料系统上的钢管离开输料系统，启动拨料系统，拨料盘转动，将下一个钢管拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。

Automatic feeding device for steel tube

The invention relates to an automatic feeding device for steel pipes, which can realize the automatic transportation of steel pipes without manpower. The sensor is used to realize the automatic shifting and transportation of steel pipes, and the storage system stores and places steel pipes. The height from the beginning to the end of the feeding system gradually decreases, and the steel pipes can be driven by the gravity of the storage system. The starting end rolls toward the end; the feeding system is connected with the end of the storage system, and the steel pipe sliding toward the end of the storage system is transferred to the feeding system, and the steel pipe is transported to the processing device by the feeding system; the feeding system is equipped with a rotating discharging plate, which moves the steel pipe toward the feeding system by rotating the discharging plate; and the feeding system is equipped with a distance sensor. A distance sensor block is arranged on the discharging disc. When the steel pipe on the feeding system leaves the feeding system, the discharging system is started, the discharging disc rotates, and the next steel pipe is turned to the feeding system. At this time, the distance sensor block on the discharging disc blocks the sensor, the distance sensor feeds back the signal to the discharging system, and the discharging system stops discharging.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动上料装置
本专利技术属于钢管运输
，特别涉及一种钢管自动上料装置。
技术介绍
在当今社会，钢管的应用非常广泛，现在越来越多的使用在光伏太阳能领域，在钢管钻孔的过程中，需要将一根根固定尺寸的钢管放到钢管钻孔线上，由于钢管本身比较重，且长度也比较长，之前都是将成捆的钢管放在有斜坡的上料架上，人工一根根将钢管拨到钻孔机的输送器上，人员频繁的往复工作，这样增加了操作者的劳动强度，有时候还容易多跟管子挤在一起进入输送器，工作效率也非常低。因为劳动强度大，工作时间长，有很大的安全隐患，经常会有小的擦伤事故发生。因为这个原因，我们提出了钢圆管自动上料装置。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是一种钢管自动上料装置，本装置可实现钢管自动运输，无需人力进行钢管搬运及拨动，其利用感应器实现钢管自动拨动及运输，节省了人力，提高了工作效率，有较高的经济价值及社会价值。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种钢管自动上料装置，包括储料系统、拨料系统、输料系统，其特征在于储料系统储存并放置钢管，其起始端到末端高度逐渐降低，钢管可沿储料系统在重力作用下由起始端向末端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，将滑向储料系统末端的钢管拨向输料系统，由输料系统将钢管运输到加工装置；拨料系统设有转动的拨料盘，通过拨料盘转动将钢管拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，拨料盘设有距离感应器挡块，当输料系统上的钢管离开输料系统，启动拨料系统，拨料盘转动，将下一个钢管拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。进一步，储料系统由储料架及储料架连接杆组成，储料架连接杆与储料架连接，储料架为一架体，主要支撑及储存钢管，储料架连接杆起到固定储料架的作用，储料架A端为起始端，B端为末端，A端到B端高度逐渐降低，钢管从A端可在重力作用下滚动到B端。进一步，拨料系统由控制箱、电机、拨料轴、拨料盘、拨料轴链轮、传送链条组成，其中拨料轴两端通过万向轴承座固定在储料架C、D两端；拨料盘、拨料轴链轮固定在拨料轴上；拨料轴至少设有两个拨料盘；电机上设置电机链轮，电机链轮与拨料轴链轮通过传送链条连接，电机运行时，电机链轮通过传送链条带动拨料轴链轮转动，与拨料轴链轮固定连接的拨料轴转动，带动拨料盘转动，将滚动到B处的钢管拨到输料系统；控制箱控制电机转动。进一步，输料系统与储料架B端相连，高度与B端相同或低于B端高度；输料系统由多个传动辊轮及传动辊轮动力控制系统组成，传动辊轮动力控制系统控制传动辊轮运转。进一步，拨料盘为星轮结构，星轮两突起之间为凹槽，星轮转动时将储料架上钢管拨到星轮凹槽，每两个突起之间都有一凹槽，钢管进入凹槽后在重力作用下，停止于凹槽之间，不再自由滚动。凹槽可为弧状等凹型结构。进一步，储料架A端底部设有调节垫块，调节垫块可调节储料架A端高度。根据钢管的直径大小及钢管自身重量，其在重力作用下的流动快慢及是否能够实现滚动，可以通过调节垫块调节储料架的倾斜度，倾斜度大，则钢管滚动速度及流畅度大。此调节垫块的设置可以满足不同直径及重量的钢管加工运输需求。进一步，至少在一个拨料盘的星轮结构的每一个突起部位设置距离感应器挡块，距离感应器固定在与此星轮对面的储料架上，当钢管被拨动到两个突起之间，其中一个距离感应器挡块挡住距离感应器，距离感应器将信号传输至控制箱，控制箱控制电机停止转动；当控制箱启动电机转动时，两突起之间的钢管被拨动到输料系统，下一个距离感应器挡块挡住距离感应器，距离感应器将信号输送至控制箱，控制箱给电机停止信号，再次停止拨料。进一步，输料系统设置传感器，钢管离开输料系统，传感器传输信号至控制箱，控制箱给电机启动信号。进一步，距离感应器11可感应距离，其感应距离可调节。也可根据不同的距离需要选择不同的距离感应器11，距离感应器11感应距离为5mm-30mm效果较佳。附图说明图1：本专利技术立面结构示意图；图2：本专利技术俯视平面结构示意图；图3：图1中电机部位放大结构示意图；图4：图2中电机部位放大结构示意图；图5：七星拨料盘平面结构示意图；图6：七星拨料盘剖面结构示意图；图7:六星拨料盘平面结构示意图；图8：六星拨料盘剖面结构示意图；图9:四星拨料盘平面结构示意图；图10：四星拨料盘剖面结构示意图；图11：距离感应器挡块及距离感应器控制关系示意图；图中：1、储料架，2、储料架连接杆，3、调节垫铁，4、万向轴承座，5、电机，6、传送链条，7、拨料盘，8、拨料轴链轮，9、电机链轮，10、距离感应器挡块，11、距离感应器，12、拨料轴，13、钢管，14、传动辊轮,15、控制箱，16、突起。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术具体实施办法：如图所示，包括储料系统、拨料系统、输料系统，储料系统储存并放置钢管，储料架1其起始端A端到末端B端高度逐渐降低，钢管13可沿储料架1在重力作用下由起起始端A端到末端B端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，由输料系统将钢管13运输到加工装置。本专利技术自动上料系统利用了距离感应器，其是一种红外线感应器，能感受E到F之间的距离，距离感应器11的位置固定不变，不论刚开始距离感应器11在哪一个位置，当有一个初始启动信号给到电机5时，拨料轴12带动拨料盘7转动，距离感应器11本身有红外光线，当拨料盘7的下一个距离感应器挡块10转到距离感应器11的位置时，距离感应器挡块10挡住了距离感应器11的光线，此时距离感应器11给电机5一个停止信号。此时，一根钢管13进入输料系统的传动辊轮14的位置进行传送，而另外一根钢管13进入拨料盘7两突起16之间的凹槽。这种一根钢管13进入传动辊轮14，另一概钢管13进入凹槽的过程循环往复，从而实现钢管的自动输送。如图11，距离感应器11的感应距离为E到F之间的距离，即为距离感应器11的感应区域，在这个区域感应到距离感应器挡块10并且发出停止信号。可根据不同需求选择不同的距离感应器11及调整E到F感应区域的距离。通过多次试验，发现感应距离在5mm-30mm时效果较佳。如图1、图3所示，拨料系统设有转动的拨料盘7，通过拨料盘7转动将钢管13拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，此距离感应器位置固定，固定在与拨料盘7相对面的储料架1上，拨料盘7每个突起均设有距离感应器挡块，储料架1上的钢管13离开输料系统，输料系统上设置的感应器将向控制拨料系统的控制箱发送信号，控制箱向电机输送启动信号，电机5运转，传送链条6带动拨料轴链轮8与电机链轮9运转，拨料轴12转动，拨料系统运转，拨料盘7转动，将其中两突起之间凹槽上的钢管13拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。如图5、图7、图9所示，拨料盘7为星轮结构，包含3星轮、4星、5星、7星等所有星轮均在此专利技术保护范围之列，此处不再一一赘述。本专利技术实现了钢管13在重力作用下在储料系统上滚动，通过距离感应器11、输料系统感应器、及拨料系统的控制，实现了钢管的全自动运输过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管自动上料装置，包括储料系统、拨料系统、输料系统，其特征在于储料系统储存并放置钢管，其起始端到末端高度逐渐降低，钢管可沿储料系统在重力作用下由起始端向末端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，将滑向储料系统末端的钢管拨向输料系统，由输料系统将钢管运输到加工装置；拨料系统设有转动的拨料盘，通过拨料盘转动将钢管拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，拨料盘设有距离感应器挡块，当输料系统上的钢管离开输料系统，启动拨料系统，拨料盘转动，将下一个钢管拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。

【技术特征摘要】
1.一种钢管自动上料装置，包括储料系统、拨料系统、输料系统，其特征在于储料系统储存并放置钢管，其起始端到末端高度逐渐降低，钢管可沿储料系统在重力作用下由起始端向末端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，将滑向储料系统末端的钢管拨向输料系统，由输料系统将钢管运输到加工装置；拨料系统设有转动的拨料盘，通过拨料盘转动将钢管拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，拨料盘设有距离感应器挡块，当输料系统上的钢管离开输料系统，启动拨料系统，拨料盘转动，将下一个钢管拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于储料系统由储料架及储料架连接杆组成，储料架连接杆与储料架连接，储料架A端为起始端，B端为末端，A端到B端高度逐渐降低，钢管从A端可在重力作用下滚动到B端。3.根据权利要求2所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于拨料系统由控制箱15、电机5、拨料轴12、拨料盘7、拨料轴链轮8、传送链条6组成，其中拨料轴12两端通过万向轴承座4固定在储料架C、D两端；拨料盘7、拨料轴链轮8固定在拨料轴12上；拨料轴12至少设有两个拨料盘7；电机5上设置电机链轮9，电机链轮9与拨料轴链轮8通过传送链条6连接，电机5运行时，电机链轮9通过传送链条6带动拨料轴链轮8转动，与拨料轴链轮8固定连接的拨料轴12转动，带动拨料盘7转动，将滚动到B处的钢管拨到输料系统；控制箱1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨维生，张厚祥，杨硕，邱玉国，孔凡虎，唐辉，陈娅娅，张冉，
申请(专利权)人：山东三维重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37