本实用新型专利技术涉及一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，包括安装固位板、大臂驱动结构、中夹板层、底层连接结构、机械爪结构，所述大臂驱动结构设置在安装固位板的底面中心，所述底层连接结构设置在大臂驱动结构的底侧，所述中夹板层设置在底层连接结构和大臂驱动结构之间，所述机械爪结构连接在底层连接结构的底面。本实用新型专利技术优化了机械臂夹持装置的设置，改变传统的电驱动机械爪结构，改进为一种油缸驱动的机械爪结构，结构可以夹持质量更大的物品，且夹持效果稳定，不容易出现松脱，具有更加宽泛的数值接受范围，且能够适用到多数机械臂上，适用范围更加广泛，宜推广使用。宜推广使用。宜推广使用。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构
[0001]本技术涉及机床机械臂领域，尤其涉及一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构。
技术介绍
[0002]机械臂夹持装置又称机械爪，其作用是在加工过程中用于夹持工件放置到合适的工作位置，从工作位置取出收回，传统的机械爪结构只能适用于单一的机械臂上，换言之就是机械臂单独配备机械爪，不能够通用，这就造成了不同品牌的机械臂如果更换机械爪就增加了更换成本，在使用中，电驱动也会因为编程数据指令数值不够而夹持不住物件，而且传统机械爪采用电驱动的方式，电驱动在实际编程指令操作过程中，数据过小夹持不住物件，数值过大会导致电驱动元件损坏，为了解决上述问题，特此设计一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，以解决上述技术问题，为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0004]一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，包括安装固位板、大臂驱动结构、中夹板层、底层连接结构、机械爪结构，所述大臂驱动结构设置在安装固位板的底面中心，所述底层连接结构设置在大臂驱动结构的底侧，所述中夹板层设置在底层连接结构和大臂驱动结构之间，所述机械爪结构连接在底层连接结构的底面，所述安装固位板、大臂驱动结构、中夹板层、底层连接结构通过长销螺栓固定。
[0005]在上述技术方案基础上，所述安装固位板上开设有安装固位孔、固定穿孔，所述安装固位孔设置有多组，多组安装固位孔等圆周角度的设置在安装固位板的边缘，所述固定穿孔开设有四组，四组固定穿孔等圆周角度设置在安装固位孔的内侧，所述大臂驱动结构的上开设有固定穿孔，所述大臂驱动结构的侧面顶端设置有多组油路管线连接口，多组油路管线连接口等圆周角度的设置在大臂驱动结构的外侧面，所述中夹板层上开设有固定穿孔，所述底层连接结构的顶面开设有固定螺孔，所述安装固位板上的固定穿孔、大臂驱动结构上的固定穿孔、底层连接结构上的固定螺孔、中夹板层上的固定穿孔相互对应设置，所述长销螺栓依次穿过安装固位板上的固定穿孔、大臂驱动结构上的固定穿孔、中夹板层上的固定穿孔，所述长销螺栓的底端连接在底层连接结构上的固定螺孔内，所述机械爪结构的顶侧连接有油缸活塞，所述油缸活塞穿过底层连接结构、中夹板层，且油缸活塞的顶端连接在大臂驱动结构内。
[0006]在上述技术方案基础上，所述大臂驱动结构内部设置有油液腔，所述油缸活塞的顶端连接在油液腔内，且油液腔与油路管线连接口连通，所述底层连接结构上开设有活塞穿孔，所述油缸活塞穿过活塞穿孔，所述底层连接结构的底面等圆周且对称的设置有抓臂连接耳，所述机械爪结构由多组单爪结构组成，多组单爪结构成等圆周角度设置的连接在
抓臂连接耳上。
[0007]在上述技术方案基础上，所述单爪结构由上机械臂、下机械臂、顶端连接轴、活动轴、下臂油缸臂、油路管线连接口组成，所述下机械臂通过活动轴连接在上机械臂的中段底侧，所述顶端连接轴固定在上机械臂的顶端两侧，所述下臂油缸臂的顶端通过活动轴连接在上机械臂的侧端，下臂油缸臂的底端通过活动轴连接在下机械臂的底端，所述油路管线连接口连接在下臂油缸臂的顶端侧面，所述油缸活塞的底端通过活动轴连接在上机械臂的中段，所述顶端连接轴连接在抓臂连接耳上。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术优化了机械臂夹持装置的设置，改变传统的电驱动机械爪结构，改进为一种油缸驱动的机械爪结构，结构可以夹持质量更大的物品，且夹持效果稳定，不容易出现松脱，具有更加宽泛的数值接受范围，且能够适用到多数机械臂上，适用范围更加广泛，宜推广使用。
附图说明
[0009]图1为本技术总体外观状态图。
[0010]图2为本技术结构拆分示意图。
[0011]图3为本技术大臂驱动结构和底层连接结构半剖细节示意图。
[0012]图4为本技术单爪结构细节示意图。
[0013]图中：安装固位板1、长销螺栓2、大臂驱动结构3、中夹板层4、底层连接结构5、机械爪结构6、安装固位孔8、固定穿孔9、油路管线连接口10、固定螺孔11、油缸活塞12、油液腔13、活塞穿孔14、抓臂连接耳15、单爪结构16、上机械臂17、下机械臂18、顶端连接轴19、活动轴20、下臂油缸臂21。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施对本技术作进一步详细阐述。
[0015]一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，包括安装固位板1、大臂驱动结构3、中夹板层4、底层连接结构5、机械爪结构6，所述大臂驱动结构3设置在安装固位板1的底面中心，所述底层连接结构5设置在大臂驱动结构3的底侧，所述中夹板层4设置在底层连接结构5和大臂驱动结构3之间，所述机械爪结构6连接在底层连接结构5的底面，所述安装固位板1、大臂驱动结构3、中夹板层4、底层连接结构5通过长销螺栓2固定。
[0016]所述安装固位板1上开设有安装固位孔8、固定穿孔9，所述安装固位孔8设置有多组，多组安装固位孔8等圆周角度的设置在安装固位板1的边缘，所述固定穿孔9开设有四组，四组固定穿孔9等圆周角度设置在安装固位孔8的内侧，所述大臂驱动结构3的上开设有固定穿孔9，所述大臂驱动结构3的侧面顶端设置有多组油路管线连接口10，多组油路管线连接口10等圆周角度的设置在大臂驱动结构3的外侧面，所述中夹板层4上开设有固定穿孔9，所述底层连接结构5的顶面开设有固定螺孔11，所述安装固位板1上的固定穿孔9、大臂驱动结构3上的固定穿孔9、底层连接结构5上的固定螺孔11、中夹板层4上的固定穿孔9相互对应设置，所述长销螺栓2依次穿过安装固位板1上的固定穿孔9、大臂驱动结构3上的固定穿孔9、中夹板层4上的固定穿孔9，所述长销螺栓2的底端连接在底层连接结构5上的固定螺孔11内，所述机械爪结构6的顶侧连接有油缸活塞12，所述油缸活塞12穿过底层连接结构5、中
夹板层4，且油缸活塞12的顶端连接在大臂驱动结构3内。
[0017]所述大臂驱动结构3内部设置有油液腔13，所述油缸活塞12的顶端连接在油液腔13内，且油液腔13与油路管线连接口10连通，所述底层连接结构5上开设有活塞穿孔14，所述油缸活塞12穿过活塞穿孔14，所述底层连接结构5的底面等圆周且对称的设置有抓臂连接耳15，所述机械爪结构6由多组单爪结构16组成，多组单爪结构16成等圆周角度设置的连接在抓臂连接耳15上。
[0018]所述单爪结构16由上机械臂17、下机械臂18、顶端连接轴19、活动轴20、下臂油缸臂21、油路管线连接口10组成，所述下机械臂18通过活动轴20连接在上机械臂17的中段底侧，所述顶端连接轴19固定在上机械臂17的顶端两侧，所述下臂油缸臂21的顶端通过活动轴20连接在上机械臂17的侧端，下臂油缸臂21的底端通过活动轴20连接在下机械臂18的底端，所述油路管线连接口10连接在下臂油缸臂21的顶端侧面，所述油缸活塞12的底端通过活动轴20连接在上机械臂17的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，其特征在于，包括安装固位板（1）、大臂驱动结构（3）、中夹板层（4）、底层连接结构（5）、机械爪结构（6），所述大臂驱动结构（3）设置在安装固位板（1）的底面中心，所述底层连接结构（5）设置在大臂驱动结构（3）的底侧，所述中夹板层（4）设置在底层连接结构（5）和大臂驱动结构（3）之间，所述机械爪结构（6）连接在底层连接结构（5）的底面，所述安装固位板（1）、大臂驱动结构（3）、中夹板层（4）、底层连接结构（5）通过长销螺栓（2）固定。2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，其特征在于，所述安装固位板（1）上开设有安装固位孔（8）、固定穿孔（9），所述安装固位孔（8）设置有多组，多组安装固位孔（8）等圆周角度的设置在安装固位板（1）的边缘，所述固定穿孔（9）开设有四组，四组固定穿孔（9）等圆周角度设置在安装固位孔（8）的内侧，所述大臂驱动结构（3）的上开设有固定穿孔（9），所述大臂驱动结构（3）的侧面顶端设置有多组油路管线连接口（10），多组油路管线连接口（10）等圆周角度的设置在大臂驱动结构（3）的外侧面，所述中夹板层（4）上开设有固定穿孔（9），所述底层连接结构（5）的顶面开设有固定螺孔（11），所述安装固位板（1）上的固定穿孔（9）、大臂驱动结构（3）上的固定穿孔（9）、底层连接结构（5）上的固定螺孔（11）、中夹板层（4）上的固定穿孔（9）相互对应设置，所述长销螺栓（2）依次穿过安装固位板（1）上的固定穿孔（9）、大臂驱动结构（3）上的固定穿孔（9）、中夹板层（4）上的固定穿孔（9），所述长销螺栓（2）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯刚，杨维太，刘振华，张厚祥，刘芳芳，魏丽萍，
申请(专利权)人：山东三维重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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