一种数控夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种数控夹持机械手，包括工作台，所述工作台的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱，多个所述连接柱呈相互远离设置，多个所述连接柱远离工作台的一端共同固定连接有连接座，所述连接座远离工作台的一侧壁上设有机械臂，所述工作台内设有转动腔，所述转动腔的两个相对内壁上均设有螺纹口，两个所述螺纹口内壁上的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹口内均螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱靠近转动腔的一侧壁上均设有方形槽，两个所述方形槽呈相互对称设置，两个所述方形槽内共同设有方形柱。本发明专利技术中用户可以从上下方向对零件进行抓取，不需要过度的挤压即可完成夹持工作，保障了轴类零件的生产加工质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种数控夹持机械手


[0001]本专利技术涉及轴类零件制造相关
，尤其涉及一种数控夹持机械手。

技术介绍

[0002]轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。
[0003]现代工业生产中常常会对轴类零件的表面进行相应的加工处理工作，如加工出螺纹或是锯齿等结构，这样加工生产出来的轴类零件表面因为锯齿螺纹等结构而变得容易出现表面受损的情况，而传统的数控夹持机械手多数是从两侧将轴类零件夹持柱，这样为了避免零件掉落就需要将零件牢牢的夹紧，继而容易对轴类零件的螺纹或是锯齿表面造成挤压损伤，然后使得轴类零件的生产加工质量降低。
[0004]为此，我们提出一种数控夹持机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种数控夹持机械手。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种数控夹持机械手，包括工作台，所述工作台的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱，多个所述连接柱呈相互远离设置，多个所述连接柱远离工作台的一端共同固定连接有连接座，所述连接座远离工作台的一侧壁上设有机械臂，所述工作台内设有转动腔，所述转动腔的两个相对内壁上均设有螺纹口，两个所述螺纹口内壁上的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹口内均螺纹连接有螺纹柱，两个所述螺纹柱靠近转动腔的一侧壁上均设有方形槽，两个所述方形槽呈相互对称设置，两个所述方形槽内共同设有方形柱，所述方形柱滑动连接在两个方形槽内设置，所述方形柱贯穿转动腔设置，所述方形柱转动连接在转动腔内设置，所述转动腔上设有辅助口，所述辅助口内转动连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定连接在方形柱上设置，所述工作台靠近连接座的一侧壁上固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块分别位于第一斜齿轮的两侧设置，两个所述支撑块远离工作台的一端共同固定连接有顶座，所述顶座远离工作台的一侧壁上固定连接有转动电机，所述转动电机靠近顶座的一端设有转动轴，所述转动轴远离转动电机的一端贯穿顶座设置，所述转动轴远离转动电机的一端固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮呈相互啮合设置，两个所述螺纹柱上均设有调整结构。
[0008]优选的，所述调整结构包括设置在螺纹柱远离转动腔一侧壁上的转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块远离转动槽的一侧壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离转动块的一端螺纹贯穿有悬挂柱，所述工作台的上端面上固定连接有限位座，所述限位座靠近悬挂柱设置，所述限位座上设有限位口，所述限位口正对悬挂柱设置，所述限
位口内滑动连接有限位杆，所述限位杆固定连接在悬挂柱上设置，所述悬挂柱远离限位杆的一侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板靠近工作台的一侧壁上固定连接有支撑垫，所述工作台远离顶座的一侧壁上设有稳定结构。
[0009]优选的，所述稳定结构包括多个固定连接在工作台远离顶座一侧壁上的连接块，多个所述连接块呈相互远离设置，多个所述连接块远离工作台的一端共同固定连接有连接板，所述连接板远离多个连接块的一侧壁上固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机远离连接板的一端设有伸缩轴，所述伸缩轴远离伸缩电机的一侧壁上设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降杆，所述升降杆远离伸缩轴的一侧壁上固定连接有稳定盘，所述稳定盘正对两个支撑板设置，所述升降杆远离稳定盘的一侧壁上固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧远离升降杆的一端固定连接在升降槽的内壁上设置，所述稳定盘靠近两个支撑板的一侧壁上设有保护垫。
[0010]优选的，所述升降槽的内壁上固定连接有限位环，所述限位环靠近稳定盘设置，所述升降杆贯穿限位环设置，所述升降杆远离稳定盘的一端固定连接有限位盘，所述限位盘与限位环呈匹配设置。
[0011]优选的，所述连接板远离工作台的一侧壁上设有多个限位管，多个所述限位管的内壁上均滑动连接有限位柱，多个所述限位柱远离多个限位管的一端均固定连接有稳定盘上设置。
[0012]优选的，所述转动腔的内壁上设有环形槽，所述环形槽内转动连接有工作环，所述工作环固定连接在方形柱上设置。
[0013]优选的，两个所述限位杆远离两个悬挂柱的一侧壁上均固定连接有限位板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术中用户可以借助机械臂将连接座和工作台等结构移动刀指定位置上，然后借助转动电机的动力配合呈啮合设置的第一斜齿轮和第二斜齿轮，使得两个螺纹柱在量螺纹口内转动，并通过两个螺纹杆带动两个悬挂柱和两个支撑板相互靠近，这样便可以使得两个支撑板能够顺利的移动刀轴类零件的下降完成支撑工作，然后伸缩电机可以通过伸缩轴等结构推动稳定盘，并借助稳定弹簧使得稳定板完成对轴类零件的压制工作，使得轴类零件无法倾斜翻转或是滚动，这样压制需求的挤压力并不大，所以可以在顺利完成轴类零件抓取工作的同时，不会伤害到轴类零件表面，且用户可以通过转动螺纹杆来调整悬挂柱和螺纹柱之间的距离，继而使得改变距离的两个悬挂柱和两个支撑板能够完成不同大小轴类零件的抓取工作。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种数控夹持机械手的正面结构剖视图；
[0017]图2为图1中A结构的放大图；
[0018]图3为图1中B结构的放大图；
[0019]图4为图1中C结构的放大图；
[0020]图5为本专利技术提出的一种数控夹持机械手的方形柱部分侧面结构剖视图。
[0021]图中：1工作台、2连接柱、3连接座、4机械臂、5转动腔、6螺纹口、7螺纹柱、8方形槽、9方形柱、10辅助口、11第一斜齿轮、12支撑块、13顶座、14转动电机、15转动轴、16第二斜齿
轮、17转动槽、18转动块、19螺纹杆、20悬挂柱、21限位座、22限位口、23限位杆、24支撑板、25支撑垫、26连接块、27连接板、28伸缩电机、29伸缩轴、30升降槽、31升降杆、32稳定盘、33稳定弹簧、34保护垫、35限位环、36限位盘、37限位管、38限位柱、39环形槽、40工作环、41限位板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
5，一种数控夹持机械手，包括工作台1，其特征在于，工作台1的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱2，多个连接柱2呈相互远离设置，多个连接柱2远离工作台1的一端共同固定连接有连接座3，连接座3远离工作台1的一侧壁上设有机械臂4，工作台1内设有转动腔5，转动腔5的两个相对内壁上均设有螺纹口6，两个螺纹口6内壁上的螺纹方向呈相反设置，这样使得两个螺纹柱7可以同向转动，反向移动，继而完成两个支撑板24的闭合和开启工作，两个螺纹口6内均螺纹连接有螺纹柱7，两个螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控夹持机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面上固定连接有多个呈相互对称设置的连接柱(2)，多个所述连接柱(2)呈相互远离设置，多个所述连接柱(2)远离工作台(1)的一端共同固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)远离工作台(1)的一侧壁上设有机械臂(4)，所述工作台(1)内设有转动腔(5)，所述转动腔(5)的两个相对内壁上均设有螺纹口(6)，两个所述螺纹口(6)内壁上的螺纹方向呈相反设置，两个所述螺纹口(6)内均螺纹连接有螺纹柱(7)，两个所述螺纹柱(7)靠近转动腔(5)的一侧壁上均设有方形槽(8)，两个所述方形槽(8)呈相互对称设置，两个所述方形槽(8)内共同设有方形柱(9)，所述方形柱(9)滑动连接在两个方形槽(8)内设置，所述方形柱(9)贯穿转动腔(5)设置，所述方形柱(9)转动连接在转动腔(5)内设置，所述转动腔(5)上设有辅助口(10)，所述辅助口(10)内转动连接有第一斜齿轮(11)，所述第一斜齿轮(11)固定连接在方形柱(9)上设置，所述工作台(1)靠近连接座(3)的一侧壁上固定连接有两个支撑块(12)，两个所述支撑块(12)分别位于第一斜齿轮(11)的两侧设置，两个所述支撑块(12)远离工作台(1)的一端共同固定连接有顶座(13)，所述顶座(13)远离工作台(1)的一侧壁上固定连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)靠近顶座(13)的一端设有转动轴(15)，所述转动轴(15)远离转动电机(14)的一端贯穿顶座(13)设置，所述转动轴(15)远离转动电机(14)的一端固定连接有第二斜齿轮(16)，所述第二斜齿轮(16)与第一斜齿轮(11)呈相互啮合设置，两个所述螺纹柱(7)上均设有调整结构。2.根据权利要求1所述的一种数控夹持机械手，其特征在于，所述调整结构包括设置在螺纹柱(7)远离转动腔(5)一侧壁上的转动槽(17)，所述转动槽(17)内转动连接有转动块(18)，所述转动块(18)远离转动槽(17)的一侧壁上固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)远离转动块(18)的一端螺纹贯穿有悬挂柱(20)，所述工作台(1)的上端面上固定连接有限位座(21)，所述限位座(21)靠近悬挂柱(20)设置，所述限位座(21)上设有限位口(22)，所述限位口(22)正对悬挂柱(20)设置，所述限位口(22)内滑动连接有限位杆(23)，所述限位杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤，赵夫超，张增成，单家正，江景明，
申请(专利权)人：安庆职业技术学院，
类型：发明
国别省市：