一种H型钢自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种H型钢自动生产线，所述主架从前至后依次安装有前加工区和后加工区，且上部安装有上加工区，所述前加工区设有前点焊部分和后点焊部分，且中部设有三组以上的加工部分，所述后加工区前部设有限位部分，且后部设有翻转部分，所述前点焊部分和后点焊部分均包括一号支撑架，两所述一号支撑架分别固定在主架前部和中部。本发明专利技术能够对翼板和腹板进行自动送料、翻料和自动对齐，并以点焊的方式进行H型钢的卧式快速组立，根据腹板的厚度自动选择采用“横角焊”或“船形焊”焊接模式，焊接时，由激光焊缝跟踪器进行焊缝的自动跟踪，焊序中可对半成品H型钢进行翻转，经翻转焊接完成后采用液压为动力。成后采用液压为动力。成后采用液压为动力。

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢自动生产线


[0001]本专利技术涉及H型钢生产领域，尤其涉及一种H型钢自动生产线。

技术介绍

[0002]H型钢是由钢板切割呈固定尺寸的翼板和腹板，然后进行组立和焊接，并最终通过矫正而制成的一种截面呈“H”型的型材。对于目前的自动化程度较低的H型钢生产线而言，由于需要人工进行频繁的体力型处理和操作，因此普遍存在劳动强度高、焊缝成型差、工件转运麻烦、行车吊运翻转危险性大、对操作工依赖性大等难题，而对于自动化程度较高的H型钢生产线而言，往往是将一侧翼板先与腹板进行焊接，随后再焊接另一侧翼板，而这又会使得焊接效率得不到大幅提升，严重制约了各钢结构生产企业向批量化、自动化、智能化发展的趋势，突出了其不足之处。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种H型钢自动生产线，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种H型钢自动生产线，包括主架、前加工区、后加工区、上加工区、前点焊部分、后点焊部分、加工部分、限位部分、翻转部分、一号支撑架、一号左电机、一号右电机、一号上升降架、一号下升降架、一号伺服电机、一号齿轮、一号左滑块、一号右滑块、一号齿条、点焊焊枪，所述主架从前至后依次安装有前加工区和后加工区，且上部安装有上加工区，所述前加工区设有前点焊部分和后点焊部分，且中部设有三组以上的加工部分，所述后加工区前部设有限位部分，且后部设有翻转部分，所述前点焊部分和后点焊部分均包括一号支撑架，两所述一号支撑架分别固定在主架前部和中部，两所述一号支撑架顶端从左到右分别依次固定有竖直的一号左电机和一号右电机，且从上至下依次上下滑动连接有水平的一号上升降架和一号下升降架，所述一号上升降架和一号下升降架中部分别固定有竖直的一号伺服电机，各所述一号伺服电机的转轴分别同轴固定有一号齿轮，所述一号上升降架和一号下升降架左部分别左右滑动连接有水平的一号左滑块，所述一号上升降架和一号下升降架右部分别左右滑动连接有水平的一号右滑块，所述一号左滑块和一号右滑块分别固定有水平的一号齿条，所述一号左滑块和一号右滑块分别安装有点焊焊枪。
[0005]在上述技术方案基础上，所述一号左电机的转轴和一号右电机的转轴与一号支撑架上部相间隙插接，所述一号左电机的转轴和一号右电机的转轴与一号支撑架底部相转动连接，所述一号左电机的转轴与一号下升降架相螺纹连接，且与一号上升降架相间隙插接，所述一号右电机的转轴与一号上升降架相螺纹连接，且与一号下升降架相间隙插接，所述一号伺服电机固定在一号上升降架和一号下升降架背对的端面，所述一号左滑块的一号齿条和一号右滑块的一号齿条相较于一号伺服电机呈中心对称设置并与一号齿轮相啮合，所述一号左滑块的点焊焊枪的头部和一号右滑块的点焊焊枪的头部相较于一号伺服电机呈向外张开设置，所述点焊焊枪的头部位于在一号上升降架和一号下升降架的相邻空间内，
所述一号左电机通电转动时能够带动一号下升降架沿着一号支撑架上下滑动，所述一号右电机通电转动时能够带动一号上升降架沿着一号支撑架上下滑动，所述一号伺服电机通电转动时通过一号齿轮和一号齿条能够带动一号左滑块和一号右滑块相互靠近和相互远离，所述一号上升降架和一号下升降架通过测距传感器能够测量到一号左滑块和一号右滑块之间的左右水平距离，且通过测距传感器测量到彼此之间以及到一号支撑架之间的竖直距离。
[0006]在上述技术方案基础上，所述加工部分包括二号支撑座、二号左滑动座、二号右滑动座、二号推动座、二号连杆、二号夹板、支撑条、二号主液压缸、二号前托辊架、二号后托辊架、二号主托辊、二号副托辊、二号副液压缸、矫正部分，所述主架前部固定有二号支撑座，所述二号支撑座前部从左到右依次滑动连接有二号左滑动座和二号右滑动座，且前中部前后滑动连接有水平的二号推动座，所述二号左滑动座和二号右滑动座分别铰接有水平的二号连杆，所述二号连杆后部与二号推动座相铰接，所述二号左滑动座和二号右滑动座上部分别铰接有水平的二号夹板，所述二号夹板顶端靠近二号支撑座前中部在前后方向上固定有水平的支撑条，所述二号左滑动座和二号右滑动座中部分别铰接有二号主液压缸，所述二号主液压缸的活塞杆与其正上方的二号夹板相铰接，所述二号夹板前下部铰接有水平的二号前托辊架，且后下部铰接有水平的二号后托辊架，所述二号前托辊架和二号后托辊架分别转动连接有水平的二号主托辊和二号副托辊，所述二号后托辊架铰接有二号副液压缸，所述二号副液压缸的活塞杆与二号前托辊架相铰接，所述二号支撑座安装有矫正部分。
[0007]在上述技术方案基础上，所述二号支撑座顶端后部固定有水平的二号主电动推杆，所述二号主电动推杆的推杆前端与二号推动座后端相固定，所述二号夹板前下部和后下部各转动连接有水平的二号传动轴，所述二号传动轴分别同轴固定有二号主齿轮，所述二号主托辊分别同轴固定有二号从齿轮，所述二号夹板底端中部分别固定有水平的二号前减速电机，所述二号前减速电机的转轴与正前部和正后部的二号传动轴通过同步带和同步带轮啮合进行同步传动，所述二号支撑座前部顶端固定有竖直的二号前支撑架和二号前液压缸，所述二号前支撑架上下滑动连接有竖直的二号前升降架，所述二号前升降架前后两部分别转动连接有水平的二号前托辊，且上部底端与二号前液压缸的活塞杆顶端相固定，所述二号前液压缸伸缩活塞杆时能够带动二号前升降架沿着二号前支撑架上下滑动，所述二号左滑动座和二号右滑动座通过测距传感器能够测量到彼此之间的左右水平间距，所述二号夹板通过倾角传感器能够测量其姿态，所述二号前托辊架和二号后托辊架通过倾角传感器能够测量其姿态。
[0008]在上述技术方案基础上，所述矫正部分包括二号后支撑架、二号后升降架、二号上升降架、二号下升降架、二号后托辊、二号后减速电机、二号后液压缸、二号下液压缸、二号上液压缸、二号挤压托辊，所述二号支撑座后部顶端固定有竖直的二号后支撑架，所述二号后支撑架前部上下滑动连接有水平的二号后升降架，且后部从上至下依次上下滑动连接有水平的二号上升降架和二号下升降架，所述二号后升降架前后两部各转动连接有水平的二号后托辊，且左部固定有水平的二号后减速电机，所述二号后减速电机的转轴分别与两二号后托辊通过直齿齿轮进行啮合传动，所述二号后支撑架后部铰接有二号后液压缸，所述二号后液压缸的活塞杆与二号后升降架相铰接，所述二号支撑座后部铰接有二号下液压缸，所述二号下液压缸的活塞杆与二号下升降架相铰接，所述二号后支撑架上部铰接有二
号上液压缸，所述二号上液压缸的活塞杆与二号上升降架相铰接，所述二号下升降架和二号上升降架的相邻部分分别转动连接有两水平的二号挤压托辊。
[0009]在上述技术方案基础上，所述二号主电动推杆通电伸缩推杆时能够带动二号推动座前后滑动，所述二号推动座在前后滑动时通过二号连杆能够带动二号左滑动座和二号右滑动座沿着二号支撑座左右滑动着相互远离和相互靠近，所述二号主液压缸伸缩活塞杆时能够带动二号夹板左右摆动，所述二号副液压缸伸缩活塞杆时能够带动二号前托辊架和二号后托辊架能够相互张开着前后摆动和相互收缩着前后摆动，所述二号前托辊架和二号后托辊架相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种H型钢自动生产线，包括主架（1）、前加工区（2）、后加工区（3）、上加工区（4）、前点焊部分（5）、后点焊部分（6）、加工部分（7）、限位部分（8）、翻转部分（9）、一号支撑架（10）、一号左电机（11）、一号右电机（12）、一号上升降架（13）、一号下升降架（14）、一号伺服电机（15）、一号齿轮（16）、一号左滑块（17）、一号右滑块（18）、一号齿条（19）、点焊焊枪（20），其特征在于：所述主架（1）从前至后依次安装有前加工区（2）和后加工区（3），且上部安装有上加工区（4），所述前加工区（2）设有前点焊部分（5）和后点焊部分（6），且中部设有三组以上的加工部分（7），所述后加工区（3）前部设有限位部分（8），且后部设有翻转部分（9），所述前点焊部分（5）和后点焊部分（6）均包括一号支撑架（10），两所述一号支撑架（10）分别固定在主架（1）前部和中部，两所述一号支撑架（10）顶端从左到右分别依次固定有竖直的一号左电机（11）和一号右电机（12），且从上至下依次上下滑动连接有水平的一号上升降架（13）和一号下升降架（14），所述一号上升降架（13）和一号下升降架（14）中部分别固定有竖直的一号伺服电机（15），各所述一号伺服电机（15）的转轴分别同轴固定有一号齿轮（16），所述一号上升降架（13）和一号下升降架（14）左部分别左右滑动连接有水平的一号左滑块（17），所述一号上升降架（13）和一号下升降架（14）右部分别左右滑动连接有水平的一号右滑块（18），所述一号左滑块（17）和一号右滑块（18）分别固定有水平的一号齿条（19），所述一号左滑块（17）和一号右滑块（18）分别安装有点焊焊枪（20）。2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动生产线，其特征在于：所述一号左电机（11）的转轴和一号右电机（12）的转轴与一号支撑架（10）上部相间隙插接，所述一号左电机（11）的转轴和一号右电机（12）的转轴与一号支撑架（10）底部相转动连接，所述一号左电机（11）的转轴与一号下升降架（14）相螺纹连接，且与一号上升降架（13）相间隙插接，所述一号右电机（12）的转轴与一号上升降架（13）相螺纹连接，且与一号下升降架（14）相间隙插接，所述一号伺服电机（15）固定在一号上升降架（13）和一号下升降架（14）背对的端面，所述一号左滑块（17）的一号齿条（19）和一号右滑块（18）的一号齿条（19）相较于一号伺服电机（15）呈中心对称设置并与一号齿轮（16）相啮合，所述一号左滑块（17）的点焊焊枪（20）的头部和一号右滑块（18）的点焊焊枪（20）的头部相较于一号伺服电机（15）呈向外张开设置，所述点焊焊枪（20）的头部位于在一号上升降架（13）和一号下升降架（14）的相邻空间内，所述一号左电机（11）通电转动时能够带动一号下升降架（14）沿着一号支撑架（10）上下滑动，所述一号右电机（12）通电转动时能够带动一号上升降架（13）沿着一号支撑架（10）上下滑动，所述一号伺服电机（15）通电转动时通过一号齿轮（16）和一号齿条（19）能够带动一号左滑块（17）和一号右滑块（18）相互靠近和相互远离，所述一号上升降架（13）和一号下升降架（14）通过测距传感器能够测量到一号左滑块（17）和一号右滑块（18）之间的左右水平距离，且通过测距传感器测量到彼此之间以及到一号支撑架（10）之间的竖直距离。3.根据权利要求1所述的一种H型钢自动生产线，其特征在于：所述加工部分（7）包括二号支撑座（21）、二号左滑动座（22）、二号右滑动座（23）、二号推动座（24）、二号连杆（25）、二号夹板（26）、支撑条（27）、二号主液压缸（28）、二号前托辊架（29）、二号后托辊架（30）、二号主托辊（31）、二号副托辊（32）、二号副液压缸（33）、矫正部分（34），所述主架（1）前部固定有二号支撑座（21），所述二号支撑座（21）前部从左到右依次滑动连接有二号左滑动座（22）和二号右滑动座（23），且前中部前后滑动连接有水平的二号推动座（24），所述二号左滑动座（22）和二号右滑动座（23）分别铰接有水平的二号连杆（25），所述二号连杆（25）后部与二号
推动座（24）相铰接，所述二号左滑动座（22）和二号右滑动座（23）上部分别铰接有水平的二号夹板（26），所述二号夹板（26）顶端靠近二号支撑座（21）前中部在前后方向上固定有水平的支撑条（27），所述二号左滑动座（22）和二号右滑动座（23）中部分别铰接有二号主液压缸（28），所述二号主液压缸（28）的活塞杆与其正上方的二号夹板（26）相铰接，所述二号夹板（26）前下部铰接有水平的二号前托辊架（29），且后下部铰接有水平的二号后托辊架（30），所述二号前托辊架（29）和二号后托辊架（30）分别转动连接有水平的二号主托辊（31）和二号副托辊（32），所述二号后托辊架（30）铰接有二号副液压缸（33），所述二号副液压缸（33）的活塞杆与二号前托辊架（29）相铰接，所述二号支撑座（21）安装有矫正部分（34）。4.根据权利要求3所述的一种H型钢自动生产线，其特征在于：所述二号支撑座（21）顶端后部固定有水平的二号主电动推杆（35），所述二号主电动推杆（35）的推杆前端与二号推动座（24）后端相固定，所述二号夹板（26）前下部和后下部各转动连接有水平的二号传动轴（36），所述二号传动轴（36）分别同轴固定有二号主齿轮（37），所述二号主托辊（31）分别同轴固定有二号从齿轮（38），所述二号夹板（26）底端中部分别固定有水平的二号前减速电机（39），所述二号前减速电机（39）的转轴与正前部和正后部的二号传动轴（36）通过同步带和同步带轮啮合进行同步传动，所述二号支撑座（21）前部顶端固定有竖直的二号前支撑架（40）和二号前液压缸（41），所述二号前支撑架（40）上下滑动连接有竖直的二号前升降架（42），所述二号前升降架（42）前后两部分别转动连接有水平的二号前托辊（43），且上部底端与二号前液压缸（41）的活塞杆顶端相固定，所述二号前液压缸（41）伸缩活塞杆时能够带动二号前升降架（42）沿着二号前支撑架（40）上下滑动，所述二号左滑动座（22）和二号右滑动座（23）通过测距传感器能够测量到彼此之间的左右水平间距，所述二号夹板（26）通过倾角传感器能够测量其姿态，所述二号前托辊架（29）和二号后托辊架（30）通过倾角传感器能够测量其姿态。5.根据权利要求4所述的一种H型钢自动生产线，其特征在于：所述矫正部分（34）包括二号后支撑架（44）、二号后升降架（45）、二号上升降架（46）、二号下升降架（47）、二号后托辊（48）、二号后减速电机（49）、二号后液压缸（50）、二号下液压缸（51）、二号上液压缸（52）、二号挤压托辊（53），所述二号支撑座（21）后部顶端固定有竖直的二号后支撑架（44），所述二号后支撑架（44）前部上下滑动连接有水平的二号后升降架（45），且后部从上至下依次上下滑动连接有水平的二号上升降架（46）和二号下升降架（47），所述二号后升降架（45）前后两部各转动连接有水平的二号后托辊（48），且左部固定有水平的二号后减速电机（49），所述二号后减速电机（49）的转轴分别与两二号后托辊（48）通过直齿齿轮进行啮合传动，所述二号后支撑架（44）后部铰接有二号后液压缸（50），所述二号后液压缸（50）的活塞杆与二号后升降架（45）相铰接，所述二号支撑座（21）后部铰接有二号下液压缸（51），所述二号下液压缸（51）的活塞杆与二号下升降架（47）相铰接，所述二号后支撑架（44）上部铰接有二号上液压缸（52），所述二号上液压缸（52）的活塞杆与二号上升降架（46）相铰接，所述二号下升降架（47）和二号上升降架（46）的相邻部分分别转动连接有两水平的二号挤压托辊（53）；所述二号主电动推杆（35）通电伸缩推杆时能够带动二号推动座（24）前后滑动，所述二号推动座（24）在前后滑动时通过二号连杆（25）能够带动二号左滑动座（22）和二号右滑动座（23）沿着二号支撑座（21）左右滑动着相互远离和相互靠近，所述二号主液压缸（28）伸缩活塞杆时能够带动二号夹板（26）左右摆动，所述二号副液压缸（33）伸缩活塞杆时能够带动
二号前托辊架（29）和二号后托辊架（30）能够相互张开着前后摆动和相互收缩着前后摆动，所述二号前托辊架（29）和二号后托辊架（30）相互张开着前后摆动时能够使得二号从齿轮（38）与二号主齿轮（37）相啮合，所述二号前托辊架（29）和二号后托辊架（30）相互收缩着前后摆动时能够使得二号从齿轮（38）与二号主齿轮（37）脱离啮合，所述二号从齿轮（38）与二号主齿轮（37）相啮合时二号主托辊（31）的外圆周壁凸出二号夹板（26）顶端面，所述二号从齿轮（38）与二号主齿轮（37）脱离啮合时二号副托辊（32）的外圆周壁能够凸出二号夹板（26）顶端面，所述二号主托辊（31）的外圆周壁和二号副托辊（32）的外圆周壁仅能够交替凸出二号夹板（26）顶端面，所述二号主托辊（31）的外圆周壁和二号副托辊（32）的外圆周壁能够全部位于二号夹板（26）顶端面下方；所述二号后托辊（48）的转速相同，所述二号后液压缸（50）伸缩活塞杆时能够带动二号后升降架（45）沿着二号后支撑架（44）上下滑动，所述二号后升降架（45）通过测距传感器能够测量到其下方的二号后支撑架（44）底部之间的竖直距离，所述二号下液压缸（51）伸缩活塞杆时能够带动二号下升降架（47）沿着二号后支撑架（44）上下滑动，所述二号下升降架（47）通过测距传感器能够测量到其下方的二号后支撑架（44）底部之间的竖直距离，所述二号上液压缸（52）伸缩活塞杆时能够带动二号上升降架（46）沿着二号后支撑架（44）上下滑动，所述二号上升降架（46）通过测距传感器能够测量到其上方的二号后支撑架（44）顶部之间的竖直距离，所述二号后支撑架（44）内壁顶端固定有多组竖直的矫正测距传感器（54），所述矫正测距传感器（54）能够测量到其下方的遮挡物之间的竖直距离。6.根据权利要求1所述的一种H型钢自动生产线，其特征在于：所述限位部分（8）包括三号支撑架（55）、三号升降架（56）、三号液压缸（57）、三号托辊（561）、三号挡板（58）、三号上齿条（59）、三号传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，张厚祥，张翠，刘芳芳，
申请(专利权)人：山东三维重工有限公司，
类型：发明
国别省市：