An Internet driverless vehicle comprises a body (100), a data acquisition module (200), a regulation module (300), a database, a sound detection module, a control module, a server, and a user terminal, wherein the control module moves through a regulation module (300) when the ISO of the front-facing camera (203) is below the photosensitive threshold A. The position and/or angle of the front-facing camera (203) are described, wherein, when the sound detected by the sound detection module exceeds the decibel threshold B, the control module moves the position and/or angle of the ultrasonic sensor (201), the remote radar (202) and the front-facing camera (203) by adjusting module (300). In order to avoid the phenomenon that the body of the surrounding vehicle is too high or the ground is reflected light, the position and/or angle of the data acquisition module (200) are moved by adjusting the module (300) to detect the position of the surrounding vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种互联网无人驾驶汽车
本专利技术涉及一种无人驾驶汽车，特别是涉及一种安全性更好的互联网无人驾驶汽车。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。目前，无人驾驶的关键在于安全，一次安全事故的发生，很可能导致某些汽车公司面临破产的危险。但是自动驾驶使车主、路人丧命的事故也层出不穷。但是，如果对方车辆都是相对普通车辆较高的卡车时，由于特斯拉的探测器基本都安装在车辆的底部，而大卡车的底盘很高，突然出现的卡车车身很有可能并没有进入传感器和雷达的探测范围，并且...
【技术保护点】
1.一种互联网无人驾驶汽车，其特征在于：包括车身(100)；数据采集模块(200)，其包括超声波传感器(201)、远距离雷达(202)、前置摄像头(203)；调节模块(300)，其固定端固定在所述车身(100)上，其移动端固定在所述数据采集模块(200)上，其用于移动所述数据采集模块(200)的位置和/或角度；数据库，其配置有移动后的数据采集模块(200)所采集的第一数据与移动前的数据采集模块(200)所采集的第二数据的对应表格；声音检测模块，其配置在所述车身(100)的外表面；控制模块，其基于所述数据库将所述第一数据转化为第二数据，核对旋转前的第一次的第二数据与转化后的第...
【技术特征摘要】
1.一种互联网无人驾驶汽车，其特征在于：包括车身(100)；数据采集模块(200)，其包括超声波传感器(201)、远距离雷达(202)、前置摄像头(203)；调节模块(300)，其固定端固定在所述车身(100)上，其移动端固定在所述数据采集模块(200)上，其用于移动所述数据采集模块(200)的位置和/或角度；数据库，其配置有移动后的数据采集模块(200)所采集的第一数据与移动前的数据采集模块(200)所采集的第二数据的对应表格；声音检测模块，其配置在所述车身(100)的外表面；控制模块，其基于所述数据库将所述第一数据转化为第二数据，核对旋转前的第一次的第二数据与转化后的第二次的第二数据是否一致，若一致，则允许超车或制动，若不一致，则不允许超车或制动；服务器，其与所述控制模块通过无线通信模块连接；用户终端，其与所述服务器通过无线通信模块连接；其中，当所述前置摄像头(203)的ISO为光感阈值A以下时，控制模块通过调节模块(300)移动所述前置摄像头(203)的位置和/或角度；其中，当所述声音检测模块检测的声音超过分贝阈值B以上时，则控制模块通过调节模块(300)移动所述超声波传感器(201)、远距离雷达(202)、前置摄像头(203)的位置和/或角度。2.根据权利要求1所述的一种互联网无人驾驶汽车，其特征在于：所述调节模块(300)包括第一竖支架(301)、第一横支架(302)、第一电机(303)、第一螺杆(304)、方杆(305)、圆片(306)、摆壳(307)；所述车身(100)与所述第一竖支架(301)的顶部固定，所述第一竖支架(301)的底部与所述第一横支架(302)的一端固定，所述第一竖支架(301)的内侧面与第一电机(303)固定，所述第一电机(303)的输出轴与所述第一螺杆(304)固定，所述方杆(305)沿其轴向开设有螺纹孔，所述第一螺杆(304)与所述螺纹孔螺纹连接，所述方杆(305)的远离所述第一螺杆(304)的一端同轴固定有圆片(306)，所述摆壳(307)的底部与所述第一横支架(302)的一侧铰链连接，所述摆壳(307)内设有沿其移动的圆片(306)，所述摆壳(307)的靠近所述第一电机(303)的表面设有长方孔(308)，所述长方孔(308)内设有沿其移动的方杆(305)，所述摆壳(307)的远离所述第...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。